자율주행로봇WeGo - BK
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
필드 테스트,물류이송용
WeGo-BK는 Crawler-Type의 강한 힘을 지닌 험지에 적합한 UGV입니다.
WeGo-BK는 지형 적응성이 매우 강한 크롤러 형 디퍼렌셜 메커니즘을 적용하였습니다. 특수 작업 환경을 위해 특별히 설계되었으며 차동 회전, 강력한 부하 용량, 적은 기계적 손실 및 높은 진입 보호 등급이 특징입니다.
Christie Suspension 서스펜션으로 외부 충격을 보완해 주며, 2개의 650W 급 Brushless Servo Motor가 적용이 되었습니다.
36도 이내의 슬로프까지 올라갈 수 있으며, 17cm 이내의 계단도 올라갈 수 있는 파워로 CAN 통신으로 통신이 가능하며, 오픈소스 SDK와 ROS 적용 가능합니다.
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions | 1,023 x 778 x 400 mm |
| Vehicle Weight | 145~150 kg |
| Wheelbase | 360 mm |
| Battery | • 48V/30Ah(Standard) • 48V/60Ah(Optional) |
| Battery Operating Temperature | -10~45ºC |
| Max Travel | 10 km |
| Charger | AC 220V Independent Charger |
| Battery Charging Time | 6~7H |
| Outward Supply | 48V |
| Drive Form | • Left and Right Independent Drive • Track Differential Steering |
| Stock Absorber | • Left and Right Independent • 6 Shock Absorbers |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Minimum Ground Clearance | 90mm |
| Minimum Turning Radius | 0 m (In-situ Rotation) |
| Payload | 70 kg |
| Rated Spin Load | 60 kg |
| Climbing Capacity | 36º Can Climb Stairs(No Load and With Loading) |
| Obstacle Ability | 170 mm |
| Motor | 2 x 650W brushless Servo Motor |
| Communication interface | Standard CAN |
| Code Wheel | 1,024 Lines |
| Gyroscope Parameters | • 9-axis Gyroscope • 0.01º Resolution |
| Protection Level | • IP52(Standard) • IP54(Optional) |
| Suspension Form | Christie Suspension |