4차 산업혁명을 준비하는
최상의 솔루션

자율주행, 협동로봇 플랫폼을 제공하는 기업 “위고(WeGO)”

자율주행 플랫폼 UGV 1
자율주행 플랫폼 UGV 2

4차 산업혁명을 준비하는 최상의 솔루션

자율주행, 협동로봇 플랫폼을 제공하는 기업 “위고(WeGO)”

위고(WeGo) 주식회사는 현재 보유하고 있는 자율주행, 협동로봇 플랫폼에 인공지능(AI)을 통한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 솔루션 개발과 AR/VR 솔루션을 통한 사물인터넷(I.O.T) 기술분야의 응용에 대한 액션 아이템(Action Item)을 제공하고 있으며 이로 인해서 시간과 비용의 절약을 제공하는 솔루션 업체로서 이와 관련된 석/박사급 인력의 확충을 통해서 미래의 현장 엔지니어가 될 수 있는 공학기술 발전을 위해서 다양한 노력을 게을리 하지 않고 있습니다.

임베디드, 알고리즘, 센서인터페이스, 동역학등 로보틱스에서 중요한 4가지의 핵심키워드를 기반으로 연구 및 공학교육을 위한 플랫폼, 교육컨텐츠 제공을 하고 있으며 “자율주행 인력양성사업” 과 “대학생 경진대회” 등도 함께 진행하고 있습니다.

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자율주행

최근 자율주행알고리즘 구현과 관련하여 많은 엔지니어와 연구자들이 불필요한 부분에 시간과 비용을 소비하고 있습니다. 이에 따라 위고(WeGO)에서는 생산적인 연구와 효율성을 극대화하기 위해서 플랫폼과 알고리즘, ROS환경구축, 그리고 컨텐츠를 제공하고 있습니다.

실제 차량에 가까운 플랫폼을 기반으로 하였기에 차량 사이즈가 크며,  조향기능(MDPS)등이 있어 정확한 제어가 가능하며 주로 대회 및 연구 인력양성을 위한 교육용으로 탁월합니다.

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ROS 기반의 라이브러리를 적용해 보실수 있으며, SLAM 과 같은 연구뿐만 아니라, 메니퓰레이터를 기반으로 좀 더 고급적인 알고리즘을 구현해 나가도록 공학 교육 및 연구용 플랫폼을 제공합니다.

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컨트롤러, LiDAR, 카메라, GPS, Radar, INS센서등 최근에도 다양한 추가적인 센서들이 쏟아져 나오고 있습니다, 리눅스 기반의 ROS환경에도 적합한 다양한 센서들이 준비되어 있으며, 필요에 따라서는 센서 마운팅도 지원해 드립니다.

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자유주행 플랫폼과 센서를 통해서 알고리즘을 구현하기 위해서는 프로토타입과정에서 시뮬레이션을 통해 좀더 효율성을 극대화 해 볼수가 있습니다. 라이다, 카메라, GPS 등의 신호가 정상적으로 데이터를 측정하는지 등에 대한 시뮬레이션으로 보정과 정확성을 업그레이드 하십시요.

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로보틱스

협동로봇, 서비스로봇 등 최근 사람과 협업을 하거나 자율주행 분야와 통합되어 일상생활에서 단순하고 어려운 일들을 반복적으로 처리하는 일들에 대한 대체수요로 각광받고 있습니다. 이에 따라 위고(WeGO)는 다양한 어플리케이션을 소화해 낼수 있도록 솔루션기반의 서비스를 제공하고 있습니다.

협동로봇이 대중화를 선언하면서 이제는 생산로봇의 기능뿐만아니라 사람과 협업하는 로봇으로 인기가 매우 높습니다, 자율주행플랫폼의 매니퓰레이터로써도 ROS환경에서도 그 적용범위가 다양해지고 있습니다. 어플리케이션을 위해서 EOAT(End of arm tooling)도 다양하게 제공이 됩니다.

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협동로봇이 대중화를 선언하면서 이제는 생산로봇의 기능뿐만아니라 사람과 협업하는 로봇으로 인기가 매우 높습니다, 자율주행플랫폼의 매니퓰레이터로써도 ROS환경에서도 그 적용범위가 다양해지고 있습니다. 어플리케이션을 위해서 EOAT(End of arm tooling)도 다양하게 제공이 됩니다.

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최근 드론은 많은 대중화를 만들어 내었습니다, 하지만 단순하게 접근하기에는 위험요소가 너무 많습니다, 따라서 3자유도의 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)의 PID 제어를 통해서 정확한 제어기술을 연구해 볼수 있는 플랫폼을 제공하며 LabVIEW, MATLAB/SIMULINK, Python등의 프로그램을 기반으로 연동이 가능합니다

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자율주행, 협동로봇, 드론, 이종로봇등 모든 로보틱스 기술의 근간이 되는 제어 및 동역학을 이론에서만 접근하는 시대는 이미 지나갔습니다, 플랫폼을 기반으로 프로그래밍과 센서의 응용등 다양한 연구 및 실험이 가능하도록 설계되어 있습니다.

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지진시뮬레이터와 같이 가상의 실험환경을 구축하여 구조적인 외란등에 어떠한 피드백 값을 제공하는지에 대한 하드웨어, 프로그램, 센서데이터를 한번에 받아볼수 있도록 설계되어 불필요한 시간과 비용을 절약 할수가 있습니다.

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신호 측정과 계측

로봇과 같이 움직이는 이동체는 결국 미션이 필요합니다. 따라서 이동하여 측정, 계측을 통해서 물리적인 데이터를 취득하고 이를 분석하여 다양한 데이터를 머신러닝, 딥러닝과 같은 상위연구에서도 다양한 활용이 가능해 집니다.

아날로그 측정량 및 계측의 응답을 분석하고 센서 이론 및 신호조정방법 등 계측의 기초사항을 제공합니다. 특히나,물리량 계측에 필요한 시스템 구성 및 직관적인 프로그램인 LabVIEW를 활용하여 그래픽컬 인터페이스를 통해 시너지를 극대화하며, 실제 응용 사례에 대한 전기/기계적 특성 측정, 그리고 측정 데이터 처리등에 관한 솔루션을 제공합니다.

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전자회로공학 분야는 통신 및 신호처리, 반도체 및 재료, 광 및 전자파, VLSI 및 CAD, 제어계측 및 자동화, 전력시스템 등 광범위하며 상호 연계된 전 분야를 포함하며, 가장 기초적인 회로에 대한 이해를 회로 설계에서 부터 회로 RLC 구성 및 SPICE 설계등의 전 영역에 정확히 걸맞는 실습제품을 제공합니다.

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로봇공학은 로봇에게 사람과 유사한 인지, 판단 운동을 가능하게 하는데 필요한 학문이고 이를 위해서는 기계, 전기,전자,컴퓨터등 융합적인 이해가 필요하다 할수 있으며, 로봇자체를 제작, 프로그램을 포팅하는등 기술집약적인 시스템 엔지니어가 필요한 분야이게이 이에 필요한 종합적인 설계교육이 가능한 플랫폼이 필요합니다.

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아날로그 및 디지털 변조에서 Massive MIMO와 mmWave에 이르기까지, 5G를 기반으로 한 사물 인터넷 시대를 이끌어나갈 인재들을 양성하는 것입니다. NI 무선 통신 교육 솔루션은 학생들이 신호와 시스템의 기본 개념을 학습하고 무선 트랜시버를 설계할 수 있도록 지원합니다.

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ThingWorx는 완전한 어플리케이션 설계, 런타임, 환경을 제공하는 모델 기반의 IoT 어플리케이션 개발 플랫폼입니다. ThingWorx는 연결, 분석, 협업, 시각화(증강 현실 포함)를 위한 구성요소를 제공합니다. 직접 네트워크 연결, MQTT및 AMQP, 타사 디바이스 클라우드, PTC Kepware 소프트웨어를 통한 OPCUA 연결의 여러 가지 디바이스 연결 방식을 지원합니다. NI RIO제품과 LabVIEW TCP/IP 통신을 이용하여 Thingworx와 접속, Vuforia를 이용해 시각화하는 시스템 입니다.

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위고 이벤트

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