자율주행 교육 및 연구용WeGo - LIMO COBOT
WeGo 자율주행 플랫폼 AMR
(Autonomous Mobile Robots)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
다중 모드 ROS 모바일 매니퓰레이터 로봇
LIMO Cobot은 LIMO PRO를 기반으로 한 AgileX Robotics의 최신 모바일 매니퓰레이터입니다.
Mycobot 280과 Nvidia Orin Nano가 탑재되어 자율 탐색, 장애물 회피, 매핑, 모바일 메니플레이터 및 시각적 인식이 가능합니다.
탐색, 매핑, 현지화 및 MoveIt 모션 계획 소프트웨어를 포함한 개방형 인터페이스와 다양한 ROS 튜토리얼을 제공합니다. 교육, 대회, 훈련 등에 적합합니다.
Application Video
LIMO COBOT 특징
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모바일 매니퓰레이터
LIMO Cobot은 6축의 매니퓰레이터와 다양한 그리퍼를 사용할 수 있어, 다양한 작업 환경 및 요구사항에서도 정확한 Pick And Place가 가능합니다.
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자율 매핑
LIMO Cobot은 정확한 환경 지도를 자율적으로 생성하여 복잡한 공간에서의 탐색을 돕습니다.
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장애물 회피
LIMO Cobot은 주변 환경을 지능적으로 감지하여 안전한 작업 실행을 위해 장애물 주위를 탐색합니다.
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오픈 소스 지원
LIMO Cobot은 ROS, Gazebo, Raviz 및 Python 및 C++와 같은 주로 사용되는 언어를 지원하여 개발을 유연하고 접근 가능하게 만듭니다.
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions | 322 x 220 x 251 mm |
| Weight | 4.8 kg |
| PayLoad | 4 kg |
| Ground Clearance | 24 mm |
| Steering Structure | 40 N·m |
| Display | 7 inch |
| IPC | Orin Nano |
| Depth Camera | Orbbec Dabai |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Battery | 10Ah 12V |
| Operating Time | 2.5 hours |
| Standby Time | 4 hours |
| System Ubuntu | 20.04 |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Total Vehicle Weight | 5.6 kg |
| Vehicle Dimensions | 322 x 220 x 550mm |
| Arm Weight | 0.8 kg |
| Arm | 6-DOF + Gripper |
| Arm Working Accuracy | ±0.5 mm |
| Arm Working Radius | 280 mm |
| Navigation Method | LiDAR SLAM, Visual SLAM |
| Parking Accuracy | 1-2 cm |
| Working Load | LIMO- 4 kg, Arm – 250g |
| Communication | LIMO- USB, Arm – Type-C |
| ROS Version | ROS1 Noetic / ROS2 Foxy |
| Speed | 1 m/s |
| Control Method | Mobile App / Command |
| Control Distance | 10 meters |