협동로봇KINOVA Robots
KINOVA ROBOT
KINOVA는 로봇 플랫폼 및 개인 지원용 응용프로그램 세계적인 기업으로, KINOVA에서 제작한 Robot Arm은 팔과 손이 필요로 하는 모든 응용 분야에 적용 가능하며 움직임과 회전으로 자유로워 인간의 팔과 가장 유사한 움직임이 가능합니다.
또한 일체 형의 Controller로 구성되어 가벼운 무게로 산업용, 국내외 연구 기관, 재활 관련 시설, 연구소 등 다양한 분야에서 각광 받고 있습니다.
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KINOVA Gen3
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KINOVA Gen3 lite
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KINOVA LINK6
하나의로봇，다양한어플리케이션적용
KINOVA Gen3 Ultra Lightweight 로봇은 다용한 기능을 탑재하였으며 연구，애플리케이션，프로젝트 및 각종 환경 간의 효율성 및 휴대성을 위해 설계되었습니다.
KINOVA Gen3 제품은 컨트롤러를 사용하여 여러가지 편리한 방법으로 로봇을 연결할수 있는 부분과 연결을 위한 통신 그리고 ROS환경에서도 편리한 라이브러리 응용이 가능한 장점이 있습니다. 또한 낮은 소비전력과 초경량 무게 손쉬운 이동및 설치 등이 가능합니다.
- Ultra lightweight and portable
- Ideal for robotics research
- Power efficient
- Best payload-to-weight ratio
기술적인 사양
| Degrees of freedom | 6 DoF | 7 DoF |
|---|---|---|
| Payload* (full-range continuous)** (mid-range continuous) |
2.0 kg 4.0 kg |
2.0 kg 4.0 kg |
| Weight | 7.2 kg | 8.2 kg |
| Maximum Reach | 891 mm | 902 mm |
| Maximum Cartesian translation speed | 50 cm/s | |
| Actuator joint range after start-up | Infinite | |
| Power supply voltage | 36 W | |
| Ingress protection | IP33 | |
| Operating temperature | -30 °C to 35 °C | |
| Sensors | Torque, position, current, voltage, temperature, accelerometer and gyroscope | |
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CONNECTIVIT
S트롤러를 사용하여 여러 가지 편리한 방법으로 로봇을 간단하게 연결할 수 있으며 다양한 애플리케이션에 맞게 조정할 수 있습니다.
- Wi-Fi
- Bluetooth
- Two USB Type A (Joystick)
- Micro USB
- Ethernet connector (1 Gbps)
- HDMI connector (2D Video)
- User expansion connector (GPIOs, Power)
- Power connector
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INTERFACE MODULE
다양한 엔드 이펙터，계측기 및 센서와 간단하게 연결이 가능합니다.
- RS-485
- Ethernet 100 Mbps
- GPIOs
- I2C
- UART
- Power
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QUICK CONNECT
필요에 따라 여러 컨트롤러와로봇을 연결하십시오. 각 로봇은 특정 작업에 맞게 최적화할수 있습니다.
Application Video
KINOVA Gen3 (4차산업 기술) - ROS를 이용한 Camera 2D/3D Vision 로봇팔 Demo
로봇을 공학적으로 접근할수 있는 저가형 교육플랫폼
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Weight | 5.4 kg |
| Maximum Reach | 760 mm |
| Degrees of freedom | 6 |
| Maximum Cartesian translation speed | 25 cm/s |
| Actuator joint range | +/- 155 to 160° |
| Power supply voltage | 18 to 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Average power | 20 W |
| Ingress Protection | IP22 |
| Operating temperature | 0 °C to 40 °C |
| Sensors | Position, current, voltage, temperature, accelerometer and gyroscope |
KINOVA® Gen3 lite의 특징
KINOVA® Gen3 lite 특징
- 경량 및 휴대용
- 모든 수준의 로봇 기술 전문 지식에 대한 간편한 구성
- 많은 애플리케이션, 시나리오 및 환경에 적합
- ROS와 호환되는 동급 최고의 개방형 API
- 데스크톱 또는 모바일 장치의 직관적인 웹 인터페이스
KINOVA Gen3 lite 교육 패키지 보유
KINOVA Gen3 lite 교육 패키지를 보유하고 있습니다.
제공된 콘텐츠를 사용하여 자료를 이용하여 학생들의 실습 경험을 향상 시킬 수 있습니다.
- Gen3 lite 소개
- 순방향 및 역방향 운동학
- 궤도 계획
- 모델링
사용자 친화적인 COBOT
KINOVA LINK 6 협업 기능을 갖춘 산업용 로봇으로, 자동화의 혜택을 원하는 모든 산업을 지원하기 위해 최신 기술을 활용합니다.
- 빠른 온보딩을 위한 코드 없는 시각적 프로그래밍 및 장애 관리를 포함한 직관적인 사용자 인터페이스
- 세계적 수준의 고객 서비스 및 지원을 위한 통합 자원에 대한 접근
- 작업 교육을 위한 우수한 손으로 안내하는 기능
- 사용 편의성 및 효율성 향상을 위한 혁신적인 다용도 손목, 색상 링 알림 장치 포함
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Degrees of freedom | 6 |
| Payload (full-range, at 200 mm from wrist) | 6.0 kg / 13.2 lbs |
| Maximum Reach | 1,000 mm / 39.4 in |
| Max joint speeds | Joints 1-3: 180 °/s ; Joints 4-6: 300 °/s |
| Joint angle limits | +/- 360° |
| Max Cartesian speed (TCP Translation) | 2 m/s |
| Power supply voltage and frequency | 110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Ambient operating temperature | 0°C to 40°C / 32°F to 104°F |
| Arm weight (with 5 m cable) | 23.45 kg / 51.7 lbs |
| Safety functions | Safety Functions with PLd Cat3 (in accordance with ISO 13849-1/-2:2015) |
| Repeatability | Within 0.1 mm |
| IP Rating | IP54 |
| Arm materials | Aluminum, ABS plastic |
| Installation orientation | All |