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협동로봇

협동로봇 UR Robots (협동로봇) UR Robots (협동로봇)

협동로봇UR Robots (협동로봇)

UNIVERSAL ROBOTS 이 가지고 있는 여섯 가지 장점

  • 01. 빠른 설치

    훈련을 받지 않은 작업자도 손쉽게 처음부터 UR로봇암을 설정할 수 있습니다. 로봇 포장을 풀어서 설치하고 간단한 첫 번째 작업을 프로그램하기까지 일반적으로 1 시간이 채 걸리지 않습니다. 당사 고객들의 경험에 의하면,완벽하게 설치하는 데 걸리는 평균 시간은 겨우 반나절정도입니다.

  • 03. 손쉬운 프로그래밍

    로봇을 프로그램해야 할 때마다 높은 비용을 지불하며 외부 컨설팅 서비스를 이용하던 시절은 지났습니다. 이제 프로그램을 해 본 경험이 전혀 없는 작업자들도UR로봇암을 신속하게 프로그램할 수 있습니다. 이것은특허 받은 직관적인 3D 영상화 기술 덕분입니다.
    로봇암을 원하는 지점으로 움직이거나 쉽게 사용이 가능한 터치스크린 태블릿에서 화살표를 터치하기만 하면 됩니다.

  • 03. 유연한 배치

    현재 변화하는 요구를 충족하고 경쟁력을 유지하려면 생산을 위한 설치을 유연하고 민첩하게 수행할 수 있어야 합니다. 유니버설로봇은 여러분의 활동을 제한하는것이 아닙니다. 오히려,당사의 경량 UR로봇암을 손쉽게 옮기고 재배치하여 새로운 공정에 투입할수 있으므로, 소량 생산 작업 또는 신속한 교체를 요하는 작업을 포함하여 거의 모든 수작업을 자동화할 수 있습니다.

  • 04. 업계에서 가장 빠른 투자 회수율

    자동화는 우리가 할 수 있는 것이 아니라고 늘 생각해 왔다면, 이제 다시 생각해 볼 때가 되었습니다. …의 협동로봇암의 평균 투자회수 기간은 195일입니다. 이것은 업계에서 가장 짧은 회수 기간으로,이것이 가능한 이유는 간단히 말해,UR로봇암에는 외부 프로그램 자원이나 보호된 작업공간과 같이 전통적으로 자동화와 관련된 추가 비용이 전혀 발생하지 않기 때문입니다.

  • 05. 협동과 안전성

    유니버설로봇은 협동로봇이라는 용어가 만들어진 이후, 곧 협동로봇 분야의 선두 주자로 꼽힐 정도였기 때문에 그 높은 안전성을 확신하실 수 있습니다. 전 세계적으로가동되는 UR로봇암의 80% 이상이 사람의 바로 옆에 서서 일하며,그 사이를 막아 주는 안전 장치를 필요로하고있지 않습니다. 코봇은 인간 작업자에게 반복적이고 지루할 수 있는 작업들을 기꺼이 수행합니다.

  • 06. 커리큘럼(Curriculum) 기반의 학습효과

    16주 교과 과정에 맞는 프로그램기반의 커리큘럼을 가지고 체계적으로 학습을 할 수 있도록 구성이 되어있습니다

Dual UR5 Arm Husky Integration

파이썬을 이용한 협동로봇 제어 (Robot arm control using Python)

UNIVERSAL ROBOTS

유연하면서도 똑똑하며 내구성을 지닌, 게다가 뛰어난 정밀함까지 겸비하고 있는 것이 바로 UR로봇암입니다.
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e- 각 로봇의 이름은 킬로그램 단위의 가반하중을 따서 지은 것이며,각 제품의 뛰어난 협동 능력은 이들이 생산 라인에서 인기있게 하는 비결입니다.

  • UR 3e

    UR 제품에서 가장 작은 모델인 UR3 탁상용 로봇은 가벼운 조립 작업 및 고도로 정밀한 작업이 필요할 때 적합한 제품입니다.
    모든 조인트가 36 0도 회전하며 그 중 엔드 조인트는 무한 회전하는 UR3는,현재 시중에서 가장 유연하고 다재다능한 협동로봇입니다.

  • UR 5e

    약간 더 큰 사이즈의 UR5는 픽앤플레이스 및 테스팅 등의 가벼운 가공 작업을 자동화 하는데 이상적입니다.
    중간 크기의 이 로봇암은 프로그램하기 쉽고 신속하게 설치가 가능하며,UR 제품의 다른 협동로봇과 마찬가지로 투자 회수 기간이 업계에서 가장 짧습니다.

  • UR 10e

    UR 제품에서 가장 큰만큼 파워를 자랑하는 로봇 암인 UR10은 정밀도에서도 뒤지지 않습니다. 이 협동로봇암은 가반하중이 최대 10kg인 비교적 무거운 프로세스 작업을 자동화합니다.
    도달 범위 반경이 1,300 mm인 UR1 0 로봇암은 각 작업 영역 사이의 거리가 비교적 긴 포장,적재,조립,픽앤플레이스 등의 작업에 특히 적합합니다.

  • UR 16e

    유니버설 로봇(Universal Robots)은 가반하중 16kg의 신제품 ‘UR16e는 더 강력해진 힘뿐만 아니라 900mm의 도달 거리, ± 0.05mm의 반복성을 지니고 있어 더 무거운 부품 및 제품들의 취급이 가능하며 머신 텐딩 등의 공정을 자동화 하기에 이상적이다.

기술적인 사양

UR3e UR5e UR10e UR16e
Image
Specification
Payload 3 kg (6.6 lbs) 5 kg (11 lbs) 10 kg (22 lbs) 16 kg (35.3 lbs)
Reach 500 mm (19.7 in) 850 mm (33.5 in) 1300 mm (51.2 in) 900 mm (35.4 in)
Degrees of freedom 6 rotating joints
Programming 12 inch touchscreen with polyscope graphical user interface
Performance
Power, consumption,
maximum average
300 W 570 W 615 W 585 W
Certifications EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1
Force Sensing, Tool Flange
Range
Precision
Accuracy
Force
30.0 N
2.0 N
3.5 N
Torque
10.0 Nm
0.1 Nm
0.1 Nm
Force
50.0 N
3.5 N
4.0 N
Torque
10.0 Nm
0.2 Nm
0.3 Nm
Force
100.0 N
5.0 N
5.5 N
Torque
10.0 Nm
0.2 Nm
0.5 Nm
Force
160.0 N
5.0 N
5.5 N
Torque
10.0 Nm
0.2 Nm
0.5 Nm
Movement
Pose Repeatability
per ISO 9283
± 0.03 mm ± 0.03 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm
Axis movement
Base
Shoulder
Elbow
Wrist 1
Wrist 2
Wrist 3
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Infinite
Maximum speed
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 360°/s
± 360°/s
± 360°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
Typical TCP speed 1 m/s (39.4 in/s)
Features
IP classification IP54
Noise Less than 60 dB(A) Less than 65 dB(A) Less than 65 dB(A) Less than 65 dB(A)
Tool I/O Power Supply Voltage 12/24 V
Tool I/O Power Supply 600 mA 1.5A(Dual pin)1A(Single pin) 2A(Dual pin) 1A(Single pin) 2A(Dual pin) 1A(Single pin)
Physical
Footprint
Weight including cable
Ø 128 mm
11.2 kg (24.7 lbs)
Ø 149 mm
20.6 kg (45.4 lbs)
Ø 190 mm
33.5 kg (73.9 lbs)
Ø 190mm
3.1 kg (73 lbs)

Universal Robots 공인인증 교육 센터

위고는 유니버설로봇과 2019년부터 공인인증교육센터의 지역별 설립을 추진하고 있습니다.

공인인증교육센터제도는 수준 높고 검증된 협동로봇 전문가 배출을 목표로 하며, 공인인증교육센터의 프로그램의 교육과정을 이수하면 UR의 공인인증서가 발급됩니다.
공인인증교육센터는 기존의 로봇 엔지니어들이 단순 업무만 했던 것을 벗어나 로봇을 학습시키고, 네트워크를 통해 여러 로봇을 동시에 제어할 수 있는 고급수준의 인력양성을 목표로 하고 있습니다.

Academy Courses

  • Core

    • 픽 앤플레이스
    • 프로그램 간소화
    • 프로그램 플로우
    • 팔레타이징
    • 프로세스 어플리케이션
    • 안전
    • 쉬운 재베치
    • 힘 조절 기능을 이용한 De-stackin
  • Advanced

    • 프로그래밍 구조 및 컨셉
    • UR Script 기초
    • 고급 포즈 변수
    • 고급 Features
    • TCP의 고급 사용
    • 컨베이어 트래킹
    • Force 제어(고급)
    • Review
  • Industrial Communication

    • 모드버스 TCP
    • FTC 서버
    • 대시보드 서버
    • 소켓 통신
    • 이더넷 IP
    • Profinet
  • Interfaces

    • 프로그래밍
    • UR Script
    • 소켓 통신
    • 클라이언트 인터페이스(Port 30001-30003)
    • RealTime Data Excharge(RTDE)
    • XML/RPC

4가지 교육과정

공체계적인 교육을 받은 강사를 교육, 교육의 양적/질적 안정화에 매우 많은 노력을 지원합니다.
강사는 아래의 4가지 교육과정을 모두 이수, 강의 학습법을 리뷰받는 철저한 과정을 통해 공식인증센터를 허가받습니다.

공인인증센터 및 인증 교육 관련 문의주시면 위고에서 상담 도와드리겠습니다.

CONTACT US NOW

한국폴리텍대학 로봇캠퍼스(영천) - Universal Robots 공인인증 교육 센터

올 11월 영천시에 문을 여는 한국폴리텍대학 로봇캠퍼스에 최근 협동로봇으로 주목받고 있는 유니버셜로봇(이하 UR)의 공인인증교육센터가 들어서게 돼 주목된다.

한국폴리텍대학 로봇캠퍼스는 화룡동 산14-7번지 일원 8만여㎡에 총 357억원을 투입해 대학관·공학관·기숙사 등을 건립 중이며 공정률은 47%이다.

지난 10일 판교에 있는 유니버셜로봇(이하 UR) 한국지사에서 UR한국본부장(이용상 본부장), 위고코리아 대표(박세일 대표)와 한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 추진단장(최무영 교수)는 ‘한국폴리텍대학 로봇캠퍼스에 UR공인인증교육센터 개설’을 위한 업무협약을 가졌다.

2005년 덴마크에 설립된 UR은 협동로봇이라고 하는 경량의 유연한 로봇 암으로 산업용 로봇시장에서 두각을 나타내고 있는 기업으로 글로벌시장 점유율 60%를 차지할 정도로 우수성을 인정받고 있다.

최무영 로봇캠퍼스 추진단장은 “로봇캠퍼스는 국내최초의 로봇특성화대학으로 학과 구분 없는 융합기술교육 학사운영, Learning Factory (개방형융합실습실)운영, 로봇 요소기술별 모듈식 교과 운영 등으로 기존 대학의 교육운영방식과 차별성을 두었다”고 밝혔다.

로봇캠퍼스추진단의 김현돈 산학협력팀장은 “공장자동화에 관심 있는 대구·경북지역기업의 수요를 파악하여 UR 공인인증교육센터 설립을 추진하였고, 지속적으로 산업체의 수요를 파악하여 4차 산업혁명에 필요한 현장중심의 인력양성을 추진하겠다.”고 밝혔다.

유니버설로봇은 2019년부터 공인인증교육센터제도를 도입, 수준 높고 검증된 협동로봇 전문가를 배출한다.

유니버설로봇은 공인인증교육센터라는 프로그램을 통하여 교육과정을 이수하면 UR의 공인인증서가 발급된다.

공인인증교육센터는 기존의 로봇 엔지니어들이 단순 업무만 했던 것을 벗어나 로봇을 학습시키고, 네트워크를 통해 여러 로봇을 동시에 제어 할 수 있는 고급수준의 인력양성을 목표로 하고 있다.

출처 : 대구신문(http://www.idaegu.co.kr)

한양대학교 Universal Robots 공인인증 교육 센터

Application Video

파이썬을 이용한 협동로봇 제어 (Robot arm control using Python)

협동로봇을 이용한 인공지능 화가 로봇 – Picture drawing Demo

UNIVERSAL ROBOTS

  • UR20

    UR20은 무거운 탑재량 코봇 중 가장 긴 도달 범위를 제공합니다. 믿을 수 없을 만큼 작은 설치 공간 덕분에 이 산업용 협동 로봇을 사용하면 무거운 물체를 더 먼 거리에 걸쳐 들어 올려야 하는 더 많은 응용 분야를 자동화할 수 있습니다.

    • 도달하다
      1,750mm/68.9inch

    • 유효 탑재량
      20kg/44.1파운드

    • 발자국
      ⦰245mm

    • 무게
      64kg/141.1파운드

  • UR30

    UR30은 협업 환경에서 작은 설치 공간을 유지하면서 무거운 탑재량을 들어 올릴 수 있습니다. 30kg의 리프팅 용량과 1300mm의 도달 거리를 갖춘 이 로봇은 더 큰 기계를 관리하고 무거운 제품을 팔레타이징하며 높은 토크의 스크류 드라이빙을 효과적으로 지원할 수 있습니다.

    • 도달하다
      1,300mm/51.2inch

    • 유효 탑재량
      30kg/66.13파운드

    • 발자국
      ⦰245mm

    • 무게
      63.5kg/139.9파운드

기술적인 사양

UR20 UR30
Image
Specification
Payload 20 kg (44.1 lbs) 30 kg (66.1 lbs)
Reach 1750 mm (68.9 in) 1300 mm (51.2 in)
Degrees of freedom 6 rotating joints
Programming 12 inch touchscreen with polyscope graphical user interface
Performance
Power, consumption,
maximum average
750 W 750 W
Certifications EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1
Force Sensing, Tool Flange
Range
Precision
Accuracy
Force
200.0 N
5.5 N
10.0 N
Torque
20.0 Nm
0.1 Nm
1.0 Nm
Force
200.0 N
5.5 N
10.0 N
Torque
20.0 Nm
0.1 Nm
1.0 Nm
Movement
Pose Repeatability
per ISO 9283
± 0.1 mm ± 0.1 mm
Axis movement
Base
Shoulder
Elbow
Wrist 1
Wrist 2
Wrist 3
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 150°/s
± 210°/s
± 210°/s
± 210°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 150°/s
± 210°/s
± 210°/s
± 210°/s
Typical TCP speed 1 m/s (39.4 in/s)
Features
IP classification IP54
Noise Less than 60 dB(A) Less than 65 dB(A)
Tool I/O Power Supply Voltage 12/24 V
Tool I/O Power Supply 2A(Dual pin)1A(Single pin) 2A(Dual pin)1A(Single pin)
Physical
Footprint
Weight including cable
Ø 245 mm
64 kg (141.1 lbs)
Ø 245 mm
63.5 kg (139.9 lbs)

스마트 팩토리 & 협동 로봇 솔루션
무료 컨설턴트 서비스

최근, 코로나19의 상황과 노동 정책으로 근로자의 노동 강도를 줄이고 근무 시간 준수와 함께 생산성을 늘리기 위해서 협동로봇의 필요성이 높아지고 있습니다.
이에 4차 산업혁명과 맞물려 정부에서 중소기업 및 일반 상점의 생산효율성 향상 및 협동로봇 시장 활성화를 위하여 다양한 지원 사업을 공고하고 있습니다.

위고 코리아에서는 협동로봇을 이용한 스마트 팩토리 및 자동화 구축에 관하여
희망하시는 기업 및 사업자에 1일 무료 컨설팅을 진행하고 있습니다.

WeGo Robotics

협동로봇의 장점

  1. 쉬운 프로그래밍

  2. 빠른 설치

  3. 높은 안전성

  4. 빠른 투자 회수

적용 분야

  • 포장 및 적재
  • CNC
  • 조립 및 가공
  • 품질 검사
  • 식품
  • 폴리싱 및 디버링

* 기타 넓은 적용분야와 다양한 어플리케이션에 대해 적용 가능하오니 편하게 문의주시기바랍니다.

WeGo

  • 주소

    본사(기술연구소 및 사무실)
    16914 경기도 용인시 기흥구 구성로 357(청덕동) 용인테크노밸리 B동 513호
    기술연구소(서울)
    04799 서울특별시 성동구 성수동2가 280-13, 삼환디지털벤처타워 401호

  • 대표전화

    031 – 229 – 3553

  • 팩스

    031 – 229 – 3554

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