협동로봇Dobot
CRA
혁신과 탁월함에 대한 추구는 항상 Dobot의 원동력이 되어왔습니다.
1,000개 이상의 글로벌 파트너와 함께 지능형 제조의 최전선에서 Dobot 은 성능,안전,확장성 및 유연성을
전체적으로 향상한 CRA 시리즈 협동 로봇을 출시함으로써 협동 로봇에 대한 우수한 해답을 제공했습니다.
의심할 여지 없이, 이들 로봇은 여러분의 생산 효율성을 뛰어나게 올리고 지능형 제조의 길을 선도하는 데 도움을 줄 것입니다.
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성능
업계 최고의 모션 성능을 통해 빠르고 정확하며 안정적입니다.
최고 수준의 속도
새로운 일체형 디자인을 통해 조인트 속도가 업계에서 가장 빠른 223°/s로 증가하여 더 많은 응용 시나리오에 맞출 수 있습니다. 자재 취급과 같은 전형적인 응용 분야의 생산 비트를 25%까지 증가시켜 경제적 효율성을 높일 수 있습니다.
빠른 응답
조인트 서보에 EtherCAT 버스를 사용하여 100M급 대역폭과 밀리초 수준의 조인트 응답 속도를 제공함으로써 모션 속도와 궤적의 부드러움을 크게 향상시켜 로봇이 다양한 작업을 더 효율적으로 수행할 수 있게 합니다.
정밀한 위치 결정
Dobot은 레이저 트랙커로 각 Dobot 로봇을 정밀하게 보정하여 절대 위치 정확도를 0.4mm미만으로 제공하므로, 더 높은 정밀도의 작업을 쉽게 처리할 수 있으며 더 나은 생산 일관성과 품질 보증을 달성합니다.
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확장
애플리케이션 비용을 줄이기 위한 풍부한 표준 인터페이스
24개의 DI 및 24개의 DO
범용 인터페이스 DI와 DO 모두 24개로 확장되며, PNP 및 NPN 스위칭을 지원하고, 30가지 이상의 로봇 제어 및 상태 피드백 기능으로 구성할 수 있어 더 많은 장비 연결 요구를 충족하여 산업 자동화에서 장비 통합 및 제어에 더 많은 편의성과 유연성을 제공합니다.
다중 통신 프로토콜
Modbus TCP/RT, EtherNet/IP, PROFINET을 포함한 다양한 통신 방식을 표준으로 갖추고 있어 로봇을 대부분의 주류 PLC 및 HMI에 쉽게 연결할 수 있어 장비의 통합 및 구성이 더욱 효율적이고 편리해집니다.
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안전
생산 위험을 줄이기 위한 다중 안전 보호
20가지 이상의 안전 기능
PLd Cat3 수준을 준수하는 차세대 독립 안전 컨트롤러를 채택했습니다. 20가지 이상의 안전 기능을 갖춘 이 제품은 ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO 15066 및 기타 안전 테스트를 통과했습니다. 위험 평가를 거친 후 추가적인 울타리없이 사람과 협업할 수 있으며 엄격한 안전 기준을 충족합니다.
전자기 브레이크
로봇에 예기치 않은 정전이 발생했을 때 18ms 이내에 빠르게 제동할 수 있으며, 1mm 미만으로 낙하하여 장비나 제품 손상을 효과적으로 방지할 수 있습니다.
맞춤형 안전 전략
가상 울타리 기능과 고급 비접촉 안전 스킨을 통해 사용자는 실제 생산 환경에 맞는 더 적합한 안전 전략을 수립하여 안전한 생산을 최대한 보장할 수 있습니다.
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유연성
사용 편의성을 위한 유연한 조작
다중 단말기 조작
컴퓨터, 태블릿, 티칭 팬던트와 같은 다양한 조작 모드를 제공하며, 유선 및 무선 연결 간의 자유로운 전환을 지원하여 다양한 사용 시나리오에 대해 더 많은 편의를 제공합니다.
지능형 대화형 패널
지능형 대화형 패널을 통해 사용자는 활성화, 티칭을 위한 드래깅 및 그리퍼 제어와 같은 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다. 더욱 유연하고 편리한 작동 모드로 로봇의 적용 및 디버깅이 더욱 효율적입니다.
콤팩트 제어 캐비닛
제어 캐비닛이 20% 더 작아져 장비 제조업체와 복합 로봇 응용분야에 대한 더욱 콤팩트한 솔루션이 됩니다. 오일과 먼지가 많은 가혹한 산업 환경에 더 잘 대응하기 위한 선택 사양으로 IP54 보호 기능을 제공합니다.
기술적인 사양
| 제품명 | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 무게 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 73 kg | |
| 최대 탑재 하중 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg | |
| 작업 반경 | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1300 mm | 1200 mm | 1000 mm | 1700 mm | |
| 최대 선속도 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
| 조인트 범위 | J3:±155º/±360º | J3:±160º/±360º | J3:±160º/±360º | J3:±160º/±360º | J3:±160º/±360º | J3:±160º/±360º | J3:±165º/±360º | |
| 최대 포인트 속도 | J1/J2 J3 J4/J5/J6 |
180 °/s 223 °/s 223 °/s |
180 °/s 180 °/s 223 °/s |
180 °/s 180 °/s 223 °/s |
150 °/s 180 °/s 223 °/s |
150 °/s 180 °/s 223 °/s |
150 °/s 180 °/s 223 °/s |
120 °/s 150 °/s 180 °/s |
| 엔드 이펙터 I/O 인터페이스 |
DI DO AI |
2 2 2 |
2 2 2 |
2 2 2 |
2 2 2 |
2 2 2 |
2 2 2 |
4 4 2 |
| 반복 정밀도 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | |
| IP 등급 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | |
| 온도 범위 | 0~50ºC | 0~50ºC | 0~50ºC | 0~50ºC | 0~50ºC | 0~50ºC | 0~50ºC | |
| 정격 전력 소비 | 120W | 150W | 150W | 350W | 350W | 350W | 500W | |
| 설치 | 모든 각도 | |||||||
| 본체에서 전기 캐비닛까지의 케이블 길이 |
5 m | 5 m | 5 m | 5 m | 5 m | 5 m | 6 m | |
| 재질 | 알루미늄 합금, ABS 플라스틱 | |||||||
| 제품명 | CC262 | CC263 |
|---|---|---|
| 치수 | 345mm x 345mm x 145mm | 400mm x 400mm x 175mm |
| 무게 | 9.5kg (AC입력) 8.5kg (DC입력) |
15kg (AC입력) |
| 입력 전력 |
AC입력:100~240V,47~63Hz DC입력:30~60V |
AC입력:100~240V,47~63Hz |
| IO 전력 |
24V,최대3A,채널당 최대 0.5A | |
| IO 인터 페이스 |
DI – 24 채널 (NPN 또는 PNP) DO – 24 채널 (NPN 또는 PNP) AI – 2 채널, 전압/전류 모드,0~10V,4~20mA AO – 2 채널, 전압/전류 모드,0~10V,4~20mA |
|
| 통신 인터 페이스 |
네트워크 인터페이스 – 2, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET 통신에 사용됨 USB – 2, 파일 가져오기 및 내보내기에 사용됨 485 인터페이스 – 1, RS485, Modbus RTU 통신에 사용됨 엔코더 – 1, ABZ 증분형 엔코더 인터페이스 |
|
| 작업 환경 |
온도 – 0~50°C, 습도 ≤95%, 비응축 | |
| IP 등급 |
IP20 (IP54 선택 사양) | |
| 티칭 방법 |
PC, 앱(Android,iOS),티칭 장치 | |
| 적용 가능 모델 |
CR3A~CR163A | CR20A |
| 제품명 | DT-TP10-3PE-N |
|---|---|
| 치수 (길이 x 너비 x 높이) |
290mm x 180mm x 41mm |
| 해상도 | 1,920 x 1,200@60Hz |
| 화면 크기 | 10.1 인치 |
| IP 등급 | IP54 |
| 무게 | 1.02kg |
| 표준 케이블 길이 | 5 m |
| 재질 | PC + ABS |
NOVA 협동로봇
Nova 시리즈는 깔끔한 디자인 미학을 제공하며 사용하기 쉽습니다. 사용자 정의 가능한 색상과 다양한 안전 기능을 갖춘 Nova는 함께 작업하기에 안전할 뿐만 아니라 주변 환경에도 자연스럽게 어울립니다. 레스토랑, 소매점, 물리 치료 경험을 한 단계 더 발전시키는 것이 이상적입니다.
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최소 공간. 최대 성능
충돌 감지 수준을 조정할 수 있습니다
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다양한 안전 기능 내장
컴팩트한 조인트 디자인으로 본체가 가볍습니다.
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쉬운 작동방법
수동 안내 및 그래픽을 통해 Nova를 쉽게 배울 수 있어요.
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맞춤화
업계 최초 컬러 맞춤형 서비스가 있어요
기술적인 사양
| 제품명 | NOva 2 | NOva 5 | |
|---|---|---|---|
| 무게 | 11kg (24.3 lbs) | 14 kg (30.9 lbs) | |
| 페이로드 | 2kg (4.4 lbs) | 5kg (11 lbs) | |
| 작업 반경 | 625mm (24.6 in) | 850mm (33.5 in) | |
| 최대 속도 | 1.6 m/s (63 in/s) | 2 m/s (78.7 in/s) | |
| 최대 포인트 속도 |
J1 J2 J3 J4/J5/J6 |
360±° 180±° 156±° 360±° |
360±° 180±° 160±° 360±° |
| 엔드 이펙터 I/O 인터페이스 |
DI DO RS485 |
2 inputs 2 outputs Supported |
2 inputs 2 outputs Supported |
| 반복성 | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| IP | IP54 | IP54 | |
| 소음 | 65 dB (A) | 70 dB (A) | |
| 근무 환경 | 0° to 50° C (32° to 122°F) | 0° to 50° C (32° to 122°F) | |
| 전력 소비 | Typical value Maximum value |
100W 250W |
230W 770W |
| 설치방향 | Any angle | Any angle | |
| 컨트롤러까지의 케이블 길이 | 3 m (9.84 ft) | 3 m (9.84 ft) | |
| 재료 | Aluminum alloy, ABS plastic | ||
| 제품명 | Controller | ||
| 치수 | 200 mm x 120 mm x 55 mm (7.9 in x 4.7 in x 2.2 in) | ||
| 무게 | 1.3 kg (2.9 lbs) | ||
| 입력 전원 | 30 to 60V DC | ||
| IO 파워 | 24V, Max 2A, Max 0.5A for each channel | ||
| 엔드 이펙터 I/O 인터페이스 |
DI DO AI AO |
8 inputs (NPN or PNP) 8 outputs (NPN or PNP) 2 inputs, voltage mode, 0V to 10V 2 outputs, voltage mode, 0V to 10V |
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| 통신 인터페이스 | Network interface USB 485 interface |
2, for TCP/IP and Modbus TCP communication 2, for connecting USB wireless module 1, for RS485 and Modbus RTU communication |
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| 근무 환경 | Temperature Humidity |
0° to 50° C (32° to 122° F) 0% to 95% noncondensing |
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| 원격 전원 켜기/끄기 | Supported | ||
| IP | IP20 | ||
| 냉각 모드 | Passive heat dissipation | ||
| 소프트웨어 | PC, IOS, Android | ||