협동로봇PIPER Robotic Arm
PIPER Robotic Arm
PiPER는 부드럽고 정밀한 제어를 위해 6개의 통합된 관절 모터를 갖춘 경량 로봇 팔입니다. 무게는 4.2kg에 불과하지만 1.5kg의 페이로드를 쉽게 처리할 수 있으며, 다양한 환경에서 유연하게 사용할 수 있도록 내구성이 강하면서도 가벼운 소재로 제작되었습니다.
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PIPER
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PIPER + Adjustable_Velcro
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PiPER + Gripper
PIPER Robotic Arm 제품특징
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경량, 안정적인 페이로드
PiPER는 컴팩트하면서도 강력하여, 1.5kg의 안정적인 페이로드를 지원하면서도 동작의 민첩성을 유지합니다.
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정밀 제어
PiPER는 고급 관절 모터와 경로 계획 기능을 갖추어 정밀하고 부드러운 동작을 제공하며, 세밀한 작업에 최적화되어 있습니다.
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혹독한 환경 적응력
PiPER는 -20℃에서 50℃까지의 극한 조건에서 작동하도록 설계되어, 어려운 환경에서도 신뢰할 수 있는 성능을 발휘합니다.
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직관적인 사용자 인터페이스
최신 태블릿 기반 인터페이스는 강력한 시스템을 활용하여 사용자가 애플리케이션을 손쉽게 구축하고 제어할 수 있도록 해줍니다.
기술적인 사양
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| 구분 | 규격 |
|---|---|
| DOF | 6 |
| Payload | 1.5 kg |
| Weight | 4.2 kg |
| Repeatability | ±0.1 mm |
| Reach | 626 mm |
| Input Voltage | DC 24V |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Material | Aluminum alloy boby, Polymer shell |
| Controller | Integrated |
| Communication | CAN |
| Programming | Drag teaching/Offline trajectory/API/PC |
| External Interface | Power *1, CAN *1 |
| Base Installation Dinmensions | 70mm*70mm*M5*4 |