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협동로봇

협동로봇 UR Robots (협동로봇) PIPER Robotic Arm

협동로봇PIPER Robotic Arm

PIPER Robotic Arm

PiPER는 부드럽고 정밀한 제어를 위해 6개의 통합된 관절 모터를 갖춘 경량 로봇 팔입니다. 무게는 4.2kg에 불과하지만 1.5kg의 페이로드를 쉽게 처리할 수 있으며, 다양한 환경에서 유연하게 사용할 수 있도록 내구성이 강하면서도 가벼운 소재로 제작되었습니다.

  • PIPER

  • PIPER + Adjustable_Velcro

  • PiPER + Gripper

PIPER Robotic Arm 제품특징

  • 경량, 안정적인 페이로드

    PiPER는 컴팩트하면서도 강력하여, 1.5kg의 안정적인 페이로드를 지원하면서도 동작의 민첩성을 유지합니다.

  • 정밀 제어

    PiPER는 고급 관절 모터와 경로 계획 기능을 갖추어 정밀하고 부드러운 동작을 제공하며, 세밀한 작업에 최적화되어 있습니다.

  • 혹독한 환경 적응력

    PiPER는 -20℃에서 50℃까지의 극한 조건에서 작동하도록 설계되어, 어려운 환경에서도 신뢰할 수 있는 성능을 발휘합니다.

  • 직관적인 사용자 인터페이스

    최신 태블릿 기반 인터페이스는 강력한 시스템을 활용하여 사용자가 애플리케이션을 손쉽게 구축하고 제어할 수 있도록 해줍니다.

기술적인 사양

구분 규격
DOF 6
Payload 1.5 kg
Weight 4.2 kg
Repeatability ±0.1 mm
Reach 626 mm
Input Voltage DC 24V
구분 규격
Material Aluminum alloy boby, Polymer shell
Controller Integrated
Communication CAN
Programming Drag teaching/Offline trajectory/API/PC
External Interface Power *1, CAN *1
Base Installation Dinmensions 70mm*70mm*M5*4

Application Video