자율주행 교육 및 연구용WeGo - LIMO
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
실내자율주행 연구 및 교육용
LIMO는 AI 모듈 및 오픈 소스 ROS 패키지가 포함된 혁신적인 다중 모드, 소형 및 맞춤형 모바일 로봇입니다.
이를 통해 교육 및 연구기관에서 AI 로봇을 보다 쉽게 프로그래밍하고 개발할 수 있습니다. 강력한 인식 센서 및 Nvidia Jetson Nano와 함께 실내 및 실외 애플리케이션을 더 많이 개발할 수 있는 플랫폼 입니다.
Patented four steering modes
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Four-wheel differential steering
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Tracked steering
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Omni-directional steering
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Ackermann
LIMO 소개
LIMO는 초보자와 고급 프로그래머를 위한 다기능적인 로봇 플랫폼입니다.
모듈형 프로그래밍 언어인 ROS 1 또는 ROS 2를 사용하여 모든 AI 로봇 및 무인 주행 애플리케이션에 대한 동시 로컬라이제이션 및 매핑, 자율 경로 계획 및 내비게이션, 장애물 회피, 객체 감지 등 많은 기능적으로 활용이 가능합니다.
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Four Steering Modes
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ROS1 & ROS2
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GAZEBO
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Open Source
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Simulation Table
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Cutting-edge Sensors
LIMO 특징
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360℃ Scanning LiDAR
It allows LIMO to do mapping, navigation and avoid any obstacles while moving.
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Intel Camera D435
This depth camera helps LIMO accurately measure its distance from objects.
What's more, the Real-Sense infrared camera allows LIMO to be able to work in the dark. -
7-inch Touch Screen Display
It allows you to set up and control LIMO easily and intuitlvely at your fingertips.
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Voice Module
Teh voice module comes with a built-in microphone and speaker, which en-ables LIMO to recognize letters, numbers, and automatic voice reading broadcasts.
LIMO PRO
LIMO ROS2
기술적인 사양
| Feature | LIMO | LIMO PRO | LIMO ROS2 |
|---|---|---|---|
| Vehicle Size | 322 * 220 * 251 mm | 322 * 220 * 251 mm | 322 * 220 * 251 mm |
| Vehicle Weight | 4.8 kg | 4.8 kg | 4.8 kg |
| Payload | 4 kg | 4 kg | 4 kg |
| Ground Clearance | 24 mm | 24 mm | 24 mm |
| Steering Structure | 40 N-m | 40 N-m | 40 N-m |
| Screen | 7 – inch | 7 – inch | 7 – inch |
| Control Compuer | Jeston Nano | Orin Nano | Intel NUC i7 |
| Depth Camera | Orbbec DaBai | Orbbec DaBai | Orbbec DaBai |
| LiDAR | EAI X2L | EAI T – MINI Pro | EAI T – MINI Pro |
| Battery | 5.2Ah 12V | 10Ah 12V | 10Ah 12V |
| Working Time | 1시간 | 2.5시간 | 2.5시간 |
| Standby Time | 2시간 | 4시간 | 4시간 |
| Operating System | Ubuntu 18.04 | Ubuntu 20.04 | Ubuntu 22.04 |
| ROS Version | ROS1 Melodic | ROS1 Noetic / ROS2 Foxy | ROS2 Humble |
| Control Method | Mobile App Command Controll | Mobile App Command Controll | Mobile App Command Controll |
| App Control Range | 10m | 10m | 10m |
Specially Designed Simulation Table
Easier to Develop with Simulation Table
- SLAM & V-SLAM
- Autonomous Traffic Light Recognition
- Autonomous Reversing And Warehousing
- Autonomous Navigation And Detection
Simultaneous Localization and Mapping
Obstacle Detection and Avoidance
V-SLAM
Application Video
[신제품] 교육용 자율주행 플랫폼 Limo 출시
LIMO 언박싱과 필드 및 부속품 소개