WG-JACKAL
경량급 자율주행플랫폼

WG-HUSKY
중형급 페이로드 자율주행플랫폼

WARTHOGT
대형급 페이로드 자율주행플랫폼

WG-RIDGEBACK
물류 이송용 자율주행 플랫폼

WG-WARTHOGT

대형급 페이로드 자율주행플랫폼

RUGGED & VERSATILE
ㆍ튼튼하고 가벼운 강철과 알루미늄 구조
ㆍ장착된 빌지 펌프와 65의 IP 등급으로 완전 양륙 가능
ㆍ최대 4km/hr의 속도로 수로들을 통과할 ROS에 대한 API 지원, 그리고 C++와 Python, LabVIEW 옵션들 제공

ROS READY
ㆍ내장형 PC는 오픈소스 로봇 운영체제(ROS)가 미리 설치되어 구성
ㆍ3D 시뮬레이션 모델 제어, 실제 지형에 맞는 외형과 디자인 적용
ㆍFULLY EXTENSIBLE
ㆍEthernet, USB, WIFI 지원, 5V, 12V, 24V and 48V 파워소스 제공
ㆍ다양한 로봇암 제어 적용 가능, 300KG 페이로드, 시속 18Km/h
ㆍ100 Ah, 48V Sealed AGM Lead Acid 배터리 탑제

기술적인 사양
EXTERNAL DIMENSIONS
L x W x H
1.52 x 1.38 x 0.83 m
(4.9 x 4.5 x 2.72 in)
WEIGHT
includes base battery pack
280 kg
(551 lbs)
GROSS VEHICLE
WEIGHT
590 kg
(1300 lbs)
GROUND
CLEARANCE
254 mm
(10 in)
MAX.
PAYLOADE
272 kg
(600 lbs)
MAX. INCLINE 35 – 45°
L
MAX. SPEED 18 km/h(11 mph)
SUSPENSION Geometric Passive Articulation
TRACTION
L
24” Argo tire (24” Turf tire or 12” wide Quad Track System optional)
BATTERY
CHEMISTRY
AGM sealed lead acid
(Li-ion optional)
CAPACITY
L
105 Ah at 48 V,
expandable to 110 Ah with Li-ion option
CHARGE TIME 4 hrs
NOMINAL
RUN TIME
Lead acid: 2.5 hrs
Li-ion: 6 hrs
USER POWER 5 V, 12 V Fused(24 V, 48 V optional)
CONTROL MODES Remote control, Computer controlled velocity commands (v, θ), Indoor/outdoor autonomy packages
FEEDBACK Battery voltage, motor currents, wheel odometry, control system status, temperature, safety status
COMMUNICATION Ethernet, USB, Remote Control, Wi-Fi
DRIVERS AND APIs Packaged with ROS Indigo (includes RViz, Gazebo support), Matlab API available
INCLUDED HARDWARE IMU, encoders, Onboard computer, E-Stop (hardware loop), E-Stop (software loop), removable mounting plates, bilge pumps, brakes
응용 어플리케이션

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