WG-JACKAL
경량급 자율주행플랫폼
WG-HUSKY
중형급 페이로드 자율주행플랫폼
WARTHOGT
대형급 페이로드 자율주행플랫폼
WG-RIDGEBACK
물류 이송용 자율주행 플랫폼
WG-RIDGEBACK
물류 이송용 자율주행 플랫폼
페이로드(100Kg) 등을 쉽게 옮기는 중형 실내 로봇 플랫폼(ROS)이다.
제한된 환경에서 정밀한 위치를 제공하며 온보드 컴퓨터, 전면 및 옵션 후면 레이저 스캐너 및 IMU와 완벽하게 통합된다
기술적인 사양
| DIMENSIONS L x W x H |
960 x 793 x 296 mm (37.7 x 31.1 x 11.6 in) |
| WEIGHT L |
135 kg (297 lbs) |
| PAYLOAD L |
100 kg (220 lbs) |
| MAXIMUM SPEED L |
1.1 m/s (3.6 ft/s) |
| OBSTACLE CLEARANCE |
18mm (0.7 in) |
| OPERATINGTIME L |
15 hrs with max payload |
| DRIVE POWER L |
2000 W peak 800 W continuous |
| BATTERY L |
24 V 100 Ah AGM Battery |
| USER POWER L |
5 V / 12V / 24V FUSED @ 10A each |
| COMMUNICATION L |
ETHERNET, USB 3.0, RS232 |
| INCLUDED ACCESSORIES |
ONBOARD COMPUTER, LASER, GYROSCOPE |
| ENCODERS L |
1 per wheel, >250,000 COUNTS PER METER |
| FEEDBACK L |
ENCODERS ONBOARD IMU |
| CONTROL MODES L L L L |
KINEMATIC CONTROL (FORWARD, SIDEWAYS, ROTATION), INDIVIDUAL WHEEL VELOCITIES |
| DRIVERS/ APIs L L |
PACKAGED WITH ROS INDIGO, GAZEBO, NAVIGATION SUPPORT MOVEIT! |
응용 어플리케이션
모바일로봇과 호환
다양한 종류의 기성품 모바일 로봇을 올려서 PICK&PLACE등 어플리케이션이 쉽다.
모바일 매니퓰레이션
UR-5, KINOVA, 기타 다 한 기존 로봇암을 윗단에 마운팅이 용이하며, 메카넘휠로 설계되어 정확한 위치제어가 가능하다.
물류 이송
스마트팩토리에서 필수적인 물류/제품 이송에 용이하도록 설계되어, 360도 LiDAR 시야 확보, 공장내 다양한 디바이스와 I.O.T(사물인터넷)연결 가능하다.
인지 및 네이게이션
리지백(RIDGEBACK)은 높이 30cm에 불과하고 폭(80cm)의 문을 통과할 수 있어 일반적인 산업 및 상업 환경에서 문제 없이 자율적인 인지및 네이게이션
가능으로 효율적인 스마트팩토리를 구현한다.
실제 운영 사례
