WG-JACKAL
경량급 자율주행플랫폼

WG-HUSKY
중형급 페이로드 자율주행플랫폼

WARTHOGT
대형급 페이로드 자율주행플랫폼

WG-RIDGEBACK
물류 이송용 자율주행 플랫폼

WG-RIDGEBACK

물류 이송용 자율주행 플랫폼

페이로드(100Kg) 등을 쉽게 옮기는 중형 실내 로봇 플랫폼(ROS)이다.
제한된 환경에서 정밀한 위치를 제공하며 온보드 컴퓨터, 전면 및 옵션 후면 레이저 스캐너 및 IMU와 완벽하게 통합된다

기술적인 사양
DIMENSIONS
L x W x H
960 x 793 x 296 mm
(37.7 x 31.1 x 11.6 in)
WEIGHT
L
135 kg
(297 lbs)
PAYLOAD
L
100 kg
(220 lbs)
MAXIMUM SPEED
L
1.1 m/s
(3.6 ft/s)
OBSTACLE
CLEARANCE
18mm
(0.7 in)
OPERATINGTIME
L
15 hrs
with max payload
DRIVE POWER
L
2000 W peak
800 W continuous
BATTERY
L
24 V 100 Ah
AGM Battery
USER POWER
L
5 V / 12V / 24V
FUSED @ 10A each
COMMUNICATION
L
ETHERNET, USB 3.0,
RS232
INCLUDED
ACCESSORIES
ONBOARD COMPUTER,
LASER, GYROSCOPE
ENCODERS
L
1 per wheel, >250,000
COUNTS PER METER
FEEDBACK
L
ENCODERS
ONBOARD IMU
CONTROL MODES
L
L
L
L
KINEMATIC CONTROL
(FORWARD,
SIDEWAYS,
ROTATION),
INDIVIDUAL WHEEL
VELOCITIES
DRIVERS/ APIs
L
L
PACKAGED WITH ROS
INDIGO, GAZEBO,
NAVIGATION SUPPORT
MOVEIT!
응용 어플리케이션
모바일로봇과 호환

다양한 종류의 기성품 모바일 로봇을 올려서 PICK&PLACE등 어플리케이션이 쉽다.

모바일 매니퓰레이션

UR-5, KINOVA, 기타 다 한 기존 로봇암을 윗단에 마운팅이 용이하며, 메카넘휠로 설계되어 정확한 위치제어가 가능하다.

RIDGEBACK
물류 이송

스마트팩토리에서 필수적인 물류/제품 이송에 용이하도록 설계되어, 360도 LiDAR 시야 확보, 공장내 다양한 디바이스와 I.O.T(사물인터넷)연결 가능하다.

인지 및 네이게이션

리지백(RIDGEBACK)은 높이 30cm에 불과하고 폭(80cm)의 문을 통과할 수 있어 일반적인 산업 및 상업 환경에서 문제 없이 자율적인 인지및 네이게이션
가능으로 효율적인 스마트팩토리를 구현한다.

실제 운영 사례

방문상담 및 문의

제품이나 어플리케이션에 대한 무료 방문 상담을 어디든 찾아뵙고 진행해드립니다.

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