WG-JACKAL
경량급 자율주행플랫폼

WG-HUSKY
중형급 페이로드 자율주행플랫폼

WARTHOGT
대형급 페이로드 자율주행플랫폼

WG-RIDGEBACK
물류 이송용 자율주행 플랫폼

WG-JACKAL

경량급 자율주행플랫폼

TURNKEY & ROS
ㆍ 온보드 PC에는 RVIZ GUI 및 Gazebo 모델로 ROS를 신속하게 동기화
ㆍ 광범위한 라이브러리 제공으로 몇 주 동안 설정을 건너 뛰고 바로 연구 가능
ㆍ Bluetooth 및 Wi-Fi를 통한 무선 연결 기능
ㆍ POWERFUL & COMPACT
ㆍ JACKAL 플랫폼에 LiDAR센서, 카메라, 로봇암등 액세서리 추가가 가능
ㆍ 5V, 12V, 24V 전원이 있고, 내장된 온보드 PC와 케이블로 쉽게 연결이 가능
내AALL-TERRAIN & WEATHERPROOF
ㆍ 튼튼한 알루미늄 섀시로 제작되었으며, 높은 토크 4 × 4 구동 트레인으로 제작
ㆍ IP62 방수 케이스가 있으며 섭씨 -20도 또는 섭씨 45도에서 작동 CUSTOMIZABLE
ㆍ 다양한 맞춤형 패키지를 이용하여 신속하게 시작하는데 필요한 모든 것을 제공

기술적인 사양
DIMENSIONS
L x W x H
508 x 430 x 250 mm
20 x 17 x 10 in
WEIGHT
L
17 kg
37 lbs
PAYLOAD
A:all terrain; B:maximum
A: 10 kg / 22 lbs
B: 20 kg / 44 lbs
MAXIMUM SPEED
L
2.0 m/s
6.6 ft/s
CLEARANCE
L
65 mm
2.6 in
L
OPERATING
TIME
2 hrs maximum
8 hrs typical
DRIVE POWE
L
500
L
BATTERY
L
270 Watt hours
Lithium Ion
ENCODERS
L
78,000 pulses/m
QUADRATURE
USER POWER
L
5 V @ 5A
12V @ 10A
24V @ 20A
COMMUNICATION
L
ETHERNET, USB 3.0,
RS232, IEEE 1394 avail.
DRIVERS/APIs
L
PACKAGED WITH
ROS INDIGO
CONTROL MODES
L
L
L
DIRECT
VOLTAGE VELOCITY
WHEEL SPEED
TORQUE
FEEDBACK
L
L
L
BATTERY+MOTOR
CURRENT WHEEL VELOCITY
INTEGRATED GPS,
GYROSCOPE AND ACCELEROMETER
응용 어플리케이션
멀티로봇시스템

Jackal은 확장이 가능한 오픈-아키텍처로 바로 다양한 테스트및 다양한 로봇개발이 가능한 오픈-플랫폼입니다.

ROS와 센서통합을 통한 인지 및 네비게이션

카메라, GPS, LiDAR등을 바로 풍부한 라이브러리및 프로그램 예제를 통해서 연구를 가속화시킬수가 있습니다. 온보드 PC에는 RVIZ GUI 및 Gazebo 모델로 ROS를 신속하게 동기화를 할 수 있습니다.

연구및 교육툴 제공

경량화및 컴팩한 구조로 쉽게 프로그램을 할수 있으며, C, LabVIEW, MATLAB, ROS등 다양한 오픈소스와 3D 시뮬레이션 등 교육및 커리큘럼화가 잘 구성되었습니다.

외부의 환경에 적합

실내에서 뿐만 아니라, 자율주행의 원할한 솔루션을 제공하기 위해서 원격조정, 시스템 통합, 인공지능, 강화학습 등 다양한 어플리케이션을 모두 소화해 낼 수 있는 장점이 있습니다.

Application Video
JACKAL – Mapping for ROS
JACKAL – ROS Navigation

방문상담 및 문의

제품이나 어플리케이션에 대한 무료 방문 상담을 어디든 찾아뵙고 진행해드립니다.

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