WG-JACKAL
경량급 자율주행플랫폼
WG-HUSKY
중형급 페이로드 자율주행플랫폼
WARTHOGT
대형급 페이로드 자율주행플랫폼
WG-RIDGEBACK
물류 이송용 자율주행 플랫폼
WG-HUSKY
중형급 페이로드 자율주행플랫폼
EASY TO USE
ㆍ ROS 커뮤니티에서 다양한 연구성과를 라이브러리화 오픈소스 시리얼
프프로토콜 사용
ㆍ ROS에 대한 API 지원, 그리고 C++와 Python에 대한 옵션들을 제공
ㆍ RUGGED & All-TERRAIN
ㆍ 고성능 드라이브 트레인, 러그 타이어 사용
ㆍ 실제 지형에 맞는 외형과 디자인 적용
ㆍ A TRUSTED BENCHMARK
ㆍ 다양한 연구논문을 기반으로 실증이 증명된 플랫폼
ㆍ 높은 해상도의 엔코더제공, 튜닝된 컨트롤러로 저속의 다양한
프제어 CUSTOMIZABLE
ㆍ 다양한 맞춤형 패키지를 이용하여 신속하게 시작하는데 필요한
프모든 것을 제공
기술적인 사양
| DIMENSIONS L x W x H |
990x670x390 mm (39 x 26.4 x 14.6 in) |
| WEIGHT L |
50 kg (110 lbs) |
| PAYLOAD A: all terrain; B: maximum |
A: 20 kg (44 lbs) B: 75 kg (165 lbs) |
| MAXIMUM SPEED L |
1.0 m/s (2.3 mph) |
| CLEARANCE L |
130 mm (5 in) |
| OPERATING TIME L |
3 hrs typ 8 hrs max |
| DRIVE POWER L |
1000 W Peak 400 W continuous |
| BATTERY L |
A: 24 V 20 Ah Lithium Ion |
| USER POWER L |
5 V / 12V / 24V FUSED @ 5A each |
| COMMUNICATION L |
RS -232 115200 BAUD |
| ENCODERS L |
78,000 pulses/m QUADRATURE |
| FEEDBACK L |
BATTERY STATUS ODOMETRY |
| CONTROL MODES L |
DIRECT VOLTAGE VELOCITY WHEEL SPEED TORQUE |
| DRIVERS/ APIs L |
ROS MOOS-IvP python |
응용 어플리케이션
멀티로봇시스템
확장이 가능한 오픈-아키텍처로 바로 다양한 테스트및 다양한 로봇개발이 가능한 오픈-플랫폼입니다.
인지 및 네비게이션
카메라, GPS, LiDAR등을 바로 풍부한 라이브러리및 프로그램 예제를 통해서 연구를 가속화시킬수가 있습니다. 온보드 PC에는 RVIZ GUI 및 Gazebo 모델로 ROS를 신속하게 동기화를 할수 있습니다.
모바일 메니퓰레이션
다양한 로봇암 (UR10, KINOVA)과 마운팅이 자유로우며, C, LabVIEW, MATLAB, ROS 등 다양한 오픈소스와 3D 시뮬레이션등 잘 구성 되었습니다.
바로 테스트 가능
자율주행의 원할한 솔루션을 제공하기 위해서 원격조정을 통해 테스트를 수행 할 수 있습니다, 또한 시스템 통합,인공지능, 딥러닝등 다양한 어플리케이션을 모두 소화해 낼수 있는 장점이 있습니다.