WeGo-WeCAR
자율주행 연구 및 교육용
WeCAR는 ROS 기반으로 연구&교육 진행이 가능한 자율주행 플랫폼입니다.
교재 및 자율주행 관련 커리큘럼도 함께 제공되고 있어 초보자들도 쉽고 빠르게 자율주행 연구 및 교육이 가능합니다.
또한 컴팩트한 사이즈로 실내 TEST에 적합합니다. (1/10 스케일의 사이즈)
기술적인 사양 및 구성
| 사이즈 | ㆍ552 × 297 × 206 (㎜) |
| 무게 | ㆍ2.78 Kg |
| 타이어 | ㆍ공식적으로 라이센스가 부여 된 BFGoodrich ® Rally Gravel 2.2 ” 폼 인서트로 사전 접착 ㆍ타이어 직경 : 4.02 인치 (102mm) (전면 및 후면) |
| 모터 | ㆍVelineon ® 3500 브러시리스 |
| 제어기 | ㆍVXL-3s ™ 전자 속도 제어 |
| 페이로드 | ㆍ3Kg |
| 최대속도 | ㆍ60 + mph / < 60마일 |
| 배터리 | ㆍIENERGY2S > Battery capacity: 3.7V 20,000mAh (74Wh) ㆍTraxxas Power Cell 배터리 |
| 드라이브 시스템 | ㆍ샤프트 구동, 다이렉트 드라이브 4WD |
| 지원언어 | ㆍC, ROS |
WeCAR Courseware
Application Video
WeCAR ROS기반의 자율주행교육
WeCAR 자율주행 Wall Follower 테스트
자율주행 교육로봇 (ROS)과 자율주행 시뮬레이션 프로그램