WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
WeGo – Outdoor UGV
WeGo-ERP42
자율주행대회, 필드테스트용
WeGo-ST
필드테스트, 물류이송용
WeGo-HT
필드테스트
WeGo-BK
필드테스트
WeGo-ST MINI
자율주행 연구 및 교육
WeGo – Indoor UGV
WeGo-MiR
실내물류이송용
WeGo-TR
물류이송용
WeGo-Apollo
물류이송용, 자동충전기능
WeGo-UT _ A1
Unitree 4족보행로봇
WeGo – Teaching and Research
WeGo-WeCAR2.0
자율주행 연구/교육
WeGo-WeBOT 2.0
실내자율주행용, 연구, 교육
WeGo-ERP42 MINI
실내자율주행용, 연구, 교육
WeGo-WeCAR
자율주행 연구 및 교육용
WeCAR는 ROS 기반으로 연구&교육 진행이 가능한 자율주행 플랫폼입니다.
교재 및 자율주행 관련 커리큘럼도 함께 제공되고 있어 초보자들도 쉽고 빠르게 자율주행 연구 및 교육이 가능합니다.
또한 컴팩트한 사이즈로 실내 TEST에 적합합니다. (1/10 스케일의 사이즈)
기술적인 사양 및 구성
| 사이즈 | ㆍ552 × 297 × 206 (㎜) |
| 무게 | ㆍ2.78 Kg |
| 타이어 | ㆍ공식적으로 라이센스가 부여 된 BFGoodrich ® Rally Gravel 2.2 ” 폼 인서트로 사전 접착 ㆍ타이어 직경 : 4.02 인치 (102mm) (전면 및 후면) |
| 모터 | ㆍVelineon ® 3500 브러시리스 |
| 제어기 | ㆍVXL-3s ™ 전자 속도 제어 |
| 페이로드 | ㆍ3Kg |
| 최대속도 | ㆍ60 + mph / < 60마일 |
| 배터리 | ㆍIENERGY2S > Battery capacity: 3.7V 20,000mAh (74Wh) ㆍTraxxas Power Cell 배터리 |
| 드라이브 시스템 | ㆍ샤프트 구동, 다이렉트 드라이브 4WD |
| 지원언어 | ㆍC, ROS |
WeCAR Courseware
Application Video
WeCAR ROS기반의 자율주행교육
WeCAR 자율주행 Wall Follower 테스트
자율주행 교육로봇 (ROS)과 자율주행 시뮬레이션 프로그램