WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
WeGo – Outdoor UGV
WeGo-ERP42
자율주행대회, 필드테스트용
WeGo-ST
필드테스트, 물류이송용
WeGo-HT SE
필드테스트
WeGo-HT
필드테스트
WeGo-BK
필드테스트
WeGo – Indoor UGV
WeGo-MiR
실내물류이송용
WeGo-TR
물류이송용
WeGo-Apollo
물류이송용, 자동충전기능
WeGo-ST MINI
자율주행 연구 및 교육
WeGo-Ranger MINI
자율주행 연구 및 개발
WeGo – 4족보행로봇
WeGo-UT _ A1
Unitree 4족보행로봇
WeGo – Teaching and Research
WeGo-WeCAR2.0
자율주행 연구/교육
WeGo-LIMO
실내자율주행용, 교육
WeGo-WeBot 2.0
실내자율주행용, 연구, 교육용
WeBot 2.0Python, C++ , LabVIEW 기반의 프로그램을 가지고 임베디드 제어기, 알고리즘 LiDAR, 카메라, IMU, 모터, 조이스틱 등의 센서인터페이스를 통해서 동역학을 기반으로 하는 최상의 솔루션을 가지고 교육적 효과를 최대한 올리기 위해서 총 14주 교육을 기반으로 커리큘럼이 구성되어 있습니다.
기술적인 사양 및 구성
| 크기 | ㆍ390 × 200 × 195 (mm) |
| 무게 | ㆍ4kg |
| 제어기 | ㆍLattePanda Alpah |
| 모터 | ㆍVelineon ® 3500 브러시리스 |
| 모터 드라이버 | ㆍVESC 4.12 |
| Max RPM | ㆍ50,000 |
| 배터리 | ㆍ제어기 : Li-ion 3.7V 20,000mAh(74Wh) ㆍ구동부 : NiMh 8.4V 3000mAh (25.2Wh) |
| 지원언어 | ㆍC, Python, Labview |
| 시뮬레이션 | ㆍX |
| 센서 | – 카메라 : APC930 – 라이다 : RPLiDAR A2 – IMU : 9Dof-Razor-Imu – 조종기 : Logitech F710 |
