VLP-16

Velodyne LiDAR PUCK (VLP-16)

Velodyne LiDAR PUCK 은 작고 컴팩트하면서 성능이 우수합니다.
다양한 어플리케이션에서 사용하기에 최적화 되어있어 전력 및 자동차, 지도제작, 로봇공학, 보안, 스마트 시티 등에 사용이 적합합니다.

VLP-16의 특징

  • 100m 넓은 측정 범위와 캠팩트한 디자인
  • 출력되는 레이저의 파장은 905mm로 입증된 기술
  • 최고 수준의 시야 (Field-Of-View)
  • 동급 최강의 전력 및 온도 범위
  • 센서 간 간섭 완화 기능
  • 향상된 근거리 탐지 기능, 다영한 기능 제공

기술 사양

VLP-16
채널 16채널
측정 범위 100m
정확도 최대 ± 3cm (일반)
시야 (수직) + 15.0º ~ -15.0º(30º)
시야 (수평) 360º
각도 분해능 (Vertical) 2.0º
각도 분해능
(Horizontal/Azimuth)
0.1º – 0.4º
회전 속도 5Hz – 20Hz

DIMENSIONS

Velodyne LiDAR VLP-16 ROS를 이용한 데이터 수집
  • git clone  https://github.com/ros-drivers/velodyne 을 ROS의 개발자 공간/src/파일에서 설치를 진행합니다.
  • 설치를 마친후 catkin_ws/에서 패키지를 빌드
  • 인터넷이 연결된 랜선을 해체후 Velodyne 구동박스에 있는 랜선 연결
  • roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.roslaunch 를 이용하여 구동을 시작
  • 다른 터미널 창을 열어서,  rosrun rviz-f velodyne을 실행
    (rviz: 시각화하기 위한 툴)
  • rviz에서 add를 클릭, pointcloud2를 실행
    Topic 창에서 Vwelodyne_pointsf를 선택하면 가운데 디스플레이창에서 실시간 VLP-16데이터 확인 가능

[위고코리아]   Velodyne – 데이터 수집 및 시각화하기 ROS (RViz)

Application Video

VLP-16 ‘Puck Set Up Otherview

Real Time LiDAR Mapping using VLP-16

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