WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo – Outdoor  UGV

WeGo-ERP42
자율주행대회, 필드테스트용

WeGo-ST
필드테스트, 물류이송용

WeGo-HT
필드테스트

WeGo-BK
필드테스트

WeGo-ST MINI
자율주행 연구 및 교육

WeGo – Indoor  UGV

WeGo-MiR
실내물류이송용
WeGo-TR
물류이송용
WeGo-Apollo
물류이송용, 자동충전기능

WeGo-UT _ A1
Unitree 4족보행로봇

WeGo – Teaching and Research

WeGo-WeCAR2.0
자율주행 연구/교육

WeGo-WeCAR
자율주행 연구/교육

WeGo-WeBot 2.0
실내자율주행용,
연구, 교육

WeGo-ERP42 MINI
실내자율주행용, 연구, 교육

WeGo-UT A1

Unitree 4족보행로봇

최근에 현대에서 보스톤 다이나믹스 로봇을 인수하면서 4족 보행로봇에 대한 관심이 매우 높아졌습니다.

4족 보행 로봇은 기존 자율 주행 로봇과 마찬가지로 다양한 어플리케이션을 소화해 낼 수가 있으며 비주얼 슬램을 통해서 (Vision-based Autonomous Obstacle Avoidance) 사물 인식과 회피 등을 다양한 프로그램 기반으로도 가능하며 ROS기반의 프로그램으로도 적용할 수 있도록 환경을 제공하고 있습니다.

WeGo-UT A1 특.장점

▶ Higher Running Speed

• 더 빠른 주행 속도 대략적인 사양에서 가장 빠른 속도
• 최대 연속 실외 주행 속도 3.3m / s (11.88km / h) – 성인조깅 속도와 비슷
• 대략적인 사양에서 가장 빠르고 가장 안정적인 소형 및 중형 4족 로봇.

▶ Sensitive Patented foot touch

• 각 발끝에 통합된 힘 센서로 인해 로봇이 어떤 상황에서도 실시간으로 발의 접촉 상태를 얻기에 용이함.
• 모터 전류를 사용하여 발 접촉을 추정하는 시스템보다 더 정확하고 민감합니다.
• 발 접촉 센서를 추정된 모터 전류, 풋 센서와 통합하여 보다 높은 감도와 신뢰성을 제공합니다.
• 발끝은 방수·방진 처리로 착용 후 교체가 용이합니다.

▶ Excellent Motion Stability

• 뛰어난 스포츠 안정성
• 고급 동적 균형 알고리즘을 통해 A1은 충격이나 낙하와 같은 비상 상황에서 균형을 빠르게 찾을 수 있습니다.

▶ Body Structure and Layout Design

• 높은 강도와 가벼운 차체 구조. 유지 관리가 쉬움. 24V 외부 전원 입력, 5V, 12V, 19V 전원 공급 장치 추가 외부 장비에 적합합니다.
• 고성능 듀얼 마스터 컨트롤(센싱 마스터 컨트롤 및 모션 마스터 컨트롤)이 장착되어 있습니다.
• 외부 인터페이스: 4USB, 2HDMI, 2*이더넷, 마스터 제어는 TX2로 업그레이드할 수 있습니다.
• 표준 장비에는 RealSense 깊이 카메라가 포함되어 있습니다.
• 지도 구축 및 장애물 회피가 가능합니다.

Application

Vision-based Autonomous Object Tracking

• 시각적 범위 내의 개체를 실시간으로 추적합니다.
• 대상 기능에 대한 온라인 기계 학습을 지원합니다.
• 색상 상자를 사용하여 추적 신뢰도 표시(녹색 → 빨간색, 100% → 0%)

Vision-based Autonomous Obstacle Avoidance

• 로봇의 가시 범위로부터 0.8m 이내에서 장애물을 회피 가능합니다.
• 장애물 형상을 감지하여 차체 위치를 조정할 수 있습니다.
• 로봇 본체의 조정, 시야각 내 최대 거리 및 면적, 보행 트랙의 범위를 실시간으로 표시합니다.

견적 문의

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