WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo – Outdoor  UGV

WeGo-ERP42
자율주행대회, 필드테스트용

WeGo-ST
필드테스트, 물류이송용

WeGo-HT
필드테스트

WeGo-BK
필드테스트

WeGo-ST MINI
자율주행 연구 및 교육

WeGo – Indoor  UGV

WeGo-MiR
실내물류이송용
WeGo-TR
물류이송용
WeGo-Apollo
물류이송용, 자동충전기능

WeGo-UT _ A1
Unitree 4족보행로봇

WeGo – Teaching and Research

WeGo-WeCAR2.0
자율주행 연구/교육

WeGo-WeCAR
자율주행 연구/교육

WeGo-WeBot 2.0
실내자율주행용,
연구, 교육

WeGo-ERP42 MINI
실내자율주행용, 연구, 교육

WeGo-ST 30 / ST 60

필드테스트, 물류이송용

WeGo-ST는 다용도 프로그래밍이 가능한 산업용 애플리케이션 개발 플랫폼입니다.

WeGo-ST는 안전 시스템을 최적화하도록 구조 설계되었습니다. 기존 1.0 버전에서 문제가 되었던 유니버설 조인트, 서스펜션 부분 등을 좀 더 강성화 하였으며 구조적으로 안정화된 최적의 설루션이라고 판단됩니다.
독립된 서스펜션은 거친 경로에서의 운행을 가능하게 하며, 바퀴도 험로 등에도 적합한 방식입니다. 또한 제로 회전반경으로 좁은 환경에서도 쉽게 컨트롤이 가능합니다.
ST60은 큰 부하 용량과 안전된 전력 시스템은 광범위한 응용 분야에 적합합니다. 라이다, 스테레오 카메라, 레이저 레이더, GPS, IMU, 로봇 및 기타 장비를 WeGo-ST에 다양한 방식으로 추가 마운팅을 할 수 있습니다.

현재 WeGo-ST은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후 또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

기술적인 사양
가로 X 세로 X 높이 ㆍ930 X 699 X 348 (mm)
축간 거리 ㆍ498 (mm)
프론트 / 리어 휠 거리 ㆍ582 / 582 (mm)
차체 중량 ㆍ62 (Kg)
최대하중
(Payload)
ㆍ50 (Kg)
배터리 ㆍ리튬배터리 24V 30aH
모터 ㆍDC brushless 4 X 200W
감속 박스 ㆍ1 : 30
구동형식 ㆍ4륜 독립구동
스티어링 ㆍ싱글 로커 독립 서스펜션
안전 장비 ㆍ서보 브레이크
ㆍ충돌 방지 튜브
무부하 최대 차량 속도 ㆍ≤1.5 (m/s)
최소 회전 반경 ㆍ등속 원운동
최소 등반 능력 ㆍ≥ 30°
최소 여유 공간 ㆍ135 (mm)
제어 모드 원격 제어 ㆍ원격 제어
ㆍ제어 명렁어 모드
리모컨 ㆍ2.4G / 제한 거리 1Km
통신 인터페이스 ㆍCAN / RS232
지원언어 ㆍC, ROS
서스펜션

대부분 UGV플랫폼은 실내에서 테스트를 하는 경우가 많아 서스펜션이 장착되어 있지 않습니다.
하지만 실외에서 사용할 경우 진동에 의해 센서 및 제어에 문제가 발생하게 됩니다. 이러한 부분을 보완하고자 WeGo-ST에는 서스펜션이 장착되어 있습니다.

Application Video
WeGo-ST + UR
WeGo-ST-Robot-ARM

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