ERP42
자율주행대회, 필드테스트용

Scout 2.0 
필드테스트, 물류이송용

600T
궤도형, 험지자율

Apollo
물류이송용, 자동충전기능

Hunter
필드테스트

WeCAR
자율주행 연구 및 교육

Scout MINI
자율주행 연구 및 교육

ERP 42 MINI
실내자율주행용, 연구, 교육

WeGo-Scout 2.0

필드테스트, 물류이송용

SCOUT은 다용도 프로그래밍이 가능한 산업용 애 플리케이션 로봇 개발 플랫폼입니다.

SCOUT 2.0은 새롭게 업그레이드된 냉각 시스템 및 안전 시스템 하에서 구조 설계를 하였습니다.
SCOUT1.0의 보장된 기능을 전제로 SCOUT2.0의 크기는 SCOUT1.0의 크기에서 25% 감소하여 애플리케이션 환경에 무한한 가능성을 추가하였습니다.
독립된 서스펜션은 거친경로에서의 운행을 가능하게 하며, 제로 회전반경으로 좁은 환경에서도 쉽게 컨트롤 가능합니다.
큰 부하 용량과 강력한 전력 시스템은 광범위한 응용 분야에 적합합니다. 스테레오 카메라, 레이저 레이더, GPS, IMU, 로봇 및 기타 장비를 SCOUT에 추가 할 수 있습니다. 현재 SCOUT은 무인 검사, 보안, 과학 연구, 탐사, 물류 및 기타 분야에 적용되었습니다.

기술적인 사양
가로 X 세로 X 높이 ㆍ930 X 699 X 348 (mm)
축간 거리 ㆍ498 (mm)
프론트 / 리어 휠 거리 ㆍ582 / 582 (mm)
차체 중량 ㆍ62 (Kg)
최대하중
(Payload)
ㆍ50 (Kg)
배터리 ㆍ리튬배터리 24V 30aH
모터 ㆍDC brushless 4 X 200W
감속 박스 ㆍ1 : 30
구동형식 ㆍ4륜 독립구동
스티어링 ㆍ싱글 로커 독립 서스펜션
안전 장비 ㆍ서보 브레이크
ㆍ충돌 방지 튜브
무부하 최대 차량 속도 ㆍ≤1.5 (m/s)
최소 회전 반경 ㆍ등속 원운동
최소 등반 능력 ㆍ≥ 30°
최소 여유 공간 ㆍ135 (mm)
제어 모드 원격 제어 ㆍ원격 제어
ㆍ제어 명렁어 모드
리모컨 ㆍ2.4G / 제한 거리 1Km
통신 인터페이스 ㆍCAN / RS232
지원언어 ㆍC, ROS
서스펜션

대부분 UGV플랫폼은 실내에서 테스트를 하는 경우가 많아 서스펜션이 장착되어 있지 않습니다.
하지만 실외에서 사용할 경우 진동에 의해 센서 및 제어에 문제가 발생하게 됩니다. 이러한 부분을 보완하고자 Scout에는 서스펜션이 장착되어 있습니다.

Application Video
SCOUT + UR
SCOUT-Robot-ARM

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