WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo-ST MINI

자율주행 연구용

실내 및 실외 자율 주행 연구가 가능한 WeGo-ST MINI를 소개합니다.

WeGo-ST MINI는 제품명에서도 알 수 있다시피 WeGo-ST의 작은 사이즈로 4륜 차동 구동, 독립 서스펜션이 가능하며, 최고 속도는 10km/h이며, 자율 주행 연구 및 교육에 활용할 수 있는 저가형 UGV 플랫폼입니다.
RS-232 통신이 가능하며, 선호하는 프로그램으로 작업이 가능한 자율 주행 연구개발 플랫폼입니다. E-STOP 기능이 있는 조이스틱으로 제어가 가능합니다.
WeGo-ST MINI는 4륜 구동이 가능하며, 소음이 없어 정숙한 주행이 가능합니다. 또한 상단에 프로파일로 센서를 마운팅 하기 쉽게 만들어졌습니다, 최근에는 메카놈 휠(Mecanum wheel) 방식의 제품도 나와서 물류 이송을 위한 교육 커리큘럼과 함께 다양한 학교에서 교육용으로도 활용이 되고 있습니다.
크기는 612x 580 x 245 mm입니다. 일반 4륜과 메카놈 휠 방식 (In-Wheel motor)이 있습니다.

** 메카놈 휠의 주요 특징 및 장점 :
조향장치 없이 좌우 이동 및 회전이 가능해 구조/비용 대표 효율이 높다
주행 반경이 작아 공간 활용과 기동성이 높다
효율적으로 공정 간 운반/적재가 가능해 공정 시간을 단축시킬 수 있다

Standard Wheel / Mecanum Wheel

기술적인 사양

Dimensions ㆍ612x 580 x 245 mm
Vehicle Weight ㆍ23 kg
Wheelbase ㆍ451 mm
Track ㆍ490 mm
Battery ㆍ24V/15Ah
Operating Temperature ㆍ-10~45ºC
Charger ㆍAC 220V Independent Charger
Charging Time ㆍ2H
Outward Supply ㆍ24V
Minimum Ground Clearance ㆍ115 mm
Minimum Turning Radius ㆍ0 m (In-situ Rotation)
Max Speed ㆍ2.7 m/s (Standard Wheel)
ㆍ0.8 m/s (Mecanum Wheel)
Max Travel ㆍ10 km without load
Rate Travelling Load ㆍ10 kg (Standard Wheel)
ㆍ20 kg (Mecanum Wheel)
Climbing Ability ㆍ<30º With Loading
Obstacle Surmounting Capacity ㆍ70 mm
Communication interface ㆍStandard CAN
ㆍ232 Serial Port
Protection Level ㆍIP22
Suspension Form ㆍIndependent Suspension
ㅤWith Rocker Arm
Soulution

WeGo ST MINI + R&D KIT (PRO)

Application Video

원격제어/자율주행 겸용 UGV 플랫폼 연구

WeGo-ST MINI 와 R&D KIT

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