WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo – Outdoor  UGV

WeGo-ERP42
자율주행대회, 필드테스트용

WeGo-ST
필드테스트, 물류이송용

WeGo-HT
필드테스트

WeGo-BK
필드테스트

WeGo-ST MINI
자율주행 연구 및 교육

WeGo – Indoor  UGV

WeGo-MiR
실내물류이송용
WeGo-TR
물류이송용
WeGo-Apollo
물류이송용, 자동충전기능

WeGo-UT _ A1
Unitree 4족보행로봇

WeGo – Teaching and Research

WeGo-WeCAR2.0
자율주행 연구/교육

WeGo-WeCAR
자율주행 연구/교육

WeGo-WeBot 2.0
실내자율주행용,
연구, 교육

WeGo-ERP42 MINI
실내자율주행용, 연구, 교육

WeGo-ST MINI

자율주행 연구용

실내 및 실외 자율 주행 연구가 가능한 WeGo-ST MINI를 소개합니다.

WeGo-ST MINI는 제품명에서도 알 수 있다시피 WeGo-ST의 작은 사이즈로 4륜 차동 구동, 독립 서스펜션이 가능하며, 최고 속도는 10km/h이며, 자율 주행 연구 및 교육에 활용할 수 있는 저가형 UGV 플랫폼입니다.
RS-232 통신이 가능하며, 선호하는 프로그램으로 작업이 가능한 자율 주행 연구개발 플랫폼입니다. E-STOP 기능이 있는 조이스틱으로 제어가 가능합니다.
WeGo-ST MINI는 4륜 구동이 가능하며, 소음이 없어 정숙한 주행이 가능합니다. 또한 상단에 프로파일로 센서를 마운팅 하기 쉽게 만들어졌습니다, 최근에는 메카놈 휠(Mecanum wheel) 방식의 제품도 나와서 물류 이송을 위한 교육 커리큘럼과 함께 다양한 학교에서 교육용으로도 활용이 되고 있습니다.
크기는 627 x 550 x 252 mm입니다. 일반 4륜과 메카놈 휠 방식 (In-Wheel motor)이 있습니다.

** 메카놈 휠의 주요 특징 및 장점 :
조향장치 없이 좌우 이동 및 회전이 가능해 구조/비용 대표 효율이 높다
주행 반경이 작아 공간 활용과 기동성이 높다
효율적으로 공정 간 운반/적재가 가능해 공정 시간을 단축시킬 수 있다

Standard Wheel / Mecanum Wheel

기술적인 사양

Dimensions (W x H x D) ㆍ627x 550 x 252 mm
Vehicle Weight ㆍ20 kg
Wheelbase ㆍ452 mm
Track ㆍ450 mm
Battery ㆍ리튬 배터리 / 24V-15Ah
Battery Operating Temperature ㆍ-20~60ºC
Charger ㆍAC 220V Independent Charger
Battery Charging Time ㆍ2H
Outward Supply ㆍ24V
Minimum Ground Clearance ㆍ107 mm
Minimum Turning Radius ㆍ0 m (In-situ Rotation)
Max Speed ㆍ10.8km/h (Standard Wheel)
ㆍ10.8km/h (Mecanum Wheel)
Rate Travelling Load ㆍ20 kg (Standard Wheel)
ㆍ50 kg (Mecanum Wheel)
Climbing Ability ㆍ<30º With Loading
Obstacle Surmounting Capacity ㆍ70 mm
Communication interface ㆍStandard CAN
232 Serial Port
Protection Level ㆍIP22
Suspension Form ㆍIndependent Suspension
With Rocker Arm
Application Video

WeGo-MINI의 작동방법과 (제어가능) 수동모드, AUTO모드 그리고 주행모드 설정 방법

  1. 플랫폼의 전원 On / Off
  2. 조이스틱의 버튼 두개를 동시에 눌러 전원 켜기
    * 주의 : 전원을 켜기전 상단의 조이스틱이 위로 올라가 있어야 합니다.
  3. 조이스틱에 있는 두번째 스위치를 내려주면 좌우방향으로 주행 가능

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