ERP42
자율주행대회, 필드테스트용

Scout
필드테스트, 물류이송용

600T
궤도형, 험지자율

Apollo
물류이송용, 자동충전기능

Hunter
필드테스트

WeCAR
자율주행 연구 및 교육

Scout MINI
자율주행 연구 및 교육

EPR 42MINI
실내자율주행용, 연구, 교육

WeGo-Scout MINI

자율주행 연구용

실내 자율주행 연구가 가능한 SCOUT MINI를 소개합니다.

SCOUT MINIS는 제품명에서도 알수 있다시피 SCOUT의 작은 사이즈로 자율주행 연구 및 교육에 활용할 수 있는 저가형 UGV 플랫폼입니다.

RS-232 통신이 가능하며, 선호하는 도구로 작업이 가능한 자율주행 연구개발 플랫폼입니다. 프로그램으로 토딩하여 제어를 할수 있으며, E-STOP 기능이 있는 조이스틱으로 제어가 가능합니다.

SCOUT MINI는 4륜구동이 가능하며, 소음이 없어 정숙한 주행이 가능합니다. 또한 상단에 프로파일로 센서를 마운팅하기 쉽게 만들어졌습니다.

기술적인 사양

플랫폼 사이즈 ㆍ길이 x  너비 x 높이:  560*470*210 mm
무게 ㆍ14 Kg
최대하중 ㆍ10 Kg
배터리 유형 ㆍ리튬 배터리
출력 ㆍ12V / 12Ah
충전기 ㆍAC 220V
충전 시간 ㆍ저속: 5h, 고속: 2h
모터 ㆍDC 모터 4 x 150W
구동 형식 ㆍ4륜 디퍼런셜 구동
서스펜션 ㆍ싱글 로커 독립 서스펜션
스티어링 ㆍ4륜 디퍼런셜 스티어링
안전 장치 ㆍ서보 브레이크
최대 속도 (무부하) ㆍ≤ 20 km/h
최소회전반경 ㆍ등속 원운동
최소등반능력 ㆍ≤ 30º
원격 조정 ㆍ2.4G / 최대 1km
통신인터페이스 ㆍCAN
Jackal, Scout-MINI, WeCAR 크기 비교
Application Video

SCOUT MINI의 작동방법과 (제어가능) 수동모드, AUTO모드 그리고 주행모드 설정 방법

  1. 플랫폼의 전원 On / Off
  2. 조이스틱의 버튼 두개를 동시에 눌러 전원 켜기
    * 주의 : 전원을 켜기전 상단의 조이스틱이 위로 올라가 있어야 합니다.
  3. 조이스틱에 있는 두번째 스위치를 내려주면 좌우방향으로 주행 가능

견적 문의

제품이나 어플리케이션에 대한 무료 방문 상담을 어디든 찾아뵙고 진행해드립니다.

CONTACT US NOW