WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo-Ranger Mini

필드테스트 용

전방향 드라이브 바이 와이어 섀시. 다양한 실내 및 실외 애플리케이션 시나리오를 처리할 수 있는 혁신적인 소형 설계 및 다중 모드 작동.

WeGo-RANGER MINI의 특징

네 가지 모드, 하나의 버튼

Ranger Mini는 360° 정적 조향을 달성하기 위해 컴팩트한 바디와 제로 회전 반경을 특징으로 하여 전방향 UGV라는 AgileX의 기술 유산을 계승합니다.

  • 견고한 산업 디자인의 올메탈 바디
  • 4 x 120W 스티어링 모터 + 4 x 250W 구동 모터
  • 스핀, 트래버스, 대각선 및 Ackermann 모드 지원

민첩한 동작과 강력한 성능

뛰어난 유연성과 성능을 갖춘 UGV인 Ranger Mini는 SCOUT 시리즈의 장애물 등반 능력과 HUNTER 시리즈의 높은 부하 용량과 긴 배터리 수명을 결합한 제품입니다.  모션 제어 기술 덕분에 실내 및 실외 환경 모두에서 쉽게 작동할 수 있습니다.
또한 스윙 암 서스펜션과 더 높은 지상고는 실내 및 실외 작업을 위한 신선한 움직임 경험을 제공합니다.

  • 200mm 지상고 및 10° 등반 능력(전체 하중)
  • 200 mm ground clearance and 10° climbing capacity (full load)
  • 50KG 적재 능력
  • 50 KG load capacity

이동식 배터리, 긴 실행 시간

레인저 미니의 작동 시간은 최대 5시간이며 배터리는 탈착식으로 설계되었습니다.

  • 5시간의 실행 시간
  • 5 Hours Run Time
  • 빠른 배터리 교체
  • Quick Battery Replacement

다중 부하 확장, 신속한 2차 개발

Ranger mini는 고급 작동 모드에 맞게 사용자 지정할 수 있습니다. 사용자는 CAN 버스 프로토콜을 통해 메인 컨트롤과 통신할 수 있으며 오픈 소스 SDK 및 ROS_PACKAGE도 제공됩니다.

  • 센서 Al 프로파일 브래킷의 맞춤형 설계 지원
  • 보다 진보된 자동 운전 시스템(ROS, Apollo 등)에 대한 액세스 지원

기술적인 사양

Size ㆍ558x 492 x 420 mm
Wheelbase ㆍ360mm
Tread ㆍ360mm
Overall Mass ㆍ55KG
Maximum Speed ㆍ6km/h
Ground Clearance ㆍ212mm
Minimum Turning Radius ㆍ0 mm(Spin mode)
Wheel Hub Radius ㆍ8 inch
Brake Type ㆍElectronic brake
Rated Load In Movement ㆍ50KG
Maximum Slope ㆍ10° (with load)
Steering Type  ㆍFour wheel independent
Maximum Mileage  ㆍ20KM
Maximum Battery Life  ㆍ5~6h
Drive Type ㆍIn-wheel motor
Cooling Type ㆍAir-cooled
Operating Temperature ㆍ—10~40°
Charger ㆍ29.4V10A
Charging Time ㆍ4H
Voltage ㆍ24V
Power Battery Type ㆍLithium iron phosphate
Battery ㆍ24V30AH(standard)
24V60AH(optional)
External Power Supply ㆍ24V
Motor ㆍ4 x 120 W steering and
ㆍ4 x 250 W driving
Encoder ㆍ1024 Lines
Communication Interface ㆍStandard CAN
Suspension Type ㆍSwing arm suspension
Protection Level ㆍIP22

Application Video

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