WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

연구 개발용

Mobile Manipulator은 로봇 교육 연구 및 상용 애플리케이션 개발을 위한 고성능 자율 협동로봇 키트입니다.

협동로봇 키트 패키지는 산업, 교육 또는 교육 프로젝트를 시작하기 위한 강력한 개발 플랫폼입니다.

협동로봇 키트 패키지는 6자유도 로봇 팔, 리얼센스 카메라, 16채널 라이더, 고성능 CPU, 4g 라우터, IP 54 등급 인클로저가 있는 모니터를 갖추고 있어 고정밀 자동 탐색 및 파악 기능을 제공합니다.

다양한 로봇 섀시와 호환되어 사용자가 도시 도로, 농업, 광업 및 전력 설비와 같은 어려운 실내 및 실외 시나리오를 처리할 수 있습니다.

로봇팔

AUBO i5

섀시 벙커
탑재하중 5KG
최대하중 24KG
작동범위 1053.5mm
자유도 6
정밀도 ±0.02mm

  xArm 6

섀시 스카우트 2.0 / 헌터 2.0 /레인저 미니
탑재하중 5KG
최대하중 12.2KG
작동범위 700mm
자유도 6
정밀도 ±0.1mm

제품 상세 설명

부속품
목록
컴퓨팅 유닛 APQ 산업용 컴퓨터
다중 라인 LiDAR 다중 라인 LiDAR 센서

센서 컨트롤러

LCD 모듈 휴대용 평판 디스플레이

USB-HDMI 케이블

전원 모듈
DC-DC19~72V를 48V 전원 공급 장치로 전환

DC-DC 12V24V48V 전원 공급 장치

24v~12v 강압 전원 모듈

 

통신모듈 UBS-CAN 모듈

4G 라우터

4G 라우터 및 안테나

섀시 모듈 벙커/스카우트2.0/헌터2.0/레인저 미니

항공 플러그(와이어 포함)

온보드 컨트롤러

특징
산업용 개인용 컴퓨터(IPC)에 사전 설치된 ROS와
 모든 센서 및 섀시의 ROS 노드.
다중 라인 LiDAR 기반 탐색 및 위치 지정,
 매핑 및 데모.
로봇 팔 ROS 노드 이동을 기반으로 한 모션 제어(포인트 및 경로 제어 포함),
 계획 및 정적 장애물 회피
로봇 팔 그리퍼 AG-95에 대한 ROS 제어
Intel Realsense D435 기반 QR 코드 위치 지정,
 개체 색상 및 모양 인식 및 DEMO 파악
쌍안경 카메라

Application Video

WeGo-HT

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