WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
WeGo-LIMO
실내자율주행 연구 및 교육용
안녕하십니까. 이번에 소개해드릴 내용은 소형 자율주행 교육, 연구용 플랫폼 LIMO 입니다.
LIMO는 AI 모듈 및 오픈 소스 ROS 패키지가 포함된 혁신적인 다중 모드, 소형 및 맞춤형 모바일 로봇입니다. 이를 통해 교육 및 연구기관에서 AI 로봇을 보다 쉽게 프로그래밍하고 개발할 수 있습니다. 강력한 인식 센서 및 Nvidia Jetson Nano와 함께 실내 및 실외 애플리케이션을 더 많이 개발할 수 있는 플랫폼 입니다.
LIMO 소개
LIMO는 초보자와 고급 프로그래머를 위한 다기능적인 로봇 플랫폼입니다.
모듈형 프로그래밍 언어인 ROS 1 또는 ROS 2를 사용하여 모든 AI 로봇 및 무인 주행 애플리케이션에 대한 동시 로컬라이제이션 및 매핑, 자율 경로 계획 및 내비게이션, 장애물 회피, 객체 감지 등 많은 기능적으로 활용이 가능합니다.
LIMO 기술적 사양
| Mechnical Parameter | |
| Dimensions (W x H x D) | ㆍ322 x 215 x 247 mm |
| Vehicle Weight | ㆍ4.2 kg |
| Climbing Ability | ㆍ25º |
| Hardware System | |
| Power Interface | ㆍDC (5.5 x 2.1 mm) |
| Work Time | ㆍ40 min |
| Standy Time | ㆍ2 H |
| Remote Control | |
| Control method | ㆍAPP |
| Standard Wheels | ㆍOff-road wheel x 4, ㅤMecanum Wheel x 4, Track x 2 |
| Sensor | |
| LiDAR | ㆍEAI X2L |
| CAMERA | ㆍStereo CAMERA |
| Voice Module | ㆍIFLYTEK Voice Assistant ㅤ/ Google Assistant |
| Industrial PC | ㆍNVIDIA Jetson NANO(4G) |
| Trumpet | ㆍLeft and right channel (2x2W) |
| Monitor | ㆍ7 inch 1024 x 600 touch screen |
| Software | |
| Open source platform | ㆍROS1 / ROS2 |
| Communication Protocol | ㆍUART |
| Easier to Develop with Simulation Table |
| SLAM & V-SLAM |
| Autonomous Traffic Light Recognition |
| Autonomous Reversing And Warehousing |
| Autonomous Navigation And Detection |
1) Simultaneous Localization and Mapping
2) Obstacle Detection and Avoidance
3) V-SLAM
Application Video
[신제품] 교육용 자율주행 플랫폼 Limo 출시
LIMO 언박싱과 필드 및 부속품 소개