ERP42
자율주행대회, 필드테스트용

Scout
필드테스트, 물류이송용

600T
궤도형, 험지자율

Apollo
물류이송용, 자동충전기능

Hunter
필드테스트

WeCAR
자율주행 연구 및 교육

Scout MINI
자율주행 연구 및 교육

EPR 42MINI
실내자율주행용, 연구, 교육

WeGo-Hunter

필드테스트 용

전방조향 제어가 가능한 HUNTER를 소개합니다.

HUNTER는 Ackerman 스티어링 디자인을 기반으로 한 플랫폼입니다. 자동차와 비슷한 특성으로 일반 시멘트 도로 및 아스팔트 도로에서 주행할때 강점을 지니고 있습니다.

SCOUT과 비교할 때 HUNTER는 타이어의 마모가 적어 더 높은 로딩 용량을 가지고 훨씬 더 빠르고 오랫동안 작동이 가능합니다.

HUNTER는 모든 지형에 맞게 설되되지는 않았지만 레버형 서스펜션이 장착되어있어 일반적인 장애물 (방지턱 등) 을 통과 할 수 있습니다. 플랫폼 제어 및 모션 계산에 대해 걱정할 필요가 없어 사용자가 응용프로그램에 집중할 수 있는 제품입니다.

기술적인 사양

플랫폼 사이즈 ㆍ길이 x  너비 x 높이:  980 x 718 x 330 mm
구조 ㆍ전륜 Ackerman 스티어링, 후륜구동
무게 ㆍ45 ~ 50 Kg
최대하중 (Payload) ㆍ100 (Kg)
최고 속도 ㆍ6 km/h
최소 회전 반경 ㆍ1.7 m / 30º 스티어링 각도
등박 각도 ㆍ< 20º
최소 제동 거리 ㆍ0.2 m
배터리 용량 ㆍ24V / 20Ah
충전 시간 ㆍ2 ~ 2.5 H
통신 인터페이스 ㆍCAN, RS-232
최대 이동 거리 ㆍ15 km
규격 ㆍIP 22

Application Video

HUNTER 구동

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