WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo-HT SE

필드테스트 용

Wego-HT SE는 도시 도로의 까다로운 도로 조건 및 속도 요구 사항에 맞게 설계된 Ackerman 프론트 스티어링 drive-by-wire 섀시입니다. 초소형 디자인으로 4.8m/s의 최첨단 속도를 자랑하며 더 나아진 등산 능력과 장애물을 극복이 특징입니다. 모듈식 설계와 표준 CAN 인터페이스를 기반으로 사용자가 시리즈 자율시스템 구성품을 손쉽게 설치·확대해 택배, 무인물류, 무인급식, 경관 패트롤링 등 자율주행과 상용로봇 애플리케이션을 구현할 수 있습니다.

WeGo-HT SE의 특징

고속 주행을 위해 업그레이드 된 전원 시스템

WeGo-HT 시리즈의 단순화된 디자인과 강철 차체를 계승한 WeGo-HT SE는 업그레이드 된 동력 시스템과 in-wheel 허브 모터 기술을 탑재해 최대 4.8m/s의 높은 주행 속도를 제공할 수 있습니다. WeGo-HT SE는 자동차와 유사한 프론트 스티어링의 장점을 살려 타이어의 마모를 최소화하면서 모션을 정밀하게 제어할 수 있어 장기간 까다로운 실내 외 작업에 적합합니다.

모듈식 충격 흡수 시스템 / 휴대용 교체 배터리

WeGo-HT SE는 앞바퀴에 스윙암, 뒷바퀴에 독립형 서스펜션을 포함한 모듈식 충격 흡수 시스템이 결합도어 있어 도심 도로의 범퍼를 쉽게 횡단하고 산업단지 내 경사로를 오를 수 있습니다. 온보드 배터리 관리 시스템과 퀵 릴리즈 배터리 교체 설계를 통해 로봇은 다양한 상용 자율주행 애플리케이션에서 고효율 달성을 위한 논스톱 작동을 즐길 수 있습니다.

신속한 2차 개발을 지원하는 확장 가능 부하

WeGo-HT SE는 CAN 프로토콜을 통해 로봇 애플리케이션을 신속하게 구축하는 데 필요한 센서, IMU 등을 쉽게 통합할 수 있을 뿐만 아니라 WeGo-HT SE의 전원에 쉽게 액세스할 수 있습니다. 또한 풍부한 오픈 소스 SDK와 ROS PACKAGE를 제공합니다.

Application

도시 도로의 까다로운 도로 상황과 속도 요건을 고려하여 설계된 WeGo-HT SE는 자율택배, 무인물류, 무인음식배달, 무인순찰 등 로봇공학 및 자율주행 애플리케이션 개발 및 상용화를 전담하고 있다.

기술적인 사양

Dimensions (W x H x D)	ㆍ820 x 640 x 310 mm
Vehicle Weight	ㆍ42 kg
Height	ㆍ123 mm
Maximum Payload	ㆍ50 kg
Max Speed	ㆍ4.8 m/s
Climbing Ability	ㆍ30º (No Load)
Minimum Turning Radius	ㆍ1.5 m
Obstacle Surmounting Capacity	ㆍ50 mm
Battery Running Time	ㆍ2-3 h
Running Mileage	ㆍ> 30kg
External Power Supply	ㆍ24V / 15A
Power Drive	ㆍRear Wheel Hub Motor Driven
Motor	ㆍ350W*2 (Brushless DC motor)
Operating Temperature	ㆍ-20ºC ~60ºC
Communication Interface	ㆍStandard CAN
Protection Level	ㆍIP55
Battery	ㆍ24V30Ah Lithium Battery
Charger	ㆍAC220V Independent Charger
Charging Time	ㆍ3h
Braking Method	ㆍ2m