WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo-HERMES

필드 테스트, 물류이송용

WeGo-HERMES는 애플리케이션 개발 요구를  충족할 수 있는 확장 가능한 로봇 플랫폼입니다. 내장된 SLAMCUBE 자율 현지화 및 내비게이션 시스템 키트를 사용하면 경로 찾기,  현지화 및 내비게이션 기능을 사용하여 로봇이 현재 위치, 가야 할 곳, 최적의 경로를 파악할 수 있습니다. 다중 센서 데이터 융합 기술은 로봇 시스템의 감지 기능을 향상시키는 효과적인 방법입니다. HERMES는 다중 센서 데이터 융합 기술을 사용하여 예측할 수 없는 환경에서 높은 수준의 자율성과 인식을 효과적으로 구현합니다. LIDER, 자기센서, 깊이 카메라, 범퍼 센서와 같은 장비를 갖추고 HERMES는 유연하게 대응하여 자율 매핑, 로컬라이제이션 및 내비게이션을 구현할 수 있습니다.

WeGo – HERMES 주요 기능

1) 자율 경로 찾기
내장된 SLAMCUBE 자율 지역화 및 내비게이션 시스템 키트는 경로 찾기 및 로봇이 어디에 있는지, 어디로 가야 하는지, 거기에 도달하는 가장 좋은 방법을 제공합니다. HERMES는 다양한 상업 환경에서 다양한 작업을 수행할 수 있으며 임무에 따라 자율적인 위치 파악 및 길 찾기가 가능합니다.

2) 로봇 협업
HERMES는 복잡한 환경에서 다중 작업의 요구를 충족하기 위해 다중 로봇 협업을 지원합니다. 근거리 통신망(LAN) 및 클라우드 플랫폼을 지원합니다. 효율적이고 안전하며 신뢰할 수 있는 다 지점 배송을 실현하기 위해 환경에 따라 속도와 배송 경로를 동적으로 조정하는 협업을 운영합니다.

3) 크로스 플로어 배송
Smart Elevator Control 3.0 시스템은 호출 제어 기능과 함께 엘리베이터 상태를 정확하게 감지하여 교차 층 엘리베이터를 자율적으로 탐색하는데 도움이 되는 효율적이고 안정적인 솔루션을 제공합니다.

4) 스마트 장애물 회피
HERMES의 다중 센서 융합 기술은 주변 활성 환경을 빠르고 정확하게 식별하여 스마트한 장애물 회피가 가능하며 범퍼 센서, 라이더와 같은 다중 센서 융합 방법을 사용하여 움직이는 장애물과 정적 장애물을 모두 식별하고 피합니다. 추락 방지도 지원하여 충돌 방지 및 비상제동이 가능합니다.

5) 자율 충전
HERMES가 할당된 작업을 원활하게 완료할 수 있도록 충분한 전력이 보장되며 배터리 설정된 값 아래로 떨어지면 자동으로 충전 스테이션으로 돌아갑니다.

기술적인 사양
크기 내용
Dimension ㆍ545 x 465 x 272 mm
Weight ㆍ40 kg
Payload ㆍ80 kg
Max Speed ㆍ1.0 m/s
(Can be customized 1.2 m/s)
Climbing Ability ㆍ16°
Passing Obstacle Height ㆍ2 cm
Battery ㆍ16 Ah (Standard)
ㆍ25 Ah (Optional)
Charging Time ㆍ3 h – 4 h
No-Load Operating Time ㆍ9.5h (16Ah)
ㆍ15h (25Ah)
Operating Temperature ㆍ0°C to +40°C
Noise ㆍ≤60 dB
SENSOR 내용
LiDAR Sensor ㆍMax Scan Radius (90% Surface Reflective Rate)
: 30 m, 360 °
Depth Camera Sensor ㆍQuantity : 2 units
ㆍDetection Range : 0.3m-3.5m(changed by the
condition of illumination)
ㆍField of View (FOV) : Single H: 75°±3° V: 51°±3°
Double H: 146.5° V: 69.7°
Boundary Sensor ㆍQuantity : 2 units
ㆍMax Detection Range : 3.5 cm
Bumper Sensor ㆍQuantity : 2units
ㆍTrigger Method : Physical Collision
Mapping Performance ㆍMap Resolution : 5 cm
ㆍMax Mapping Area : 500 x 500 m
적용사례

WeGo-HERMES

WeGo-HERMES

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