WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
WeGo-UT GO2
Unitree 4족보행로봇
필드테스트, 4족 보행플랫폼
WeGo-Go2는 Go1의 후속작으로서 기존 제품과 다른점은 GPT 기능을 활용하여 제어기에 자동으로 코드를 생성할 수 있고 기존보다 더 안정적인 균형감각과 4D LIDAR 센서를 장착할 수 있으며 배터리 효율이 150% 상승하고 모터 성능 또한 30% 상승했습니다. 최대 적재량 또한 기본 3~5kg에서 7~10kg까지 업그레이드 되어 더 많은 마운팅을 진행할 수 있게 되었습니다.
WeGo-UT GO2 특.장점
- 표준 Uitra – Wide 4D LIDAR는 인식 시스템을 200% 업그레이드 가능합니다.
- GO2는 360° x 90 반구형 초광각 인식, 초소형 사각 지대 및 0.05m에 불과한 최소 감지 거리를 갖춘 Unitree가 자체 개발한 4D LIDAR L1을 갖추고 있어 Go2가 모든 지형 인식을 실현합니다.
- 배터리 용량과 내구성이 150% 향상되었습니다.
- Go2는 15,000mAh 초장수명 배터리를 옵션으로 탑재해 배터리 용량을 8,000mAh 늘렸고, 전압을 28.8V로 높여 모터 효율과 출력, 안정성을 높였습니다.
- 모터 성능을30% 향상시켰습니다.
- Go2는 45N.m[1]의 피크 조인트 토크, 새로운 내부 트레이스 연결 기술, 온도를 낮추는 히트파이프 쿨러를 가지고 있습니다.
- ISS2.0지능형 측면 추적 시스템을 사용합니다.
- 새로운 무선 벡터 포지셔닝 및 제어 기술을 채택함으로써, 포지션이 정확도는 기술적으로 50% 향상되고, 원격 제어거리는 30m가 넘으며, 최적화된 장애물 회피 전략과 결합되어 로봇이 복잡한 지형을 더 잘 통과할 수 있습니다.
적용사례
4족보행로봇 GO2
4족보행로봇 GO2