WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo-UT GO1

Unitree 4족보행로봇

최근에 현대에서 보스톤 다이나믹스 로봇을 인수하면서 4족 보행로봇에 대한 관심이 매우 높아졌습니다.

4족 보행 로봇은 기존 자율 주행 로봇과 마찬가지로 다양한 어플리케이션을 소화해 낼 수가 있으며 비주얼 슬램을 통해서 (Vision-based Autonomous Obstacle Avoidance) 사물 인식과 회피 등을 다양한 프로그램 기반으로도 가능하며 ROS기반의 프로그램으로도 적용할 수 있도록 환경을 제공하고 있습니다.

WeGo-UT GO1 특.장점

▶ Light and Compact 

• Weight : 12kg
• Size(Folded) : 588 x 290 x 220 mm

▶ High Performance

• Max Speed : 4.7m/s (17km/h)

▶ INTELLIGENT SIDE-FOLLOW SYSTEM

>> 특허받은 무선 벡터 포지셔닝 및 제어 기술 채택
• 로봇은 기존의 팔로잉 모드보다 훨씬 나은 인간과 로봇의 보행이 가능합니다. 게다가 인간과 로봇의 상호작용이 조화롭고 안전합니다.
• 복잡한 환경에서 로봇이 더 나은 경로를 선택하도록 도울 수 있습니다.

▶ Super Sensory System

• 전체 보기의 적용 범위
• 5 세트 어안 스테레오 깊이 카메라 + Ai 후처리 + 3 세트 극초음속 센서
• 렌즈 각도 : 150×170°.

▶ Built-in Powerful AI

• 16 core CPU + GPU(384Core, 1.5TFLOPS)

▶ ISS And SSS Function Cooperatively

▶ Strong & Reliable Power System

• 초경량의 새로운 파워 조인트
• 저소음 및 긴 수명
• 무릎 조인트 모터에 내장된 히트 파이프 냉각 시스템
• 몸/허벅지 조인트 C1-8 : 520g 23.70N.m
• 무릎 조인트 : C1-8×1.5ratio 35.55N.m

Application

4족 보행 자율주행 로봇 Go1

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