ERP42
자율주행대회, 필드테스트용

Jupiter
필드테스트, 물류이송용
Mercury
궤도형, 험지자율

Apollo
물류이송용, 자동충전기능

EPR 42MINI
실내자율주행용, 연구, 교육

WeCAR
자율주행 교육

WeGo-ERP 42MINI

실내자율주행용, 연구,교육

ERP42 MINI는 자율 주행 AGV 교육 플랫폼으로 사용을 위한 체계적인 교육 콘텐츠(150 페이지)와 함께 제공되는 새로운 무인 자율 주행 연구 및 교육 플랫폼입니다. 무인 자율 주행에 필요한 센서들을 교육 및 실습할 수 있고 두 가지의 제어기를 통해 폭넓게 교육 및 연구할 수 있습니다.

무인 자율 주행에서 가장 흔히 사용하는 LiDAR, Radar, 3D Depth Camera, GPS 등으로 오픈소스 기반의 임베디드컴퓨터(혹은 NVIDIA TX Jetson2(GPU))를 상위기로 그리고, 직관적인 언어인 LabVIEW를 기반으로 하는 NI myRIO를 하위 제어기로 탑재하여 다양한 프로그램 알고리즘이 가능하도록 제공하고 있습니다.

ERP42 MINI 장점

ㆍ자율 주행대회를 진행해 보니 의외로 학부생들이 동아리 개념에서 출발해서도 짧은 기간에 좋은 성과를 내었던 팀들을 이번 대회에서도 많이 접하게 되었습니다. 이에 좀 더 상세히 Courseware를 가지고 오픈소스(NVIDIA)와 직관적인 GUI(Graphical User Interface)를 기반으로 하는 프로그램을 다룰 수 있도록 두 가지의 제어기를 제어하는 프로그램도 매우 다양하게 적용할 수 있도록 하였으며 기존에 가지고 계신 고가의 센서가 있다면 그것을 그대로 적용하실 수 있도록 기본적인 마운트도 친절히 만들어 두었기에 적용에 어려움이 없으리라 판단합니다.

ㆍ 배터리를 직접 만들었기에 향후 불량이나 오작동으로 인해 고가의 배터리가 AS가 안되는 일은 발생하지 않을 것 같습니다. 또한 6000mAh를 두 개를 적용하였기에 오랜 시간 충분히 테스트를 해볼 수 있습니다.

ㆍ 교육에 적용하신다면 센서만 별도로 공급도 가능합니다. 이를 통해서 기본적인 센서 교육을 위한 패키지를 공급하고 있으니 최종 testbedding 시 발생하는 난해한 문제들과 오작동 혹은 실수를 줄일 수도 있습니다.

기술적인 사양
사이즈 ㆍ880 × 500 × 350 (mm)
모터 ㆍ24V, Gear Motor & Servo motor
페이로드 ㆍ5Kg (3Kg Load)
제어기 ㆍFPGA Processor : Xilinx Z-7010 Processor Speed : 667 MHz
ㆍProcessor Cores : 2
ㆍNonvolatile Memory : 256 MB DDR3 memory : 533 MHZ
LiDAR ㆍ측정거리: 15 (m)
최대속도 ㆍ< 6 km/h
배터리 ㆍ타입 : Li-ion
ㆍBattery capacity : 22.2V -6,000mAh (133Wh)
통신 ㆍRS-232
지원언어 ㆍC, LabVIEW
ERP42 mini에서 할 수 있는 콘텐츠 소개
Garmin LiDAR – E.Stop
Garmin LiDAR를 통해 장애물 감지를 통해 E-Stop 기능 수행
ERP42-Mini
자율주행 RC카 교육플랫폼
GPS / Camera
GPS와 Camera 센서를 통해서 위치제어와 차선인식등에 활용

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