WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo – ERP42 PRO

모바일로봇플랫폼

기술적인 사양

구분 규격
Size(L/W/H) 2,055 / 1,000 / 640 mm
Max Speed 20km/h
Range 25km
CVW(GVW) 250kg(750kg)
Tire Size 145/70 R12
구분 규격
재 질 SPCC재 Pipe 가공/조립
제작 공법 B/H.
조향 Rack & Pinion(MDPS)
제 동 FRT Disk / RR Drum
현 가 Trailing Arm FRT/RR
Motor 2.5kw / 48v
Battery Li-FePO4 48v, 50Ah/2.4kwh

ERP42 PRO vs ERP42

구분 ERP 42 PRO ERP42 (단종) 비고
Image
Size(L/W/H) 2,055 / 1,000 / 640 mm 1,820 / 1,108 / 558 mm 동등 수준(BPR 적용 시 ERP42 < PRO)
Max Speed 20km/h 20km/h Limited
Range 25km 10km(4hr) PRO Mileage 우세
CVW(GVW) 250kg(750kg) 200kg(600kg) PRO 허용 GVW 우세
Tire Size 145/70 R12 175/60 R13
재질 AL재 Pipe 가공/조립 SPCC재 Pipe 가공/조립
제작공법 B/H.
조향 Rack & Pinion(MDPS) Rack & Pinion(MDPS) PRO 전용 R-MDPS, 장착성 우세
제동 Disk / Disk FRT Disk / RR Drum PRO 4ch Brake(EBP), 성능 우세
현가 Double Wishbone FRT/RR Trailing Arm FRT/RR 야지 주행시 ERP42 우세
Motor 3kw / 48v 2.5kw / 48v PRO HAC 적용(Motor), 안전성 우세
Battery Li-ion 48v, 38Ah/1.8kwh Li-FePO4 48v, 50Ah/2.4kwh PRO Mileage 우세
Application Video

견적 문의

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