WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
WeGo-Cobot AMR
Indoor Mobile Manipulator
무인 플랜트의 정확한 클램핑 및 운송
AMR 플랫폼 기반 모바일 오퍼레이션 로봇에는 LiDAR, 카메라, 7축 조작기, 그리퍼 등이 탑재됐다. 반도체 생산, CNC 제조, 창고 물류 등 다양한 실내 산업현장에 적용, 정밀한 계측기를 위한 유연하고 안정적인 운송을 제공합니다.
Wego-CobotARM의 기능
풍부한 조합
claws, sucker 기타 엔드 이펙터를 장착할 수 있습니다.
쉬운 배치
Lidar와 비전 내비게이션 기반으로 1주일 이내에 구축할 수 있습니다.
정밀한 도킹
엔드 이펙터의 정확도는 ±1mm 이상이며 로봇이 장비에 정확하게 도킹할 수 있습니다.
지능형 디스패치
지능적인 작업 할당 및 동적 클러스터 제어
연속 작업
지속적인 생산성을 제공하는 자동 충전 또는 배터리 교체
안전하고 안정적
입체감지 및 지능형 장애물 회피
다양한 현장에서의 WeGo-Cobot AMR
Wafer Box Transport
Semiconductor Industry
모바일 조작로봇으로 웨이퍼 박스 자동 이송이 가능해
제품 수율을 높일 수 있어 유연한 웨이퍼 제조가 가능합니다.
Magazine Transfer
Semiconductor Industry
AMR은 단일 매거진을 적재 및 언로드할 수 있어
스테이션과 오븐 사이의 팔레트 전체의 순환을 실현합니다.
CNC Material Transfer
CNC Industry
AMR은 CNC manifacturing station에 도킹하여
CNC 자재의 자동 로딩 및 언로딩을 실현할 수 있습니다.
Diaphragm Cutting
Semiconductor Industry
AMR은 manifulator의 엔드 이펙터로 빨판을 사용함으로써
다이어프램 절단 과정에서 다이어프램의 로드 및 언로드 효과를 실현할 수 있습니다.
기술적인 사양
| Dimensions (W x H x D) | ㆍ820x 560 x 1440 mm |
| Weight | ㆍ160 kg |
| Payload | ㆍ160 kg |
| Turning Radius | ㆍ470 mm(Turnig on its center) |
| Aisle Width(one way) | ㆍ860 mm |
| Aisle Width(turning) | ㆍ1440 mm |
| Navigation Method | ㆍAutonomous navigation based on SLAM |
| Driving Method | ㆍTwo-wheel differential |
| Brake Method | ㆍSlow down / Emergency stop |
| IP Class | ㆍIP21 |
| Environment | ㆍ5~40ºC |
| Humidity | ㆍ10~95 RH% |
| Protection | Lidar (Front and rear), Depth Camera (Front), Emergency Stop Button (Left, right side, and front of manipulator base), TOF Ranging Sensors (Each side), LED Light and speaker alert |
| Lithium Battery | ㆍRated voltage：24V ， Capacity：40Ah ， Charging time：2.5h ， Running time：8h (Continuously running under full load） |
| Charging Voltage | ㆍ29.4V |
| Rated power | ㆍ650W |
| Max Speed | ㆍRated speed：1.25m/s ㆍMax angular velocity：120°/s ㆍMax navigation speed：1.2m/s |
| Positioning accuracy | ㆍPositioning precision：±100mm/±3° ㆍWith VL mark：±10mm/±1° |
| Traf cability | ㆍTraversable gap：20mm ㆍTraversable step：10mm ㆍTraversable step： 5%（Only chassis） |
| Ground | ㆍHard, at ground (No water/oil/dust) |
| Communication | ㆍWi-Fi：802.11a/b/g/n/ac ㆍI/O：USB and RJ45 |
| Standard Accessories | ㆍAC adapter |
| Accessories | ㆍUWB Station, Remote control box, Charging pile |