WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo-BK

필드테스트, 물류이송용

WeGo-BK는 Crawler-Type의 강한 힘을 지닌 험지에 적합한 UGV입니다.

WeGo-BK는 지형 적응성이 매우 강한 크롤러 형 디퍼렌셜 메커니즘을 적용하였습니다.
특수 작업 환경을 위해 특별히 설계되었으며 차동 회전, 강력한 부하 용량, 적은 기계적 손실 및 높은 진입 보호 등급이 특징입니다

사이즈는 1023x 778 x 400 mm 자체 무게는 145Kg입니다. Christie Suspension 서스펜션으로 외부 충격을 보완해 주며, 2개의 650W 급 bruchless Servo Motor가 적용이 되었습니다.

36도 이내의 슬로프까지 올라갈 수 있으며, 17cm 이내의 계단도 올라갈 수 있는 파워로 CAN 통신으로 통신이 가능하며, 오픈소스 SDK와 ROS 적용 가능합니다.

기술적인 사양
Dimensions (W x H x D) ㆍ1023x 778 x 400 mm
Vehicle Weight ㆍ145~150 kg
Wheelbase ㆍ360 mm
Battery ㆍ48V/30Ah(Standard)
ㆍ48V/60Ah(Optional)
Battery Operating Temperature ㆍ-10~45ºC
Max Travel ㆍ10 km
Charger ㆍAC 220V Independent Charger
Battery Charging Time ㆍ6~7H
Outward Supply ㆍ48V
Drive Form ㆍLeft and Right Independent Drive
ㆍTrack Differential Steering
Stock Absorber ㆍLeft and Right Independent
ㅤ6 Shock Absorbers
Minimum Ground Clearance ㆍ90 mm
Minimum Turning Radius ㆍ0 m (In-situ Rotation)
Rated Travelling Load ㆍ70 kg
Rated Spin Load ㆍ60 kg
Climbing Capacity ㆍ36º Can Climb Stairs
ㅤ(No Load and With Loading)
Obstacle Ability ㆍ170 mm
Motor ㆍ2 x 650W brushless Servo Motor
Communication interface ㆍStandard CAN
Code Wheel ㆍ1024 Lines
Gyroscope Parameters ㆍ9-axis Gyroscope
ㅤ0.01º Resolution
Protection Level ㆍIP52(Standard)
ㆍIP54(Optional)
Suspension Form ㆍChristie Suspension
Application Video
WeGo-BK

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