WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
WeGo-BK MINI
오프로드용모바일로봇
WeGo-BK MINI는 어렵고 좁은 작업 환경에 적합한 소형 오프로드 및 업계 최고의 IP67 보호 추적 모바일 로봇 섀시입니다.
모래, 먼지 및 물의 유입을 효과적으로 방지할 수 있습니다. 실내 및 실외의 작은 공간에서 뛰어난 오프로드 성능으로 수로 측량 및 매핑, 광물 탐사, 파이프라인 검사, 보안 검사, 파격적인 촬영, 특수 운송 등과 같은 로봇 애플리케이션을 배치할 수 있는 더 나은 플랫폼을 개발자에게 제공합니다. BK MINI는 CAN 프로토콜을 통해 로봇 애플리케이션을 신속하게 구축하고 전원에 쉽게 액세스하는데 필요한 타사 센서, IMU 등을 쉽게 연결 가능합니다. 알루미늄 센서 브라켓의 맞춤형입니다. BK MINI는 단순화된 모듈 구조를 채택하여 초소형 크기를 구현하면서도 최대 탑재 하중 25kg, 모든 종류의 검사 장비 및 픽 앤 플레이스 탑재가 가능합니다. 제로 회전 변경 가능, 콤팩트 추적 구조, 높은 페이로드가 가능합니다.
기술적인 사양
| 크기 | 820 x 640 x 310 mm |
|---|---|
| 축거 | 608.54 mm |
| 윤거 | 644 mm |
| 모터 | 350W x 2 브러쉬리스 DC 모터 |
| 무게 | 65 ~ 72 kg |
| 최대 부하 | 50 kg |
| 최소 지상고 | 123 mm |
| 최고 속도 | 4.8 m/s |
|---|---|
| 배터리 | 리튬이온 24V 30A |
| 충전 시간 | 3시간 |
| 전원 드라이브 | 리어 휠 허브 모터 구동 |
| 동작 온도 | -20 ~ 60 ºC |
| 최소 회전 반경 | 1.5 m |
| 최대 등반 각도 | 30º |
| 통신 인터페이스 | CAN |
적용사례
WeGo-BK MINI
