WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo – UT B1

Unitree 4족보행로봇

최근에 현대에서 보스톤 다이나믹스 로봇을 인수하면서 4족 보행로봇에 대한 관심이 매우 높아졌습니다.

4족 보행 로봇은 기존 자율 주행 로봇과 마찬가지로 다양한 어플리케이션을 소화해 낼 수가 있으며 비주얼 슬램을 통해서 (Vision-based Autonomous Obstacle Avoidance) 사물 인식과 회피 등을 다양한 프로그램 기반으로도 가능하며 ROS기반의 프로그램으로도 적용할 수 있도록 환경을 제공하고 있습니다.

WeGo-UT B1 사양

Product Parameter
Size (Standing) ㆍ1,108mm x 461mm x 671mm
Weight (With Battery) ㆍ50 kg
Ingress Protection ㆍIP68
Endurance Time ㆍ2 – 4 h
Max Walking Load (Payload) ㆍ40 kg
Max Standing Load ㆍ104 kg
Max Walking Speed ㆍ1.8 m/s
Fording Depth ㆍ1m
Obstacle Crossing Ability
Stirways ㆍ≥ 20 cm
Slopes ㆍ≥ 35°
Perception System
Perceptual Controller ㆍJetson Xavier NX * 3
Down Looking Terrain Direct Sensing Sensor
Look Around Terrain Direct Sensing Sensor
Product Configuration
Wireless Vector Positioning Technology
Max Instantareous Torque Of Knee Joint ㆍ210N.m
Gigabit Network Port
Foot End Force Sensor And Interface
Functions & Equipment
5G wireless network communication, GNSS 6Cqulsition (GPS, Beidou, etc.), over-the-hiorizon communication. ㆍStandard Conthguration
Smart manipulator, autonomous charging pile, PTZ camera security patrol mounting platform, emergency rescue mounting platform. ㆍOptional
Application

견적 문의

제품이나 어플리케이션에 대한 무료 방문 상담을 어디든 찾아뵙고 진행해드립니다.

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