WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
Autopilot Kit
연구 개발용
사용자가 사전 매핑이 필요 없는 GPS Waypoint를 선택하여 탐색할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션입니다.
Autopilot 키트는 사용자가 장애물을 피하면서 GPS 웨이포인트를 선택하여 탐색할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션입니다.
사전 로드된 지도 없이도 자율 탐색 및 위치 지정, 정확한 경로 계획이 가능합니다. 자동 조종 장치 키트는 농업, 실외 조사, 건설 및 환경 모니터링, 주변 보안과 같은 시나리오에서 뛰어난 오프로드 및 등반 성능을 제공하는 여러 고성능 섀시와 호환됩니다.
섀시 옵션
스카우트 미니 오프로드 전용
벙커
스카우트 2.0
제품 상세 설명
| 모델 | 스카우트 미니 | L×W×H(mm) | 627x549x248 |
|---|---|---|---|
| 앞/뒤 휠베이스(mm) | 450 | 차량 중량(KG) | 20 |
| 무부하 최대 속도(km/h) | 10.8 | 최소 회전 반경 | 제자리에서 회전 가능 |
| 최대 등반 능력 | 30° | 최소 지상고(mm) | 107 |
| 앞/뒤 휠베이스(mm) | 450 |
| 쌍안 카메라 |
|---|
| 모델: 인텔 리얼센스 T265 |
| 칩: Movidius Myraid2 |
| FoV: 두 개의 어안 렌즈, 거의 반구형 163±5. |
| IMUB: BMI055 관성 측정 장치 |
| 깊이 카메라 |
|---|
| 모델: 인텔 리얼센스 D435i |
| 깊이 기술: 액티브 IR 스테레오 |
| 깊이 스트림 출력 해상도: 최대 1280*720 |
| 깊이 스트림 출력 프레임: 최대 90fps |
| 최소 깊이 거리: 0.1m |
| 레이저 레이더 |
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| 모델: Rplidar S1 |
| 레이저 거리 측정 기술: TOF |
| 측정 반경: ≤40m |
| 샘플링 속도: 9200회/초 |
| 측정 해상도: ≥1cm |
| 스캔 주파수: 10Hz(8Hz-15Hz 조정 가능) |
| RTK-GPS 모듈 |
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위성 신호 지원 유형: GPS / BDS / 글로나스 / QZSS
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RTK 위치 정확도: 가로 10mm +1ppm/세로 15mm +1ppm
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| 방향 정확도(RMS): 0.2°/1m 기준선 |
| 속도 정확도(RMS): 0.03m/s |
| 시간 정확도(RMS): 20ns |
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차동 데이터: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ /NMEA-0183, 바이넥스
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| 데이터 형식: Femtomes ASCII 및 바이너리 형식 |
| Pixhawk 4 자동 조종 장치 |
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| FMU 프로세서: STM32 F765 |
| IO 프로세서: STM32 F100 |
| 가속/자이로스코프: ICM-20699 |
| ACMEL/자이로스코프: BMI055 |
| 자력계: IST8310 |
| 기압계: MS5611 |
| 서보 가이드웨이 입력: 0~36V |
| 온보드 컴퓨터 |
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| 모델: X86 |
| CPU: I7-8세대 |
| 메모리: 8G |
| 저장: 128G 솔리드 스테이트 |
| 시스템: 우분투 18.04 |
| ROS: 멜로디 |
기술적인 사양
| 모델 | ㆍ스카우트 미니 |
| 앞/뒤 휠베이스(mm) | ㆍ450mm |
| 무부하 최대 속도(km/h) | ㆍ10.8km/h |
| 최대 등반 능력 | ㆍ30° |
| L×W×H(mm) | ㆍ627x549x248 |
| 차량 중량(KG) | ㆍ20KG |
| 최소 회전 반경 | ㆍ제자리에서 회전 가능 |
| 최소 지상고(mm) | ㆍ107mm |