WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

Autopilot Kit

연구 개발용

사용자가 사전 매핑이 필요 없는 GPS Waypoint를 선택하여 탐색할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션입니다.

Autopilot 키트는 사용자가 장애물을 피하면서 GPS 웨이포인트를 선택하여 탐색할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션입니다.

사전 로드된 지도 없이도 자율 탐색 및 위치 지정, 정확한 경로 계획이 가능합니다. 자동 조종 장치 키트는 농업, 실외 조사, 건설 및 환경 모니터링, 주변 보안과 같은 시나리오에서 뛰어난 오프로드 및 등반 성능을 제공하는 여러 고성능 섀시와 호환됩니다.

섀시 옵션

스카우트 미니 오프로드 전용

벙커

스카우트 2.0

제품 상세 설명

모델 스카우트 미니 L×W×H(mm) 627x549x248
앞/뒤 휠베이스(mm) 450 차량 중량(KG) 20
무부하 최대 속도(km/h) 10.8 최소 회전 반경 제자리에서 회전 가능
최대 등반 능력 30° 최소 지상고(mm) 107
앞/뒤 휠베이스(mm) 450
쌍안 카메라
모델: 인텔 리얼센스 T265
칩: Movidius Myraid2
FoV: 두 개의 어안 렌즈, 거의 반구형 163±5.
IMUB: BMI055 관성 측정 장치
깊이 카메라
모델: 인텔 리얼센스 D435i
깊이 기술: 액티브 IR 스테레오
깊이 스트림 출력 해상도: 최대 1280*720
깊이 스트림 출력 프레임: 최대 90fps
최소 깊이 거리: 0.1m
레이저 레이더
모델: Rplidar S1
레이저 거리 측정 기술: TOF
측정 반경: ≤40m
샘플링 속도: 9200회/초
측정 해상도: ≥1cm
스캔 주파수: 10Hz(8Hz-15Hz 조정 가능)
RTK-GPS 모듈
위성 신호 지원 유형: GPS / BDS / 글로나스 / QZSS
RTK 위치 정확도: 가로 10mm +1ppm/세로 15mm +1ppm
방향 정확도(RMS): 0.2°/1m 기준선
속도 정확도(RMS): 0.03m/s
시간 정확도(RMS): 20ns
차동 데이터: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ /NMEA-0183, 바이넥스
데이터 형식: Femtomes ASCII 및 바이너리 형식
Pixhawk 4 자동 조종 장치
FMU 프로세서: STM32 F765
IO 프로세서: STM32 F100
가속/자이로스코프: ICM-20699
ACMEL/자이로스코프: BMI055
자력계: IST8310
기압계: MS5611
서보 가이드웨이 입력: 0~36V
온보드 컴퓨터
모델: X86
CPU: I7-8세대
메모리: 8G
저장: 128G 솔리드 스테이트
시스템: 우분투 18.04
ROS: 멜로디

기술적인 사양

모델 스카우트 미니
앞/뒤 휠베이스(mm) ㆍ450mm
무부하 최대 속도(km/h) ㆍ10.8km/h
최대 등반 능력 ㆍ30°
L×W×H(mm) ㆍ627x549x248
차량 중량(KG) ㆍ20KG
최소 회전 반경 제자리에서 회전 가능
최소 지상고(mm) ㆍ107mm

Application Video

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