WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

AUTOKIT

연구 개발용

AUTOKIT은 자율주행 개발 키트. 오토웨어 오픈소스 프레임워크 기반의 자율주행 개발 키트입니다.

강력한 자율 주행 센서 시스템을 제공하여 다양한 전지형 로봇 섀시에 매끄럽게 통합되어 도시 도로와 오프로드 환경 모두에 적응할 수 있습니다.

소프트웨어 및 하드웨어 플랫폼 스택과 포괄적인 사용자 가이드가 포함된 오토키트는 교육 전문가와 산업 개발자가 쉽고 빠르게 자율 로봇을 배포하고 다양한 산업에서 자율 주행 연구를 개발하고 자율 주행 알고리즘을 구축 및 검증하여 연구 및 개발 비용을 절감하고 좋은 기회를 제공합니다

상품 상세 설명

오토웨어 포함
구성 목록 표
인텔 i7-9700 CPU
8코어 8스레드 3.0GHz
최대 메모리 크기 32GB
멀티 라인 라이더
로보센스 RS-LiDAR-16
16채널, 905nm 파장
정확도 +-2cm(일반)
측정 범위 20cm ~ 150m
(20% 반사율 목표에서), 데이터 속도 320,000pts/s
 
디스플레이 모듈
액정 디스플레이 화면
mini-hdmi-hdmi 와이어
USB-C형 와이어
 
통신
USB-CAN 모듈
전원 모듈
24V ~ 12V/ 24V ~ 19V
통신 모듈
교환기
호환되는 제품
헌터
헌터 2.0
스카우트 2.0
벙커
 
  • GPS 모듈은 표준 패키지에 포함되어 있지 않습니다
특징
차량도입 배선제어, ROS로 차량제어
현지화 및 탐색을 위해 3D 포인트 클라우드 활용
장애물 회피를 통한 경로 계획
주차 - 전진 및 후진
차선 변경
벡터 지도 편집(차선 선, 얼룩말 교차점, 연석 등)

Application Video

WeGo-HT

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