WeGo-Apollo
물류이송용, 자동충전기능
APOLLO는 SLAM기반을 이용한 자율주행이 가능한 Robt입니다.
C 기반의 자율주행이 가능하며 클라우드 서비스를 이용한 원격 제어 및 SDK가 지원되고 있습니다.
Depth Camera,초음파센서와 LIDAR센서가 탑재되어있으며, 다양한 기능으로 로봇팔을 올려서 다양하게 커스터마이징하여 사용할 수 있습니다.
선호하는 도구로 작업이 가능하며, 자율주행 연구개발 플랫폼입니다.
APOLLO 특장점
ㆍ자동 충전시스템
ㆍ 클라우드 서비스를 이용한 원격 관리 시스템
ㆍSDK 지원, Depth카메라, LiDAR, 초음파센서, Cliff센서
기술적인 사양
| 기본 구성 | SLAM Localization |
| 옵션 구성 | 엘리베이터 자율탑승, 멀티 맵핑 |
| 사이즈 | 500 × 270 × 585 (㎜) |
| 모터 | 24V BLDC |
| 제어기 | MCU |
| 페이로드 | 35 Kg |
| LiDAR | 측정거리 15 m |
| 초음파센서 | 3ea 장착, 측정거리 40 cm |
| Depth 카메라 | 측정거리 1.3 m |
| 클리프 센서 | 3ea 장착, 최소측정거리 5 cm |
| 맵핑 | 최대 측정거리 150 m × 150 m |
| 최대속도 | < 0.7 m/s |
| 배터리 | 자율충전 : 220-240V / 배터리 운용시간 : >12h / 자율충전시간: 5.5시간 |
| 하드웨어 인터페이스 | 이더넷, 15pin DB |
| 소프트웨어 인터페이스 | SLAMWARE ™ : Windows / iOS / Android / Linux |
| 지원언어 | C, ROS |
