ERP42
자율주행대회, 필드테스트용

Jupiter
필드테스트, 물류이송용
Mercury
궤도형, 험지자율

Apollo
물류이송용, 자동충전기능

EPR 42MINI
실내자율주행용, 연구, 교육

WeCAR
자율주행 교육

WeGo-Apollo

물류이송용, 자동충전기능

APOLLO는 SLAM기반을 이용한 자율주행이 가능한  Robt입니다.
C 기반의 자율주행이 가능하며 클라우드 서비스를 이용한 원격 제어 및 SDK가 지원되고 있습니다.
Depth Camera,초음파센서와 LIDAR센서가 탑재되어있으며, 다양한 기능으로 로봇팔을 올려서 다양하게 커스터마이징하여 사용할 수 있습니다.
선호하는 도구로 작업이 가능하며, 자율주행 연구개발 플랫폼입니다.

APOLLO 특장점
ㆍ자동 충전시스템
ㆍ 클라우드 서비스를 이용한 원격 관리 시스템
ㆍSDK 지원, Depth카메라, LiDAR, 초음파센서, Cliff센서

기술적인 사양
기본 구성 SLAM Localization
옵션 구성 엘리베이터 자율탑승, 멀티 맵핑
사이즈 500 × 270 × 585 (㎜)
모터  24V  BLDC
제어기 MCU
페이로드 35 Kg
LiDAR 측정거리 15 m
초음파센서 3ea 장착, 측정거리 40 cm
Depth 카메라 측정거리 1.3 m
클리프 센서 3ea 장착, 최소측정거리 5 cm
맵핑 최대 측정거리 150 m × 150 m
최대속도 < 0.7 m/s
배터리 자율충전 : 220-240V / 배터리 운용시간 : >12h / 자율충전시간: 5.5시간
하드웨어 인터페이스 이더넷, 15pin DB
소프트웨어 인터페이스 SLAMWARE ™ : Windows / iOS / Android / Linux
지원언어  C, ROS
Application Video
Apollo – SLAM기반의 자율주행 서비스 로봇
Slamtec Apollo – 제품소개

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