WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
WeGo-Apollo
물류이송용, 자동충전기능
APOLLO는 SLAM기반을 이용한 자율주행이 가능한 Robt입니다.
C 기반의 자율주행이 가능하며 클라우드 서비스를 이용한 원격 제어 및 SDK가 지원되고 있습니다.
Depth Camera,초음파센서와 LIDAR센서가 탑재되어있으며, 다양한 기능으로 로봇팔을 올려서 다양하게 커스터마이징하여 사용할 수 있습니다.
선호하는 도구로 작업이 가능하며, 자율주행 연구개발 플랫폼입니다.
APOLLO 특장점
ㆍ자동 충전시스템
ㆍ 클라우드 서비스를 이용한 원격 관리 시스템
ㆍSDK 지원, Depth카메라, LiDAR, 초음파센서, Cliff센서
기술적인 사양
| 기본 구성 | SLAM Localization |
| 옵션 구성 | 엘리베이터 자율탑승, 멀티 맵핑 |
| 사이즈 | 500 × 270 × 585 (㎜) |
| 모터 | 24V BLDC |
| 제어기 | MCU |
| 페이로드 | 70 Kg |
| LiDAR | 측정거리 25 m |
| 초음파센서 | 6ea 장착, 측정거리 50 cm |
| Depth 카메라 | 측정거리 0.4~1.3 m |
| 클리프 센서 | 3ea 장착, 최소측정거리 5 cm |
| 맵핑 | 최대 측정거리 500 m × 500 m |
| 최대 속도 | < 0.7 m/s |
| 배터리 용량 | 24V / 32ah |
| 운용 시간 | 약 8시간 |
| 충전 시간 | 약 4시간 |
| 출력 전압 | DC 20-25.2V 5A Max |
| 하드웨어 인터페이스 | 이더넷, 15pin DB |
| 소프트웨어 인터페이스 | SLAMWARE ™ : Windows / iOS / Android / Linux |
| 지원언어 | C, ROS |
