WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템,
과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

Cobot Magic (ALOHA)

Cobot Magic spec

Model Specification Description
Chassis TRACER ㆍDimension : 685mm*570mm*155mm
ㆍWheel Base:360 mm
ㆍWeight:28~30 kg
ㆍGround Clearance:30 mm
ㆍMotor:2 x 150 w Brushless motor
ㆍPayload:100 kg
ㆍMaximum Movement Speed:5 m/s
ㆍMinimum Turning Radius:0 m(Spin on the spot)
ㆍClimb Angle:< 9°
ㆍSuspension:Swing Arm independent Suspension
ㆍObstacle Crossing ability:10 mm
ㆍBattery Time:4 H
ㆍCharging Time:2 H
ㆍExternal Power Supply:24V 5A
ㆍCode Wheel:1,024-line, photoelectric encoder
ㆍCommunication Interface:CAN / 232
Binocular Depth Camera Orbbec-DABAI ㆍDepth Distance:0.3-3 m
ㆍDepth Resolution:640 x 400@30FPS、320 x 200@30FPS
ㆍDepth Fov:H 67.9° V 45.3°
ㆍColor Resolution:1,920 x 1,080@30FPS、1,280 x 720@30FPS、640*480@30FPS
ㆍColor Fov:H 71° V 43.7° @ 1920 x 1080
LiDAR Livox Mid-360 ㆍSize:65 x 65 x 60
ㆍFov:360° x 59°
ㆍFrequency:20 thousand points/second
ㆍDetection distance:40 m @ 10% Reflectance
ㆍ Near Blind Zone:0.1 m

Model Specification Description
TP-Link Router 3,000m Dual Wi-Fi ㆍIPQ0509 CPU、128 Flash +256 DDR 、2×2 MIMO
ㆍSupports 192 users, 160Mhz bandwidth
ㆍ4 Gigabit network ports, support blind insertion
ㆍSupport Yizhan Mesh function
collaborative Robotic Arm Customized Version ㆍRobotic arm degrees of freedom:6
ㆍRobotic arm reach:620 mm
ㆍRepeat positioning precision:1 mm
ㆍPayload:3,000 g
IPC Nvidia Orin nano 8G Developer Kit ㆍJetson Orin Nano 8GB module
IMU CH110 ㆍMaximum range of three-axis accelerometer: ±8G, maximum range of three-axis gyroscope: ±2000°/s, maximum range of three-axis magnetic sensor: ±8G (Gauss)Roll/Yaw
ㆍWorking angle range: -180°~180°, Pitch working angle range: -90°~90°, static error 0.4° (RMS), dynamic error 1° (RMS)
ㆍ6-axis heading angle drift (smooth movement at low speed): 4°RMS/20min, 9-axis heading angle drift: 3°RMS
ㆍSupports wide voltage input, supports USB communication output interface, and supports up to 400Hz data output capability
ㆍSupports 6-axis/9-axis heading angle output, optional working mode
STAND Customization ㆍCustomization

견적 문의

제품이나 어플리케이션에 대한 무료 방문 상담을 어디든 찾아뵙고 진행해드립니다.

CONTACT US NOW