WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
AgileX R&D Kit
교육, 연구 개발용
R&D Kit 은 Scout MINI플랫폼을 사용하여 로봇 공학 연구 및 개발을 위한 로봇 공학을 위한 완전히 통합된 솔루션입니다.
실내 SLAM, 내비게이션 및 비전 기반 애플리케이션을 지원하는 전체 센서 제품군을 갖추고 있습니다. 강력한 nvidia jetson 컴퓨터에는 linux 및 ros ubuntu 18.4가 사전 설치되어 있습니다.
Scout MINI 개발 키트는 복잡한 로봇 시스템을 설계, 제조 및 통합할 필요가 없으므로 로봇 응용 프로그램 및 연구를 가속화합니다.
** WeGo-ST MINI, WeGo-TR, WeGo-ST 2.0, WeGo-BK 등과 사용 가능
센서 및 제어기
R&D KIT
| SENSOR | What’s included ? |
|---|---|
 |
Nvidia Jetson Nano • ARM A57 @ 1.43 GHz CPU • 128 Maxwell GPU • 4GB 64 LPDDR4 25.6GB/s • HDMI/DP, USB3.0, USB2.0 Micro-B |
 |
EAI – G4 Lidar • Rotate 360-degree scanning distances measurement and 0.26-0.3˚angular resolution • 5-12Hz scanning frequency and 9000 times/S high-speed ranging 0.1-16m ranging radius • magnetic wireless technology and low-loss industrial design |
 |
Intel Realsense D435 Stereo Depth Camera • FOV = 87 ° X 58⁰ • Depth output resolution 1280 X 720 • Depth frame rate up to 90 fps • Ideal ranger .3m to 3m |
 |
Portable 11.6 inch monitor • 480g / 8mm ultra – thi • 1920 * 1080P • USB Type – C direct connection |
R&D KIT PRO
| SENSOR | What’s included ? |
|---|---|
 |
NVIDIA Nvidia Xavier • ARM v8.2 64CPU • 512 Tensor Core Volta GPU • 32GB 256 LPDDR4X • 32GB eMMC 5.1 • HDMI 2.0, USB 3.1, RJ45 |
| 3D Lidar | |
|
Intel Realsense D435 Stereo Depth Camera • FOV = 87 ° X 58⁰ • Depth output resolution 1280 X 720 • Depth frame rate up to 90 fps • Ideal ranger .3m to 3m |
|
Portable 11.6 inch monitor • 480g / 8mm ultra – thi • 1920 * 1080P • USB Type – C direct connection |
완전한 통합 ( 하드웨어 / 소프트웨어 / 마운팅 )
• Linux 및 ROS Ubuntu 18.4와 함께 사전 설치됩니다.
• 사전 설치된 하드웨어 드라이버를 통해 온보드 PC에서 모든 센서를 제어할 수 있습니다.
• 완전히 통합된 센서 장착 플레이트. 최고의 IP 등급 및 최적의 센서 배치를 위해 체계적으로 설계되었습니다. 새로운 구성 요소의 쉬운 액세스 및 추가 통합을 허용합니다.
온보드 오픈 소스 SLAM 기반 매핑
• 개발 도구에는 viz, Gazebo 및 Nomachine이 포함됩니다. 매핑 및 탐색을 위해 통신(Ros)이 제공됩니다.