WeGo-600T
궤도형, 험지자율
WeGo-600T는 모바일 탱크 (Mobile Tank) 자율주행 플랫폼입니다.
직관적인 조이스틱 제어 뿐만이 아니라 프로그램 적으로 제어가 가능하고 일반 도로나 실내가 아닌 오프로드나 험로에서도 자유롭게 자율주행 연구와 테스트를 진행할 수 있는 장점이 있습니다. 페이로드는 성인남성 1명은 충분이 태우고 이동이 가능할 정도의 100kg 이며 시속 5km 속도로 이동이 가능합니다.
기술적인 사양
| 사이즈 | ㆍ1,000 × 750 × 340 (㎜) ㆍ60NM(Torque) |
| 모터 | ㆍ48 V BLDC |
| 제어기 | ㆍFPGA Processor : Xilinx Z-7010 Processor Speed : 667 MHz ㆍProcessor Cores : 2 ㆍNonvolatile Memory : 256 MB DDR3 memory : 533 MHZ |
| 페이로드 | 100Kg (75Kg Load) |
| 최대속도 | < 5 km/h |
| 배터리 | 22.2V 47Ah, Max charge : 30A |
| 통신 인터페이스 | RS-232 |
| 지원언어 | C, LabVIEW |