WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
WeGo – Outdoor UGV
WeGo-ERP42
자율주행대회, 필드테스트용
WeGo-ST
필드테스트, 물류이송용
WeGo-HT
필드테스트
WeGo-BK
필드테스트
WeGo-ST MINI
자율주행 연구 및 교육
WeGo – Indoor UGV
WeGo-MiR
실내물류이송용
WeGo-TR
물류이송용
WeGo-Apollo
물류이송용, 자동충전기능
WeGo – Teaching and research
WeGo-WeCAR2.0
자율주행 연구/교육
WeGo-WeCAR
자율주행 연구/교육
WeGo-WeBot 2.0
실내자율주행용,
연구, 교육
WeGo-ERP42 MINI
실내자율주행용, 연구, 교육
WeGo-600T
궤도형, 험지자율
WeGo-600T는 모바일 탱크 (Mobile Tank) 자율주행 플랫폼입니다.
직관적인 조이스틱 제어 뿐만이 아니라 프로그램 적으로 제어가 가능하고 일반 도로나 실내가 아닌 오프로드나 험로에서도 자유롭게 자율주행 연구와 테스트를 진행할 수 있는 장점이 있습니다. 페이로드는 성인남성 1명은 충분이 태우고 이동이 가능할 정도의 100kg 이며 시속 5km 속도로 이동이 가능합니다.
기술적인 사양
| 사이즈 | ㆍ1,000 × 750 × 340 (㎜) ㆍ60NM(Torque) |
| 모터 | ㆍ48 V BLDC |
| 제어기 | ㆍFPGA Processor : Xilinx Z-7010 Processor Speed : 667 MHz ㆍProcessor Cores : 2 ㆍNonvolatile Memory : 256 MB DDR3 memory : 533 MHZ |
| 페이로드 | 100Kg (75Kg Load) |
| 최대속도 | < 5 km/h |
| 배터리 | 22.2V 47Ah, Max charge : 30A |
| 통신 인터페이스 | RS-232 |
| 지원언어 | C, LabVIEW |