WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo – Outdoor  UGV

WeGo-ERP42
자율주행대회, 필드테스트용

WeGo-ST
필드테스트, 물류이송용

WeGo-HT
필드테스트

WeGo-BK
필드테스트

WeGo-ST MINI
자율주행 연구 및 교육

WeGo – Indoor  UGV

WeGo-MiR
실내물류이송용
WeGo-TR
물류이송용
WeGo-Apollo
물류이송용, 자동충전기능

WeGo-UT _ A1
Unitree 4족보행로봇

WeGo – Teaching and Research

WeGo-WeCAR2.0
자율주행 연구/교육

WeGo-WeBOT 2.0
실내자율주행용, 연구, 교육

WeGo-ERP42 MINI
실내자율주행용, 연구, 교육

WeGo-WeCAR2.0

자율주행 연구 및 교육용

WeCAR 2.0은 ROS 기반으로 연구 & 교육을 진행할 수 있는 자율주행플랫폼입니다.
차량 외관이 장착되어 기존의 WeCAR 1.0과 비교하여 내구성이 향상되었으며, Xavier 제어기를 사용함으로서 빠른 처리 속도로 센서 데이터를 취득할 수 있습니다.
교재 및 자율 주행 관련 커리큘럼도 함께 제공해드리고 있어 초보자들고 쉽고 빠르게 자율주행 연구 및 교육이 가능합니다.
컴팩트한 사이즈로 강의실 및 연구실 등 실내 공간 테스트에 적합하며, 자율주행 시뮬레이션 SW도 함께 적용할수 있기에 활용도가 높다고 평가됩니다. (자율주행플랫폼 + 시뮬레이션 SW + 지도맵)

WeCAR 2.0 제품 특징
  • 컴팩트한 크기와 내구성

컴팩트한 크기로 좁은 환경에서 테스트 가능하며, 차량 외관이 장착되어 내부 센서들을 보호할 수 있습니다.

  • 자율주행 센서

라이다, 카메라가 탑재되어 있으며 다양한 자율주행 애플리케이션을 구성할 수 있습니다.

  • 다양한 어플리케이션

센서를 이용하여 Slam, lane-following 등 어플리케이션이 제공되며, 교재를 통해 이에 대한 이론 및 실습을 가능합니다.

  • 전문적인 교재

초보자들도 쉽고 빠르게 자율주행 연구 및 교육을 진행할 수 있게 교재 및 다양한 컨텐츠를 제공합니다.

  • 가상 환경 시뮬레이터

자율주행차량은 실제 환경에서 일어날 여러가지 상황 (차선 변경 ,사고 등)을 학습해야 합니다. 하지만 모든 상황을 실제로 구현하기에는 비용과 시간적인 소모가 크다는 문제점이 있지만, WeCAR는 가상의 환경을 만들어내는 시뮬레이터를 통해 여러가지 상황을 학습할 수 있습니다.

기술적인 사양 및 구성
크기 (L x W x H) ㆍ538 x 364 x 246 mm
무게 ㆍ7 kg
제어기 ㆍLatte Panda
최대속도(no-load) ㆍ약 46km/h
ㆍ최대 19980 RPM
사용시간 ㆍ약 1시간
배터리 ㆍ제어기 : ​Li-ion 16.8V 14000mAh
ㆍ구동부 : Li-Pol 3S1P 1.1V 15000mAh
모터 ㆍBLDC 1800KV 2-pole Sensored
ㆍServo : 약 -20° ~ 20°(-0.34 ~ 0.34 rad)
충전시간 ㆍ제어기 : 약2시간
ㆍ구동부 : 약1시간
지원언어 ㆍROS
시뮬레이션 유무 ㆍ O
센서 ㆍ360° 2D 라이다
ㆍZed2 Stereo Camera (or WebCam)

견적 문의

제품이나 어플리케이션에 대한 무료 방문 상담을 어디든 찾아뵙고 진행해드립니다.

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