WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo – Outdoor  UGV

WeGo-ERP42
자율주행대회, 필드테스트용

WeGo-ST
필드테스트, 물류이송용

WeGo-HT
필드테스트

WeGo-BK
필드테스트

WeGo-ST MINI
자율주행 연구 및 교육

WeGo – Indoor  UGV

WeGo – Teaching and research

WeGo-MiR
실내물류이송용
WeGo-TR
물류이송용
WeGo-Apollo
물류이송용, 자동충전기능

WeGo-WeCAR2.0
자율주행 연구 및 교육

WeGo-WeCAR
자율주행 연구 및 교육
WeGo-ERP42 MINI
실내자율주행용, 연구, 교육

WeGo-WeCAR2.0

자율주행 연구 및 교육용

WeCAR 2.0는 ROS 기반으로 연구&교육 진행이 가능한 자율주행 플랫폼입니다. 주로 자율주행 인력양성 사업으로 많이 사용되는 제품입니다.(14주 커리큘럼 제공 )
교재 및 자율주행 관련 커리큘럼도 함께 제공되고 있어 초보자들도 쉽고 빠르게 자율주행 연구 및 교육이 가능합니다.
또한 컴팩트한 사이즈로 실내 TEST에 적합합니다. ( 1/8스케일의 사이즈 ) 자율주행 시뮬레이션 SW도 함께 적용할수 있기에 활용도가 높다고 평가됩니다. (자율주행플랫폼 + 시뮬레이션 SW + 지도맵)

기술적인 사양 및 구성
크기 (L x W x H) ㆍ538 x 364 x 246 mm
무게 ㆍ5 kg
제어기 ㆍNVIDIA Jetson AGX Xavier
모터 ㆍXeRun V10 G 3 21.5T
모터드라이버 ㆍVESC 4.12
모터출력 ㆍ60+ mph 60 마일
Max RPM ㆍ16,000
배터리 ㆍ제어기 Li ion 16.8V 140Wh
ㆍ구동부 2S1P 7.4V 5400mAh
지원언어 ㆍROS, C, Python
시뮬레이션 유무 ㆍO
센서 – 카메라 : APC 930
– 라이다 : RPLiDAR A2
– IMU 9Dof-Razor-Imu
– 조종기: Logitech F710

견적 문의

제품이나 어플리케이션에 대한 무료 방문 상담을 어디든 찾아뵙고 진행해드립니다.

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