ROS기반 자율주행플랫폼 WeCAR Webinar
- ROS기반 자율주행플랫폼 WeCAR Webinar
일자 :
■ <1차> 2020년 10월 20일(화) 10:00 ~ 10:30 (30분)
■ <2차> 2020년 10월 22일(목) 10:00 ~ 10:30 (30분)
■ <3차> 2020년 10월 29일(목) 10:00 ~ 10:30 (30분)
> 질의응답 시간은 Webinar 끝나고 10분입니다. 원활한 진행을 위해 양해 부탁드립니다. (메일로도 질문이 가능하오니 참고 부탁드립니다.)참가 대상 : 대학교 및 연구소 소속 교수님, 학생, 연구원 중
참가 방식 : 참가 신청서 작성
>> 신청자에한하여 작성된 메일 및 문자로 YouTube 링크 공유 및 안내접수 기간 : 2020년 10.12(월) ~ 10.18일(일)
제출 서류 : 참가 신청서
- 제 출 처 : 이메일 접수 (chung.ng@wego-robotics.com)
or 위고 홈페이지내 참가신청서 작성
Webinar Curriculum
| 일시 | 내용 |
|---|---|
| 2020년 10월 20일 (화) 10:00 ~ 10:30 (30분) |
1) Linux & ROS – Linux 및 Linux 파일 시스템 – ROS 기본 개념 및 용어 설명 – ROS Topic 과 Message, Service 코드 작성 및 코드 설명 |
| 2020년 10월 22일 (목) 10:00 ~ 10:30 (30분) |
2) WeCAR Sensors & VESC – WeCAR 기구부 및 각 센서 소개 – ROS를 통한 WeCAR 센서 및 VESC 구동 – ROS를 통한 센서 데이터 처리 코드 작성 및 코드 설명 |
| 2020년 10월 29일 (목) 10:00 ~ 10:30 (30분) |
3) WeCAR and Simulator – WeCAR 전체 Node-Graph와 Simulator의 Node-Graph 비교 – Simulator의 센서 데이터 출력 확인 – WeCAR Simulator를 활용한 Demo |
Webinar 참가 신청서 작성
위고의 Webinar에 참여를 원하시는 분들은 신청서를 작성하여 발송하여 주시면, 진행상황에 따라 안내 메일 및 연락을 드리도록 하겠습니다.
WeGo
- 16914 경기도 용인시 기흥구 구성로 357(청덕동) 용인테크노밸리 B동 513호
대표전화: 031 – 229 – 3553
팩스: 031 – 229 – 3554