ROS기반 자율주행플랫폼 WeCAR Webinar

  • ROS기반 자율주행플랫폼 WeCAR Webinar
  • 일자 :
    ■ <1차> 2020년 10월 20일(화) 10:00 ~ 10:30 (30분)
    ■ <2차> 2020년 10월 22일(목) 10:00 ~ 10:30 (30분)
    ■ <3차> 2020년 10월 29일(목) 10:00 ~ 10:30 (30분)

    > 질의응답 시간은 Webinar 끝나고 10분입니다. 원활한 진행을 위해 양해 부탁드립니다. (메일로도 질문이 가능하오니 참고 부탁드립니다.)

  • 참가 대상 : 대학교 및 연구소 소속 교수님, 학생, 연구원 중

  • 참가 방식 : 참가 신청서 작성
    >> 신청자에한하여 작성된 메일 및 문자로 YouTube 링크 공유 및 안내

  • 접수 기간 : 2020년 10.12(월) ~ 10.18일(일)

  • 제출 서류 : 참가 신청서 

  • 제 출 처 : 이메일 접수 (chung.ng@wego-robotics.com)
    or 위고 홈페이지내 참가신청서 작성

Webinar Curriculum

일시 내용
2020년 10월 20일 (화)
10:00 ~ 10:30  (30분)
1) Linux & ROS
– Linux 및 Linux 파일 시스템
– ROS 기본 개념 및 용어 설명
– ROS Topic 과 Message, Service 코드 작성 및 코드 설명
2020년 10월 22일 (목)
10:00 ~ 10:30  (30분)
2) WeCAR Sensors & VESC
– WeCAR 기구부 및 각 센서 소개
– ROS를 통한 WeCAR 센서 및 VESC 구동
– ROS를 통한 센서 데이터 처리 코드 작성 및 코드 설명
2020년 10월 29일 (목)
10:00 ~ 10:30  (30분)
3) WeCAR and Simulator
– WeCAR 전체 Node-Graph와 Simulator의 Node-Graph
비교
– Simulator의 센서 데이터 출력 확인
– WeCAR Simulator를 활용한 Demo

Webinar 참가 신청서 작성

위고의 Webinar에 참여를 원하시는 분들은 신청서를 작성하여 발송하여 주시면, 진행상황에 따라 안내 메일 및 연락을 드리도록 하겠습니다.


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