UNIVERSAL ROBOTS 협동로봇

UNIVERSAL ROBOTS

유연하면서도 똑똑하며 내구성을 지닌, 게다가 뛰어난 정밀함까지 겸비하고 있는 것이 바로 UR로봇암입니다.
UR20, UR30- 각 로봇의 이름은 킬로그램 단위의 가반하중을 따서 지은 것이며,각 제품의 뛰어난 협동 능력은 이들이 생산 라인에서 인기있게 하는 비결입니다.

UR20

UR20은 무거운 탑재량 코봇 중 가장 긴 도달 범위를 제공합니다. 믿을 수 없을 만큼 작은 설치 공간 덕분에 이 산업용 협동 로봇을 사용하면 무거운 물체를 더 먼 거리에 걸쳐 들어 올려야 하는 더 많은 응용 분야를 자동화할 수 있습니다.

UR30

UR30은 협업 환경에서 작은 설치 공간을 유지하면서 무거운 탑재량을 들어 올릴 수 있습니다. 30kg의 리프팅 용량과 1300mm의 도달 거리를 갖춘 이 로봇은 더 큰 기계를 관리하고 무거운 제품을 팔레타이징하며 높은 토크의 스크류 드라이빙을 효과적으로 지원할 수 있습니다.

기술적인 사양
UR20
 
 UR30
Specification
Payload 20 kg (44.1 lbs) 30 kg (66.1 lbs)
Reach 1750 mm (68.9 in) 1300 mm (51.2 in)
Degrees of freedom 6 rotating joints
Programming 12 inch touchscreen with polyscope graphical user interface
Performance
Power, consumption,
maximum average
750 W 750 W
Certifications EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1
Force Sensing, Tool Flange
Range
Precision
Accuracy
ㆍForce
200.0 N
5.5 N
10.0 N
ㆍTorque
20.0 Nm
0.1 Nm
1.0 Nm
ㆍForce
200.0 N
5.5 N
10.0 N
ㆍTorque
20.0 Nm
0.1 Nm
1.0 Nm
Movement
Pose Repeatability
per ISO 9283
± 0.1 mm ± 0.1 mm
Axis movement
Base
Shoulder
Elbow
Wrist 1
Wrist 2
Wrist 3
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 150°/s
± 210°/s
± 210°/s
± 210°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 150°/s
± 210°/s
± 210°/s
± 210°/s
Typical TCP speed 1 m/s (39.4 in/s)
Features
IP classification IP54
Noise ㆍLess than 60 dB(A) ㆍLess than 65 dB(A)
Tool I/O Power Supply Voltage 12/24 V
Tool I/O Power Supply ㆍ2A(Dual pin)1A(Single pin) ㆍ2A(Dual pin)1A(Single pin)
Physical
Footprint
Weight including cable
ㆍØ 245 mm
ㆍ64 kg (141.1 lbs)
ㆍØ 245 mm
ㆍ63.5 kg (139.9 lbs)

견적 문의

제품이나 어플리케이션에 대한 무료 방문 상담을 어디든 찾아뵙고 진행해드립니다.

CONTACT US NOW