WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

WeGo – Outdoor  UGV

WeGo-ERP42
자율주행대회, 필드테스트용

WeGo-ST
필드테스트, 물류이송용

WeGo-HT
필드테스트

WeGo-BK
필드테스트

WeGo-ST MINI
자율주행 연구 및 교육

WeGo – Indoor  UGV

WeGo-MiR
실내물류이송용
WeGo-TR
물류이송용
WeGo-Apollo
물류이송용, 자동충전기능

WeGo-UT _ A1
Unitree 4족보행로봇

WeGo – Teaching and Research

WeGo-WeCAR2.0
자율주행 연구/교육

WeGo-WeBOT 2.0
실내자율주행용, 연구, 교육

WeGo-ERP42 MINI
실내자율주행용, 연구, 교육

WeGo – TR 30

실내 물류 이송용

WeGo-TR은 2륜 차동-방식이며 실내 운송 분야에서 매우 적합한 플랫폼입니다.
작고 유연한 구조로 다양한 실내 환경에서 자율롭게 셔틀이 가능합니다. 지상고는 165mm이며 사이즈는 685x570x155 mm의 사이즈입니다.

WeGo-TR은 고 부하, 강력한 저비용 배터리 등을 특징으로 하는 2 륜 차동 구동( Two-wheel Differential Steering Drive)로 휴대용 섀시로 실내에서 안내하는 로봇이나 물류이송 등의 시나리오에 적합합니다.

배터리는 24V/30Ah를 권장하며, 100Kg의 페이로드가 가능합니다. 제품의 무게는 30Kg입니다. 제어기와 연결 통신은 RS232와 CAN 통신이 가능합니다.

기술적인 사양
Dimensions(L X W X H) ㆍ685 X 570 X 155 (mm)
Overall weight ㆍ28~30 (Kg)
Track ㆍ360 (mm)
Rated Progressive Load ㆍ100 (Kg)
Minimum Turning Radius ㆍOm (Can Rotate In place)
Climbing angle ㆍ<8º
Obstacle crossing ability ㆍ10MM
Max. speed ㆍ6KM/H
Max. stroke ㆍ15KM
Suspension form ㆍIndependent Suspension With Rocker Arm
Drive type ㆍTwo-wheel Differential Steering Drive
Operating Temperature ㆍ-20~60ºC
Operating Time ㆍ4h
Charging Time ㆍ4h
Battery ㆍ24V 15Ah / 30Ah
Code Wheel ㆍ1024 Lines
Photoelectric Incremental Code Wheel
Motor ㆍ2 X 150W Brushless Servo Motor
Communication interface ㆍStandard CAN RS232
Material ㆍSteel Body
Application Video
WeGo-TR 물류이송로봇

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