SICK NAV Series

SICK NAV 2xx / NAV 3xx

SICK의 NAV 시리즈는 AGV나 AMR Application에 적합한 제품으로 측정, 내비게이션 및 위치 결정에 있어 탁월한 성능을 제공합니다.
높은 컴퓨팅 성능, 개별 구성, 다양한 크기 및 스탠 범위를 통해 호독한 환경에서도 다양한 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다.
NAV 시리즈 센서는 윤곽선 및 반사가 데이터 또는 위치(예, 자동 안내 시스템)를 매우 빠르고 정확하게 식별합니다.

SICK NAV 2xx (NAV245)

매우 까다로운 조건에서도 위치 결정과 내비게이션 가능
2D-LiDAR 센서 NAV2xx는 중소형 차량에서도 정밀하고 확실하게 작동합니다. NAV2xx는 히터가 내장되어 있고 내진동성이 높으며 보호 등급이 최대 IP 67이므로 실외 환경이나 저온 스토리지에서 사용할 수 있는 요건을 충족합니다. 이 2D-LiDAR 센서는 가격 대비 성능이 탁월하며, 스캔 범위는 리플렉터에 대해 최대 30m, 공간 윤곽에 대해 최대 50m에 이릅니다. 수집된 원자료와 조합하면 가이드 궤도를 따라 움직이는 차량도 리플렉터 마크 부착이 가능하지 않은 곳(자동 화물차 적재소,블록 창고)으로 갈 수 있습니다. 측정 데이터 평가 기능이 내장되어 있어서 확실한 실시간 위치 측정을 하는 데 차량 온보드컴퓨터의 계산 부담이 줄어듭니다.

Detailed technical data

특징

• 리플렉터 위치 결정을 위한 데이터 평가 기능
• 넓은 작동 범위: 리플렉터(30m), 10% 반사율(18m), 공간 윤곽(50m)
• 큰 감지각
• 리플렉터에 대해 낮은 각 해상도 및 높은 스캔 빈도
• 내장 히터와 IP 65 / IP 67 덕분에 매우 높은 내열성

이점

• 보호 등급 최대 IP 67과 내장 히터, 내진동성 덕분에 매우 까다로운 주변 조건에서도 위치 결정과 내비게이션 기능이 확실함
• 콤팩트 사이즈로 소형 차량에도 사용 가능
• 공간 윤곽 데이터를 정밀하고 신속하게 수집하는 동시에 실시간 리플렉터 데이터를 조사할 수 있음
• 측정 데이터 평가 기능이 내장되어 차량 컴퓨터의 계산 부하를 덜어 줌
• 리플렉터 마크가 없는 구역으로도 차량을 가이드할 수 있어 높은 유연성이 보장됨

적용 영역

• 중소형 무인 운반 차량
• 셔틀 차량 및 자동 유인 지게차
• 상품 운반 시스템
• 청소 로봇
• 화물차 자동 적재
• 중소형 무인 운반 차량

NAV 2xx Oudoor / Indoor LiDAR

IP67 하우징 덕분에 먼지가 많고 습기가 많은 실외 및 신내에서 사용 가능.

반사경에 최대 30m의 센서 스캔 범위를 가진 중소 차량에 적용, 창고나 생산 홀의 좁은 공간에 이상적. 

센서의 통합 난방 시스템으로 냉동 창고에 적용가능 및 공간이 좁은 공장, 창고 내 청소로봇으로 사용 가능.

SICK NAV 3xx (NAV310 / NAV340 / NAV350)

정밀한 레이저 내비게이션으로 경제성 보장
NAV 제품 라인의 2D-LiDAR 센서는 자동 가이드 차량(AGV) 내비게이션에서 최고 성능을 발휘합니다. 공간 내 위치 찾기가 리플렉터 마크를 통해 제약 없이 이루어지므로, AGV차량의 온보드 컴퓨터에서 가이드 궤도를 가상으로 최대한 유연하게 변경할 수 있습니다. 2D-LiDAR 센서 NAV는 공간 윤곽 파악을 위한 거리, 각도, 반사율 데이터와 최대 360도 범위에 걸친 리플렉터 데이터를 고속으로 매우 정확하게 제공합니다. 각 리플렉터에서 얻어지는 다중 측정값은 정확한 리플렉터 좌표로 환산됩니다. 이 정보와 함께 정확한 차량 위치가 차량 온보드 컴퓨터로 전달되는데, 주변 조건이 변해도 상관없습니다. 공간윤곽 데이터와 리플렉터 데이터를 조합하면(혼합 모드 내비게이션) 가이드 궤도를 따라 움직이는 차량을 리플렉터 마크 부착이 가능하지 않은 곳(자동 화물차 적재소, 블록 창고)으로 가도록 할 수 있습니다.

Detailed technical data

특징

• 혼합 모드 내비게이션
• 넓은 스캔 범위: 리플렉터에서 최대 70m(검은색 목표물에 대해 최대 35m)
• 뛰어난 자체 계산 성능 및 AGV 개별 구성
• 가시 리플렉터 3개부터 고정밀 측정, 내비게이션, 위치 결정 수행
• 최대 0.1도의 각 분해능
• 내비게이션, 공간 및 윤곽 데이터, 리플렉터 마크, 각 위치 및/또는 로데이터 수집

이점

• 정밀하고 신속한 공간 윤곽 데이터 수집 및/또는 동시에 실시간 리플렉터 데이터 조사(최대 12,000개 리플렉터 관리)
• 측정 데이터 평가 기능이 내장되어 차량 컴퓨터의 계산 부하를 덜어 줌
• 전류 소비가 적어 운용비가 저렴함
• 리플렉터 마크가 없는 구역으로도 차량을 가이드할 수 있어 유연성이 높으며, 티치인 모드로 경로를 간편하게 변경할 수 있음
• 실내 애플리케이션용 IP 65 하우징을 갖춰 열악한 산업 환경에서도 정확한 측정이 가능
• 각 분해능이 높아 열악한 조건에서도 빈틈없이 스캐닝을 수행함
• 정밀 제어를 위한 하드웨어 동기화 출력부

적용 영역

• 무인 운반 차량, 청소 로봇 및 견인차
• 시스템의 절대 및 상태 위치 결정
• 이동식 시스템 위치 결정
• 화물차 완전 자동 적재를 위한 윤곽 기반 내비게이션
• 가이드 궤도에서 움직이는 AGV를 위한 상설 기준 시스템으로 사용
• Deep Stacking

NAV 3xx Indoor LiDAR

최대 70m의 센서 스캐닝 범위가 있는 대형 산업용 차량에 적용.
이것은 넓은 홀에서 부피가 큰 물건을 안정저긍로 운반 할 수 있도록 보장. 

넓은 산업 및 스포트 홀에서 대형 청소 로봇 적용.

유사 제품군

Application Video

SICK NAV350: Navigation of automated guided vehicles

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