드론제어,비행역학

Quanser의 광범위한제어 시스템 플랜트에는 비행 역학,제어 분야의 교육 및 연구를 위해 특별히 설계된 실험과 테스트 설비가 있습니다. 이러한 시스템의 대부분은 학부 고f정에서 대학원 수준으로,궁극적으로 최첨단 연구분야로 확장성과 동시에 유연성을 또한 제공합니다.
Quanser 시스템을 사용하여 학생들은 위치 제어, 비행 제어 및 자이로스코프 동작의 필수 역학에 대한 지식을 쌓을 수 있습니다. 대학원 수준에서는 동일한 하드웨어 및 소프트웨어 환경을 사용하여 이러한 지식을 확장하고 고급 제어 개념을 탐구 할 수 있습니다. 일반적으로,동적시스템에 내재된 비선형성,크로스 커플링 및 시스템 역학의 불확실성뿐만 아니라 적응 제어,비선형 제어, 최적 제어와 같은 영역을 모두 다룰 수 있습니다.

QUANSER AERO

자유도(1 DOF) 자세 제어 구성
ㆍ PID 컨트롤
ㆍ IMU 소개
ㆍ 전달함수를 이용한 모델링
ㆍ 시스템 식별
ㆍ 대인 스케줄링

자유도(2 DOF) 헬리콥터 구성
ㆍ모델링
ㆍ선형 상태 공간
ㆍ상태 귀환 제어
ㆍ결합된 역학

하프 쿼드롭터(Half-quadrotor) 구성
ㆍ PID 컨트롤
ㆍ IMU 소개
ㆍ 전달함수를 이용한 모델링
ㆍ 시스템 식별
ㆍ 대인 스케줄링

Quanser Aero Features

ㆍ고효율코어리스 DC 모터
ㆍ고해상도광학인코더
ㆍ디지털 타코미터를통해 pitch 및 yaw축과 DC 모터/회전체 속도 측정
ㆍ전류 센서가 내장된 전압 증폭기
ㆍ통합 데이터 수집(DAQ) 디바이스
ㆍ사용자가 제어 할 수 있는 3색 LED
ㆍMATLAB/Simulink 및 LabVIEW™ 와완벽하게 호환
ㆍMATLAB/Simulink, LabVIEW™ 에 대해 제공되는 완벽하게

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