KINOVA Gen2
Kinova의 오픈 아키텍처 로봇 플랫폼은 교수들과 대학원생들이 로봇 공학 이론을 바탕으로 실제로 체험하거나 산업 용도로 확장할 수 있도록 고안된 플랫폼입니다.
(Ubuntu 사용 환경) 사용자는 3차원 공간에서 로봇을 제어하고，실제로 사람의 손으로 물체를 쥐거나 옮길수 있듯이，가상 환경을 시각화하고，DH파라미터, 궤적 제어, 기구학，역기구학，토크제어 정/동역학 해석，원격제어 등을 종합적으로 다뤄볼 수 있는 교육및 연구 플랫폼입니다.
4 DoF robot
6 DoF spherical wrist robotic arm
6 DoF curved wrist robot
7 DoF spherical wrist robotic arm
기술적인 사양
| 4 DoF | 6 DoF curved wrist |
6 DoF spherical wrist |
7 DoF spherical wrist |
|
| Total weight | 3.6 kg | 4.4 kg | 4.4 kg | 5.5 kg |
| Reach | 75cm | 90cm | 98.4cm | 98.4cm |
| Maximum payload | 4.4 kg (mid-range continuous) 3.5 kg (fullreach peak / temporary) |
2.6 kg(mid-range continuous) 2.2 kg (fullreach peak / temporary) |
2.6 kg(mid-range continuous) 2.2 kg (fullreach peak / temporary) |
2.4kg(mid-range continuous) 2.1 kg (fullreach peak / temporary) |
| Materials | Carbon fiber, Aluminum | |||
| Joint range (software limitation) |
± 27.7 turns | |||
| Power supply voltage | 18 to 29 VDC | |||
| Average power | 25 W (5 W in standby) | 25 W (15W standby) | ||
| Peak power | 100W | |||
| Communication protoco |
RS485 | |||
| Communication cables |
20 pins flat flex cable | |||
| Water resistance | IPX2 | |||
| Operating temperature |
-10 °C to 40 °C | |||
| Pros | • Position control • Simplicity • More payload compared to 6DoF and 7DoF |
• No pinch points • Proven technology • “Unique feel” wrist motion |
• Simpler kinematics • Better reach • More payload than 7 DoF |
• Ability tomove arm without moving hand • More flexibility with movements • Less difficulties with singularities |
Application Video
협동로봇 – Kinova MICO Robot
TRI Teaching Robots to Help People in their Homes
KINOVA Gen3
하나의로봇，다양한어플리케이션적용
KINOVA® Gen3 Ultra Lightweight 로봇은 다용한 기능을 탑재하였으며 연구，애플리케이션，프로젝트 및 각종 환경 간의 효율성 및 휴대성을 위해 설계되었습니다.
CONNECTIVIT
S트롤러를 사용하여 여러 가지 편리한 방법으로 로봇을 간단하게 연결할 수 있으며 다양한 애플리케이션에 맞게 조정할 수 있습니다.
ㆍWi-Fi
ㆍBluetooth
ㆍTwo USB Type A (Joystick)
ㆍMicro USB
ㆍEthernet connector (1 Gbps)
ㆍHDMI connector (2D Video)
ㆍUser expansion connector (GPIOs, Power)
ㆍ Power connector
INTERFACE MODULE
다양한 엔드 이펙터，계측기 및 센서와 간단하게 연결이 가능합니다.
ㆍRS-485
ㆍEthernet 100 Mbps
ㆍGPIOs
ㆍI2C
ㆍUART
ㆍ Power
QUICK CONNECT
필요에 따라 여러 컨트롤러와로봇을 연결하십시오. 각 로봇은 특정 작업에 맞게 최적화할수 있습니다.
Application Video
KINOVA Gen3 (4차산업 기술)
ROS를 이용한 Camera 2D/3D Vision 로봇팔 Demo
KINOVA® Gen3 lite
로봇을 공학적으로 접근할수 있는 저가형 교육플랫폼
KINOVA® Gen3 lite의 특징
ㆍ경량 및 휴대용
ㆍ모든 수준의 로봇 기술 전문 지식에 대한 간편한 구성
ㆍ많은 애플리케이션, 시나리오 및 환경에 적합
ㆍROS와 호환되는 동급 최고의 개방형 API
ㆍ데스크톱 또는 모바일 장치의 직관적인 웹 인터페이스
