KINOVA Robotics

소개

Kinova의 오픈 아키텍처 로봇 플랫폼은 교수들과 대학원생들이 로봇 공학 이론을 바탕으로 실제로 체험하거나 산업 용도로 확장할 수 있도록 고안된 플랫폼입니다. (Ubuntu 사용 환경) 사용자는 로봇을 제어하고,실제로 사람의 손으로 물체를 쥐거나 옮길수 있듯이,가상 환경을 시각화하고,아H파라미터, 궤적 제어, 기구학,역기구학,토크제어 정/동역학 해석,원격제어 등을 종합적으로 다뤄볼 수 있는 교육및 연구 플랫폼입니다.

기술적인 사양
Degrees of Freedom(DOF) Wrist Angle Weight Payload
(mid-range)
Reach Average Power
Consumption
JACO2 7spherical 90° 5.5kg 2.4kg 98.4cm 25W
7spherical 90° 4.4kg 2.4kg 98.4cm 25W
6 55° 4.4kg 2.6kg 90.0cm 25W
4 55° 3.6kg 4.4kg 75.0cm 25W
SDK Windows, Linux Ubuntu, ROS 2.0, Ethernet
Application Video
협동로봇 – Kinova MICO Robot
The KINOVA MOVO Mobile manipulator for research applications

KINOVA  Gen3

하나의로봇,다양한어플리케이션적용

KINOVA® Gen3 Ultra Lightweight 로봇은 다용한 기능을 탑재하였으며 연구,애플리케이션,프로젝트 및 각종 환경 간의 효율성 및 휴대성을 위해 설계되었습니다.

Kinova Gen3 제품은 컨트롤러를 사용하여 여러가지 편리한 방법으로 로봇을 연결할수 있는 부분과 연결을 위한 통신 그리고 ROS환경에서도 편리한 라이브러리 응용이 가능한 장점이 있습니다. 또한 낮은 소비전력과 초경량 무게 손쉬운 이동및 설치등이 가능합니다.
CONNECTIVIT

S트롤러를 사용하여 여러 가지 편리한 방법으로 로봇을 간단하게 연결할 수 있으며 다양한 애플리케이션에 맞게 조정할 수 있습니다.

ㆍWi-Fi
ㆍBluetooth
ㆍTwo USB Type A (Joystick)
ㆍMicro USB
ㆍEthernet connector (1 Gbps)
ㆍHDMI connector (2D Video)
ㆍUser expansion connector (GPIOs, Power)
ㆍ Power connector

INTERFACE MODULE

다양한 엔드 이펙터,계측기 및 센서와 간단하게 연결이 가능합니다.

ㆍRS-485
ㆍEthernet 100 Mbps
ㆍGPIOs
ㆍI2C
ㆍUART
ㆍ Power

QUICK CONNECT

필요에 따라 여러 컨트롤러와로봇을 연결하십시오. 각 로봇은 특정 작업에 맞게 최적화할수 있습니다.

Application Video

KINOVA Gen3 (4차산업 기술)
ROS를 이용한 Camera 2D/3D Vision 로봇팔 Demo

KINOVA® Gen3 lite

로봇을 공학적으로 접근할수 있는 저가형 교육플랫폼

 KINOVA® Gen3 lite의 특징

ㆍ경량 및 휴대용
ㆍ모든 수준의 로봇 기술 전문 지식에 대한 간편한 구성
ㆍ많은 애플리케이션, 시나리오 및 환경에 적합
ㆍROS와 호환되는 동급 최고의 개방형 API
ㆍ데스크톱 또는 모바일 장치의 직관적인 웹 인터페이스

방문상담 및 문의

제품이나 어플리케이션에 대한 무료 방문 상담을 어디든 찾아뵙고 진행해드립니다.

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