KINOVA  Gen2

Kinova의 오픈 아키텍처 로봇 플랫폼은 교수들과 대학원생들이 로봇 공학 이론을 바탕으로 실제로 체험하거나 산업 용도로 확장할 수 있도록 고안된 플랫폼입니다.
(Ubuntu 사용 환경) 사용자는 3차원 공간에서 로봇을 제어하고,실제로 사람의 손으로 물체를 쥐거나 옮길수 있듯이,가상 환경을 시각화하고,DH파라미터, 궤적 제어, 기구학,역기구학,토크제어 정/동역학 해석,원격제어 등을 종합적으로 다뤄볼 수 있는 교육및 연구 플랫폼입니다.

4 DoF robot

6 DoF spherical wrist robotic arm

6 DoF curved wrist robot

7 DoF spherical wrist robotic arm

기술적인 사양
4 DoF 6 DoF
curved wrist
6 DoF
spherical wrist
7 DoF
spherical wrist
Total weight 3.6 kg 4.4 kg 4.4 kg 5.5 kg
Reach 75cm 90cm 98.4cm 98.4cm
Maximum payload 4.4 kg (mid-range continuous)
3.5 kg (fullreach peak /
temporary)
2.6 kg(mid-range continuous)
2.2 kg (fullreach peak / temporary)
2.6 kg(mid-range continuous)
2.2 kg (fullreach peak / temporary)
2.4kg(mid-range continuous)
2.1 kg (fullreach peak / temporary)
Materials Carbon fiber, Aluminum
Joint range
(software
limitation)
± 27.7 turns
Power supply voltage 18 to 29 VDC
Average power 25 W  (5 W in standby) 25 W  (15W standby)
Peak power 100W
Communication
protoco
RS485
Communication
cables
20 pins flat flex cable
Water resistance IPX2
Operating
temperature
-10 °C to 40 °C
Pros • Position control
• Simplicity
• More payload compared to 6DoF
and 7DoF
• No pinch points
• Proven technology
• “Unique feel” wrist motion
• Simpler kinematics
• Better reach
• More payload than 7 DoF
• Ability tomove arm without
moving hand
• More flexibility with movements
• Less difficulties with singularities
Application Video
협동로봇 – Kinova MICO Robot
TRI Teaching Robots to Help People in their Homes

KINOVA  Gen3

하나의로봇,다양한어플리케이션적용

KINOVA® Gen3 Ultra Lightweight 로봇은 다용한 기능을 탑재하였으며 연구,애플리케이션,프로젝트 및 각종 환경 간의 효율성 및 휴대성을 위해 설계되었습니다.

Kinova Gen3 제품은 컨트롤러를 사용하여 여러가지 편리한 방법으로 로봇을 연결할수 있는 부분과 연결을 위한 통신 그리고 ROS환경에서도 편리한 라이브러리 응용이 가능한 장점이 있습니다. 또한 낮은 소비전력과 초경량 무게 손쉬운 이동및 설치등이 가능합니다.
CONNECTIVIT

S트롤러를 사용하여 여러 가지 편리한 방법으로 로봇을 간단하게 연결할 수 있으며 다양한 애플리케이션에 맞게 조정할 수 있습니다.

ㆍWi-Fi
ㆍBluetooth
ㆍTwo USB Type A (Joystick)
ㆍMicro USB
ㆍEthernet connector (1 Gbps)
ㆍHDMI connector (2D Video)
ㆍUser expansion connector (GPIOs, Power)
ㆍ Power connector

INTERFACE MODULE

다양한 엔드 이펙터,계측기 및 센서와 간단하게 연결이 가능합니다.

ㆍRS-485
ㆍEthernet 100 Mbps
ㆍGPIOs
ㆍI2C
ㆍUART
ㆍ Power

QUICK CONNECT

필요에 따라 여러 컨트롤러와로봇을 연결하십시오. 각 로봇은 특정 작업에 맞게 최적화할수 있습니다.

Application Video

KINOVA Gen3 (4차산업 기술)
ROS를 이용한 Camera 2D/3D Vision 로봇팔 Demo

KINOVA® Gen3 lite

로봇을 공학적으로 접근할수 있는 저가형 교육플랫폼

 KINOVA® Gen3 lite의 특징

ㆍ경량 및 휴대용
ㆍ모든 수준의 로봇 기술 전문 지식에 대한 간편한 구성
ㆍ많은 애플리케이션, 시나리오 및 환경에 적합
ㆍROS와 호환되는 동급 최고의 개방형 API
ㆍ데스크톱 또는 모바일 장치의 직관적인 웹 인터페이스

견적 문의

제품이나 어플리케이션에 대한 무료 방문 상담을 어디든 찾아뵙고 진행해드립니다.

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