UNIVERSAL ROBOTS 협동로봇

UNIVERSAL ROBOTS 이 가지고 있는 여섯 가지 장점

01. 빠른 설치
훈련을 받지 않은 작업자도 손쉽게 처음부터 UR로봇암을 설정할 수 있습니다. 로봇 포장을 풀어서 설치하고 간단한 첫 번째 작업을 프로그램하기까지 일반적으로 1 시간이 채 걸리지 않습니다. 당사 고객들의 경험에 의하면,완벽하게 설치하는 데 걸리는 평균 시간은 겨우 반나절정도입니다.

02. 손쉬운 프로그래 밍
로봇을 프로그램해야 할 때마다 높은 비용을 지불하며 외부 컨설팅 서비스를 이용하던 시절은 지났습니다. 이제 프로그램을 해 본 경험이 전혀 없는 작업자들도UR로봇암을 신속하게 프로그램할 수 있습니다. 이것은특허 받은 직관적인 3D 영상화 기술 덕분입니다.
로봇암을 원하는 지점으로 움직이거나 쉽게 사용이 가능한 터치스크린 태블릿에서 하살표를 터치하기만 하면 됩니다.

03. 유연한 배치
현재 변화하는 요구를 충족하고 경쟁력을 유지하려면 생산을 위한 설치을 유연하고 민첩하게 수헬할 수 있어야 합니다. 유니버설로봇은 여러분의 활동을 제한하는것이 아닙니다. 오히려,당사의 경량 UR로봇암을 손쉽게 옮기고 재배치하여 새로운 공정에 투입할수 있으므로, 소량 생산 작업 또는 신속한 교체를 요하는 작업을 포함하여 거의 모든 수작업을 자동화할 수 있습니다.

04. 업계에서 가장 빠른 투자 회수율
자동화는 우리가 할 수 있는 것이 아니라고 늘 생각해 왔다면, 이제 다시 생각해 볼 때가 되었습니다. …의 협동로봇암의 평균 투자회수 기간은 195일입니다. 이것은 업계에서 가장 짧은 회수 기간으로,이것이 가능한 이유는 간단히 말해,UR로봇암에는 외부 프로그램 자원이나 보호된 작업공간과 같이 전통적으로 자동화와 관련된 추가 비용이 전혀 발생하지 않기 때문입니다.

05. 협동과 안전성
유니버설로봇은 협동로봇이라는 용어가 만들어진 이후, 곧 협동로봇 분야의 선두 주자로 꼽힐 정도였기 때문에 그 높은 안전성을 확신하실 수 있습니다. 전 세계적으로가동되는 UR로봇암의 80% 이상이 사람의 바로 옆에 서서 일하며,그 사이를 막아 주는 안전 장치를 필요로하고있지 않습니다. 코봇은 인간 작업자에게 반복적이고 지루할 수 있는 작업들을 기꺼이 수행합니다.

Dual UR5 Arm Husky Integration

파이썬을 이용한 협동로봇 제어
(Robot arm control using Python)

06. 커리큘럼(Curriculum) 기반의 학습효과
16주 교과 과정에 맞는 프로그램기반의 커리큘럼을 가지고 체계적으로 학습을 할 수 있도록 구성이 되어있습니다.

UR가족을 소개합니다.

UNIVERSAL ROBOTS

유연하면서도 똑똑하며 내구성을 지닌, 게다가 뛰어난 정밀함까지 겸비하고 있는 것이 바로 UR로봇암입니다.UR가족에는 세가지 시리즈가 있습니다:.
UR3, UR5 및 UR10 – 각 로봇의 이름은 킬로그램 단위의 가반하중을 따서 지은 것이며,각 제품의 뛰어난 협동 능력은 이들이 생산 라인에서 인기있게 하는 비결입니다.

UR 3e

UR 제품에서 가장 작은 모델인 UR3 탁상용 로봇은 가벼운 조립 작업 및 고도로 정밀한 작업이 필요할 때 적합한 제품입니다.
모든 조인트가 36 0도 회전하며 그 중 엔드 조인트는 무한 회전하는 UR3는,현재 시중에서 가장 유연하고 다재다능한 협동로봇입니다.

UR 5e

약간 더 큰 사이즈의 UR5는 픽앤플레이스 및 테스팅 등의 가벼운 가공 작업을 자동화 하는데 이상적입니다.
중간 크기의 이 로봇암은 프로그램하기 쉽고 신속하게 설치가 가능하며,UR 제품의 다른 협동로봇과 마찬가지로 투자 회수 기간이 업계에서 가장 짧습니다.

UR 10e

UR 제품에서 가장 큰만큼 파워를 자랑하는 로봇 암인 UR10은 정밀도에서도 뒤지지 않습니다. 이 협동로봇암은 가반하중이 최대 10kg인 비교적 무거운 프로세스 작업을 자동화합니다.

도달 범위 반경이 1,300 mm인 UR1 0 로봇암은 각 작업 영역 사이의 거리가 비교적 긴 포장,적재,조립,픽앤플레이스 등의 작업에 특히 적합합니다.

UR 16e

유니버설 로봇(Universal Robots)은 가반하중 16kg의 신제품 ‘UR16e는 더 강력해진 힘뿐만 아니라 900mm의 도달 거리, ± 0.05mm의 반복성을 지니고 있어 더 무거운 부품 및 제품들의 취급이 가능하며 머신 텐딩 등의 공정을 자동화 하기에 이상적이다.

Onrobot Griper

비용을 절감하고, 수익을 늘려줍니다.

최상의 설치 및 프로그래밍 편의를 위해 설계된 그리핑 및 감지 시스템
OnRobot은 산업 자동화에 관심이 있는 기업을 위한 최신 그리핑 및 감지 기술을 제공합니다. 어셈블리, 표면 마감, 픽앤플레이스, 머신 텐딩 또는 테스트와 같이 공동작업 애플리케이션을 위한 모든 종류의 감지 시스템을 찾을 수 있습니다.

또한 훨씬 간편하게 지능형 로봇을 구축할 수 있습니다. 배치 시간을 30%까지 감축해주는 OnRobot 제품은 로봇이 종종 재배치되는 리드 타임이 촉박한 프로젝트 및 환경을 위한 간편한 선택입니다.

OnRobot은 뿐만 아니라 효율적으로 작동하는 그리핑 및 감지 시스템을 개발합니다. 진정한 플러그 앤 프로듀스 OnRobot 솔루션을 이용하면 설치 및 프로그래밍이 완벽히 편리하며, 가장 빠르게 재배치를 구현할 수 있습니다.

지능형 로봇 배치

더 많은 자동화

OnRobot의 제품들은 새로운 자동화를 가능하게 하여 이전에는 불가능했던 작업을 자동화합니다.
OnRobot의 제품과 종합적인 소프트웨어 패키지를 사용하면 사전 프로그래밍된 수많은 산업용 애플리케이션에 액세스할 수 있습니다. 로봇 암에 지능을 더하면 인간의 감지 능력에 더 가까워져 새로운 자동화의 가능성이 열립니다.

실제 운영 사례

빠른 교환 장치 _OnRobot UR Robot Accessory

더 높은 ROI를 위한 플러그 앤 프로듀스 그리퍼

특허받아 믿을 수 있고 사용이 용이한 잠금 기술과 추가 안전 잠금 구조 및 잠금 스프링을 갖춘 빠른 교환 장치는 모든 협업 로봇 애플리케이션에 이상적입니다.
빠른 교환 장치로 공구 상자에서 필요한 어떤 공구도 가장 쉽고 빠르게 교환할 수 있습니다.

빠른 교환 장치 특징

ㆍ 쉽고 빠른 공구 교환
ㆍ날카로운 단면 없는 완전한 협업
ㆍ여분의 잠금 기술
ㆍ높은 반복 능력
ㆍ동급 중 가장 가볍고 얇은 몸체

기술 정보
매개 변수
반복성 +/- 0.02 mm
ISO 유형 9409-1
호환성 50-4-M6
페이로드 10kg

RG2 및 RG6 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

더 높은 ROI를 위한 플러그 앤 프로듀스 그리퍼

RG2/RG6 협업 그리퍼는 진정한 플러그 앤 프로듀스 솔루션입니다. 빠른 설치와 간단한 프로그래밍은 배치 시간을 30%까지 감소시킵니다.

RG2 및 RG6 특징

ㆍ외부 케이블 없음
ㆍ조절 가능한 그리퍼 장착
ㆍ그리핑 피드백
ㆍ자동 페이로드 및 TCP 계산
ㆍ깊이 보정
ㆍ맞춤형 핑거팁
ㆍ듀얼 그리퍼
ㆍ응용분야 : 머신 텐딩 / 포장 및 팔레트화 / 조립 / 픽앤 플레이스

기술 정보
매개 변수 RG2 RG6
페이로드 2 kg 6 kg
파지력(1N 해상도) 3-40 N 25–120 N
총 왕복운동(1mm 해상도) 110 mm 160 mm
왕복운동 시간(0-110/40-20) 950 ms / 200 ms 950 ms / 200 ms
제품 무게 650 g 1000 g
피드백 힘(3-40 N) 및 너비(0-110 mm) 감지 힘(25-120 N) 및 너비(0-160 mm) 감지

VG10 진공 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

공기 공급 없이도 다양한 크기의 다양한 물체를 처리

VG10은 협업 로봇 애플리케이션을 위해 특수 설계되었습니다. 진정한 플러그 앤 프로듀스 솔루션인 VG10은 포장에서 풀자마자 생산 설비에 설치하는 데 30분이 채 걸리지 않습니다.

VG10 진공 그리퍼 특징

ㆍ 외부 케이블 또는 공기 공급 필요 없음
ㆍ 개별 진공 채널이 있는 듀얼 그립
ㆍ 흡입 컵 암의 조정 유연성
ㆍ 조정 가능한 흡입 컵
ㆍ 진공 센서 피드백
ㆍ응용분야 : 머신 텐딩 / 포장 및 팔레트화 / 픽앤 플레이스

기술 정보
매개 변수 VG10
암이 두 개의 진공 채널과 듀얼 그립 사이로
처리할 수 있는 작업물 크기
10x10mm~500x500mm
페이로드 최대 10kg
조정할 수 있는 진공 범위 0-80%
지원 24V I/O 및 MODBUS RTU RS485
진공 펌프 통합된 전자 BLDC
진공 컵 1-16개
4
파지 시간 0.35초
복구 시간 0.20초
IP 54
무게 1.7kg

GECKO 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

도마뱀처럼 연결, 더 많은 자동화

자연에서 영감을 얻은 OnRobot Gecko 기술은 평평하고 매끄러운 어떤 표면에도 부착 및 해제할 수 있습니다. 픽앤플레이스 응용분야를 위한 빠르고 쉬운 그리핑 기술입니다.

GECKO 그리퍼 특징

ㆍ 도마뱀처럼 접착되는 그랩력
ㆍ 공기 시스템 없이 평평한 물체를 집어 올림
ㆍ 고체 또는 구멍이 많은 물체를 들어 올릴 수 있음
ㆍ 즉각적인 그리핑
ㆍ 정밀 그리핑을 위한 통합 하중 센서
ㆍ 근접 센서 – 부품 존재유무
ㆍ응용분야 :  포장 및 팔레트화 / 픽앤 플레이스

기술 정보
최대 페이로드(KG 단위) 연마 강철 / 아크릴 / 유리 / 금속 판재
식품 등급 환경 4.1 / 4.1 / 3.3 / 3.1
기타 환경
클리닝 시스템 포함
1.6 / 1.6 / 1.3 / 1.3
사양 또는 특징 가치 / 설명
더 적은 힘으로 부품을 유지합니까?
근접 센서 범위 0-260 mm
최대 접착에 필요한 사전 하중 125 N
패드 교체 간격 100,000회 사이클

HEX-E, HEX-H F/T 센서 _OnRobot UR Robot Accessory

지능형 그리핑으로 물체를 보고 접촉

미리 프로그램된 OnRobot 힘 감지 애플리케이션과 직관적인 사용자 인터페이스는 촉감을 통한 더욱 빠른 통합과 더욱 용이한 조작을 보장합니다.

HEX-E, HEX-H F/T 센서 특징

ㆍ OPTOFORCE 기술
ㆍ 종합적인 소프트웨어 패키지
ㆍ프로그래밍 기술이 필요하지 않음
ㆍ중앙 포인팅, 삽입, 핸드 가이딩 또는 경로 기록 등의 기능
ㆍ정밀 존재유무 감지
ㆍ이동 중 일정한 힘 유지
ㆍ로봇의 촉감 추가
ㆍ응용분야 :  조립 / 표면마강: 디버링, 그라인딩, 폴리싱 / 품질 시험 및 검사

기술 정보
매개 변수 HEX-E – 고정밀 HEX-H – 낮은 변형
크기 Ø70×37.5 mm Ø70×37.5 mm
정격 Fx, y, z(모든 방향) 200 N 200 N
정격 토크 Tz: 6.5 Nm Txy: 10 Nm Tz: 13 Nm Txy: 20 Nm
해상도(노이즈 없음) Fxy: 0.2 N Fz: 0.8 N Fxy: 0.5 N Fz: 1 N
정격 변형 Fxy: ±1.7 mm Fz: ±0.3 mm Fxy: ±0.6 mm Fz: ±0.25 mm

RG2-FT 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory

지능형 그리핑으로 물체를 보고 접촉

OnRobot RG2-FT로 고정밀 조립 작업을 자동화할 수 있습니다. 핑거팁에 내장된 6축 F/T 센서가 더욱 우수한 생산 품질을 위해 매우 정확한 그리핑을 제공합니다.

RG2-FT 그리퍼 특징

ㆍ 핑거팁에 F/T 센서가 있는 그리퍼
ㆍ 근접 센서를 사용해 작업물 감지
ㆍ 미끄러질 위험을 사전에 감지
ㆍ 정밀 및 단순 깊이 보정
ㆍ 통합 힘 조절식 삽입 소프트웨어
ㆍ 정밀 머신 텐딩, 조립 작업, 협업 작업을 위한 힘/토크 센서
ㆍ응용분야 :  조립 / 픽앤 플레이스 / 머신 텐딩

기술 정보
일반 속성 최소 일반 최대
총 왕복운동 0 mm 98 mm
핑거 위치 해상도 0.1 mm
파지력(조절 가능) 3 N 40 N
기술 정보
근접 센서 최소 일반 최대
해상도- 2 mm
힘 센서 Fxy Fz Txy Tz
공칭 용량(N.C) 20 N 40 N 0.7 Nm 0.5 Nm
노이즈 없는 해상도 0.1 N 0.4 N 0.008 Nm 0.005 Nm

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