자율주행로봇WeGo - ALIENGO
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
Unitree 4족보행로봇
WeGo- Aliengo는 고성능 서보모터이며 빠른 달리기, 뒤로 달리기, 좌우 측면과 같은 특별한 스포츠 형태를 쉽게 구현할 수 있습니다.
움직이기, 제자리에서 돌기, 앞으로 기어가기, 구르기, 점프하기, 장애물 넘기, 장애물 피하기, 땅에 떨어진 후 제자리에서 오르기, 경사/계단 오르내리기가 가능합니다.
최대 보행속도는 1.5m/s를 초과하며 충격에 저항하는 능력이 좋고, 충돌하고 떨어질 때 충격 하중을 잘 견딜 수 있습니다.
WeGo-ALIENGO 특징 및 장점
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안정성
외부 간섭이 있더라도 자세를 빠르게 조정하여 안정적인 작동 상태를 얻을 수 있습니다.
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개방성
소프트웨어 제어 인터페이스는 고급 인터페이스와 기본 인터페이스, 제어 인터페이스로 구분되어 C/C++를 지원합니다. 모든 유형의 센서 데이터를 읽을 수 있습니다. 단일 모터 또는 단일 레그 제어가 가능합니다.
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합동 복합 제어의 힘 제어 기술
3축 자세와 위치를 완벽하게 제어할 수 있어 다지형 적응성이 강하고 울퉁불퉁한 자갈길과 초원길에서 안정적으로 운행할 수 있습니다.
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풍부한 외부 인터페이스
개발자 버전은 온보드 PC와 함께 제공되며 해당 인터페이스를 엽니다. 사용자는 대화식 제어를 위해 자신의 모듈 (라이더, GPS 시스템 등 )을 휴대할 수 있습니다. 외부 인터페이스에는 HDMlx2, 이더넷 포트 x2, USB 3.0×2, USB 2.0×1, 485 포트 x1이 포함됩니다.
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions(stand) | 650 x 310mm x 600mm |
| Dimensions(fold) | 650 x 310mm x 150mm |
| PayLoad | 13kg |
| Maximum Walking Speed | >1.5m/s |
| Weight | 21.5kg ±1kg |
| Battery Capacity | 12600mAh |
| Climbing Angle | ≤25° |
| Alarm System | Low Voltage Alarm,Over – temperature AlarmShort Circuit Alarm, overcharge Alarm |
| Degree of freedom of the whole machine (number of motors) | 12 |
| Encoder of Each Joint | Motor Encoder x1, Output-end Encoder x1 |
| Endurance | 2.5 – 4.6h |
| External Interfaces | HDMIx2、EtherNetx2、USB3.0x2 |
| Protection Mode | Wireless Emergency Stop Protection, Fall Protection |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Physical Protection of Joint Torque | Support |
| Reducer Wear Protection | Support |
| HD Real – time Image Transmission | Support |
| Joint Cables are Fully Built-in | Support |
| Real – time Operation System | Movement Control : UbuntuEnvironment Sensing : Ubuntu – ROS |
| Sensing Function | Depth Camera (2), Visual Odometer Camera(1)Lidar : Single or Multi – line(optional) |
| Sports Funtion | Up and down steps, slopes, stairsStand up on the groundRoll over and stand upSupports walking, running and otherhigh – performance gait development |
| Number of foot force sensors | 4 |
| Body output power | 5V, 12V,19V, BAT(24V ~ 30V) |