자율주행로봇WeGo - B2 / B2 - W
WeGo 4족보행로봇
(Quadruped Robot)
4족보행로봇은 동물처럼 네 개의 다리를 사용하여 이동하며, 주로 지형이 복잡하거나 불규칙한 환경에서 안정적으로 이동할 수 있도록 설계되었다.
네 개의 다리를 사용하기 때문에 다양한 지형에서 높은 안정성을 유지할 수 있습니다. 이는 바퀴나 궤도를 사용하는 로봇과 비교하여 거친 지형에서도 넘어지지 않고 이동할 수 있는 장점이 있습니다.
또한 다양한 환경에 적응할 수 있는 능력이 뛰어나며, 산악 지형, 숲, 또는 도시 환경 등에서 효과적으로 작동할 수 있습니다.
Unitree 4족보행로봇
B2는 고해상도 광학 카메라, 고성능 조인트 모듈, 더욱 높아진 페이로드와 배터리 효율 등이 업그레이드 되었습니다.
다양한 환경에서 유연하게 활용 가능하며, 복잡한 지형, 고 위험 환경에서 인간을 대신하여 완성도 높은 작업이 가능합니다.
또한 B2-W는 휠이 달린 구조로 B2보다는 한 단계 더 업그레이드 된 버전이며 휠 다리가 아닌 그냥 다리로도 변형될 수 있습니다.
B2/B2-W 특징
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주행
가장 빠르게(최대속도 6m/s)달릴 수 있습니다.
40kg 이상의 하중으로 지속적인 걷기가 100% 증가하며 20kg의 하중으로 연속 걷기는 15km 이상의 주행 거리로 4시간 이상 지속될 수 있습니다. -
계단
평평한 것처럼 계단을 오를 수 있습니다.
또한 탁월하고 지속하게 계단 오르기를 할 수 있으며 계단을 쉽게 다룰 수 있습니다.
등반 시 매우 안정적이고 균형 잡힌 상태를 유지할 수 있습니다. -
장애물
장애물이 있어도 안정적이고 견고하게 지나갈 수 있습니다.
장애물 통과 능력이 뛰어나 나무더미 또는 40cm 높이의 플랫폼 및 기타 장애물도 쉽게 통과할 수 있습니다. -
미끄럼방지
다양한 환경에서 대체 할 수 있는만큼 미끄러운 표면이나 울퉁불퉁한 표면에서도 안정적인 이동을 할 수 있습니다.
발로 밀고 도구로 밀어봐도 넘어지지 않으며 뛰어난 지형 적응성을 가지고 있습니다.
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions(Standing) | 1098mm×450mm×645mm |
| Dimensions(Lying Prone) | 880mm×460mm×330mm |
| Weight | ≒60kg 총 중량(배터리 포함) |
| Battery | 배터리 용량 45Ah(2250Wh),전압 58V |
| Endurance Ability | 배터리 수명 4~6시간 짐 없이 걷기 > 5시간, 주행거리 > 20km 20kg의 부하로 걷기 > 4시간, 주행거리 > 15km |
| Wheeled Foot | 선택 |
| PayLoad(Standing) | ＞ 120kg |
| PayLoad(Walking) | ＞ 40kg |
| Continuous Stair Climbing | 20~25cm의 계단 |
| Single Obstacle Crossing | 전방으로 40cm 계단 오르내리기 |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Climbing Angle | ＞ 45° |
| Operating Temperature | -20℃ ~55℃ |
| Running Speed | ＞ 6m/s |
| Ditch Jumping Width | 0.5~1.2m |
| Max Jump Distance | ＞ 1.6m |
| Ingress Protection | IP67 |
| Control and Perception | 인텔 코어 i5×1, 인텔 코어 i7×3, Nvidia Jetson Orin NX×1(구성에 따라 다름) |
| Sensing Sensor | 3D LiDAR×1+ 심도 카메라×2+ 광학 카메라×2(구성에 따라 다름) |
| Interface | 1000M 베이스 이더넷×4, USB3.0×4,12V×4,5V×1,24V×4,BAT×1 |