자율주행로봇WeGo - B2 / B2 - W
WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)
최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.
또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.
기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.
Unitree 4족보행로봇
B2는 고해상도 광학 카메라, 고성능 조인트 모듈, 더욱 높아진 페이로드와 배터리 효율 등이 업그레이드 되었습니다.
다양한 환경에서 유연하게 활용 가능하며, 복잡한 지형, 고 위험 환경에서 인간을 대신하여 완성도 높은 작업이 가능합니다.
또한 B2-W는 휠이 달린 구조로 B2보다는 한 단계 더 업그레이드 된 버전이며 휠 다리가 아닌 그냥 다리로도 변형될 수 있습니다.
B2/B2-W 특징
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주행
가장 빠르게(최대속도 6m/s)달릴 수 있습니다.
40kg 이상의 하중으로 지속적인 걷기가 100% 증가하며 20kg의 하중으로 연속 걷기는 15km 이상의 주행 거리로 4시간 이상 지속될 수 있습니다. -
계단
평평한 것처럼 계단을 오를 수 있습니다.
또한 탁월하고 지속하게 계단 오르기를 할 수 있으며 계단을 쉽게 다룰 수 있습니다.
등반 시 매우 안정적이고 균형 잡힌 상태를 유지할 수 있습니다. -
장애물
장애물이 있어도 안정적이고 견고하게 지나갈 수 있습니다.
장애물 통과 능력이 뛰어나 나무더미 또는 40cm 높이의 플랫폼 및 기타 장애물도 쉽게 통과할 수 있습니다. -
미끄럼방지
다양한 환경에서 대체 할 수 있는만큼 미끄러운 표면이나 울퉁불퉁한 표면에서도 안정적인 이동을 할 수 있습니다.
발로 밀고 도구로 밀어봐도 넘어지지 않으며 뛰어난 지형 적응성을 가지고 있습니다.
기술적인 사양
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Dimensions(Standing) | 1098mm×450mm×645mm |
| Dimensions(Lying Prone) | 880mm×460mm×330mm |
| Weight | ≒60kg 총 중량(배터리 포함) |
| Battery | 배터리 용량 45Ah(2250Wh),전압 58V |
| Endurance Ability | 배터리 수명 4~6시간 짐 없이 걷기 > 5시간, 주행거리 > 20km 20kg의 부하로 걷기 > 4시간, 주행거리 > 15km |
| Wheeled Foot | 선택 |
| PayLoad(Standing) | ＞ 120kg |
| PayLoad(Walking) | ＞ 40kg |
| Continuous Stair Climbing | 20~25cm의 계단 |
| Single Obstacle Crossing | 전방으로 40cm 계단 오르내리기 |
| 구분 | 규격 |
|---|---|
| Climbing Angle | ＞ 45° |
| Operating Temperature | -20℃ ~55℃ |
| Running Speed | ＞ 6m/s |
| Ditch Jumping Width | 0.5~1.2m |
| Max Jump Distance | ＞ 1.6m |
| Ingress Protection | IP67 |
| Control and Perception | 인텔 코어 i5×1, 인텔 코어 i7×3, Nvidia Jetson Orin NX×1(구성에 따라 다름) |
| Sensing Sensor | 3D LiDAR×1+ 심도 카메라×2+ 광학 카메라×2(구성에 따라 다름) |
| Interface | 1000M 베이스 이더넷×4, USB3.0×4,12V×4,5V×1,24V×4,BAT×1 |