| 위고로보틱스

자율주행로봇UNITREE 4족보행로봇 GO2

WeGo 4족보행로봇
(Quadruped Robot)

4족보행로봇은 동물처럼 네 개의 다리를 사용하여 이동하며, 주로 지형이 복잡하거나 불규칙한 환경에서 안정적으로 이동할 수 있도록 설계되었다.

네 개의 다리를 사용하기 때문에 다양한 지형에서 높은 안정성을 유지할 수 있습니다. 이는 바퀴나 궤도를 사용하는 로봇과 비교하여 거친 지형에서도 넘어지지 않고 이동할 수 있는 장점이 있습니다.

또한 다양한 환경에 적응할 수 있는 능력이 뛰어나며, 산악 지형, 숲, 또는 도시 환경 등에서 효과적으로 작동할 수 있습니다.

UNITREE 4족보행로봇 GO2

UNITREE GO2는 GO1의 후속 제품으로 기존 제품과 차별점은 GPT 기능을 활용하여 제어기에 자동으로 코드를 생성할 수 있습니다.

또한 기존보다 더 안정적인 균형감각과 4D LIDAR 센서를 장착할 수 있으며 배터리 효율이 150% 상승하고 모터 성능 또한 30% 상승했습니다.

최대 적재량 또한 기본 3~5kg에서 7~10kg까지 업그레이드되어 더 많은 마운팅을 진행할 수 있게 되었습니다.

UNITREE GO2의 특징 및 장점

인식 시스템 업그레이드 가능
- 표준 Uitra – Wide 4D LIDAR는 인식 시스템을 200% 업그레이드 가능합니다.
- GO2는 360° x 90 반구형 초광각 인식, 초소형 사각 지대 및 0.05m에 불과한 최소 감지 거리를 갖춘 Unitree가 자체 개발한 4D LIDAR L1을 갖추고 있어 Go2가 모든 지형 인식을 실현합니다.
배터리 및 내구성 향상
- 배터리 용량과 내구성이 150% 향상되었습니다.
- GO2는 15,000mAh 초장수명 배터리를 옵션으로 탑재해 배터리 용량을 8,000mAh 늘렸고, 전압을 28.8V로 높여 모터 효율과 출력, 안정성을 높였습니다.
성능향상
- 모터 성능을30% 향상시켰습니다.
- GO2는 45N.m[1]의 피크 조인트 토크, 새로운 내부 트레이스 연결 기술, 온도를 낮추는 히트파이프 쿨러를 가지고 있습니다.
새로운 시스템
- ISS2.0지능형 측면 추적 시스템을 사용합니다.
- 새로운 무선 벡터 포지셔닝 및 제어 기술을 채택함으로써, 포지션이 정확도는 기술적으로 50% 향상되고, 원격 제어거리는 30m가 넘으며, 최적화된 장애물 회피 전략과 결합되어 로봇이 복잡한 지형을 더 잘 통과할 수 있습니다.

기술적인 사양

구분	AIR	PRO	EDU
Dimension of standing	700 x 310 x 400mm	700 x 310 x 400mm	700 x 310 x 400mm
Dimension of crouching	760 x 310 x 200mm	760 x 310 x 200mm	760 x 310 x 200mm
Weight (with battery)	About 15kg	About 15kg	About 15kg
Material	Aluminium alloy + High strength engineering plastic	Aluminium alloy + High strength engineering plastic	Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Voltage	28V~33.6V	28V~33.6V	28V~33.6V
Peaking capacity	About 3000W	About 3000W	About 3000W
Payload	≈7kg (MAX ~ 10kg）	≈8kg (MAX ~ 10kg）	≈8kg (MAX ~ 12kg）
Speed	~ 2.5m/s	0 ~ 3.5m/s	0 ~ 3.7m/s （MAX ~ 5m/s）
Max Climb Drop Height	About 15cm	About 16cm	About 16cm
Max Climb Angle	30°	40°	40°
Basic Computing Power	○	8-core High- performance CPU	8-core High- performance CPU
Max Torque	○	About 45N.m	About 45N.m
Aluminum knee joint motor	12 set	12 set	12 set
Range of Motion	body：-48~48° thigh：-200°~90° shank：-156°~-48°	body：-48~48° thigh：-200°~90° shank：-156°~-48°	body：-48~48° thigh：-200°~90° shank：-156°~-48°
Intra-joint circuit (knee)	●	●	●
Joint Heat Pipe Cooler	●	●	●
Super-wide-angle 3D LIDAR	●	●	●
Wireless Vector Positioning Tracking Module	○	●	●
HD Wide-angle Camera	●	●	●
Foot-end force sensor	○	○	●
Basic Action	●	●	●
Auto-scaling strap	○	●	○
Upgraded Intelligent OTA	●	●	●
RTT 2.0 Pictures Transaction	●	●	●
Graphical programme	●	●	●
Front lamp	●	●	●
WiFI6 with Dual-band	●	●	●
Bluetooth 5.2/4.2/2.1	●	●	●
4G module	○	●	●
Voice Function	○	●	●
ISS 2.0 Intelligent side-follow system	○	●	●
Intelligent detection and avoidance	●	●	●
Charging Pile Compatibility	○	○	●
Secondary development	○	○	●
Manual controller	optional	optional	●
High computing power module	○	○	NVIDIA Jetson Orin (optional） (40-100Topscomputing power）
Smart battery	standard (8000mAh）	standard (8000mAh）	long endurance (15000mAh）
Battery life	About 1-2h	About 1-2h	About 2-4h
Charger	standard (33.6V 3.5A）	standard (33.6V 3.5A）	fast charge (33.6V 9A）
Warranty period	6 months	12 months	12 months

적용사례

4족보행로봇 GO2
4족보행로봇 GO2