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자율주행로봇WeGo - GO2

WeGo 자율주행 플랫폼 UGV
(Unmanned Ground Vehicle)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.

또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

Unitree 4족보행로봇

Wego-HT SE는 도시 도로의 까다로운 도로 조건 및 속도 요구 사항에 맞게 설계된 Ackerman 프론트 스티어링 drive-by-wire 섀시입니다.

초소형 디자인으로 4.8m/s의 최첨단 속도를 자랑하며 더 나아진 등산 능력과 장애물을 극복이 특징입니다. 모듈식 설계와 표준 CAN 인터페이스를 기반으로 사용자가 시리즈 자율시스템 구성품을 손쉽게 설치·확대해 택배, 무인물류, 무인급식, 경관 패트롤링 등 자율주행과 상용로봇 애플리케이션을 구현할 수 있습니다.

최대 적재량 또한 기본 3~5kg에서 7~10kg까지 업그레이드 되어 더 많은 마운팅을 진행할 수 있게 되었습니다.

WeGo-UT GO2의 특징 및 장점

인식 시스템 업그레이드 가능
- 표준 Uitra – Wide 4D LIDAR는 인식 시스템을 200% 업그레이드 가능합니다.
- GO2는 360° x 90 반구형 초광각 인식, 초소형 사각 지대 및 0.05m에 불과한 최소 감지 거리를 갖춘 Unitree가 자체 개발한 4D LIDAR L1을 갖추고 있어 Go2가 모든 지형 인식을 실현합니다.
배터리 및 내구성 향상
- 배터리 용량과 내구성이 150% 향상되었습니다.
- Go2는 15,000mAh 초장수명 배터리를 옵션으로 탑재해 배터리 용량을 8,000mAh 늘렸고, 전압을 28.8V로 높여 모터 효율과 출력, 안정성을 높였습니다.
성능향상
- 모터 성능을30% 향상시켰습니다.
- Go2는 45N.m[1]의 피크 조인트 토크, 새로운 내부 트레이스 연결 기술, 온도를 낮추는 히트파이프 쿨러를 가지고 있습니다.
새로운 시스템
- ISS2.0지능형 측면 추적 시스템을 사용합니다.
- 새로운 무선 벡터 포지셔닝 및 제어 기술을 채택함으로써, 포지션이 정확도는 기술적으로 50% 향상되고, 원격 제어거리는 30m가 넘으며, 최적화된 장애물 회피 전략과 결합되어 로봇이 복잡한 지형을 더 잘 통과할 수 있습니다.

기술적인 사양

구분	AIR	PRO	EDU
Dimension of standing	700 x 310 x 400mm	700 x 310 x 400mm	700 x 310 x 400mm
Dimension of crouching	760 x 310 x 200mm	760 x 310 x 200mm	760 x 310 x 200mm
Weight (with battery)	About 15kg	About 15kg	About 15kg
Material	Aluminium alloy + High strength engineering plastic	Aluminium alloy + High strength engineering plastic	Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Voltage	28V~33.6V	28V~33.6V	28V~33.6V
Peaking capacity	About 3000W	About 3000W	About 3000W
Payload	≈7kg (MAX ~ 10kg）	≈8kg (MAX ~ 10kg）	≈8kg (MAX ~ 12kg）
Speed	~ 2.5m/s	0 ~ 3.5m/s	0 ~ 3.7m/s （MAX ~ 5m/s）
Max Climb Drop Height	About 15cm	About 16cm	About 16cm
Max Climb Angle	30°	40°	40°
Basic Computing Power	○	8-core High- performance CPU	8-core High- performance CPU
Max Torque	○	About 45N.m	About 45N.m
Aluminum knee joint motor	12 set	12 set	12 set
Range of Motion	body：-48~48° thigh：-200°~90° shank：-156°~-48°	body：-48~48° thigh：-200°~90° shank：-156°~-48°	body：-48~48° thigh：-200°~90° shank：-156°~-48°
Intra-joint circuit (knee)	●	●	●
Joint Heat Pipe Cooler	●	●	●
Super-wide-angle 3D LIDAR	●	●	●
Wireless Vector Positioning Tracking Module	○	●	●
HD Wide-angle Camera	●	●	●
Foot-end force sensor	○	○	●
Basic Action	●	●	●
Auto-scaling strap	○	●	○
Upgraded Intelligent OTA	●	●	●
RTT 2.0 Pictures Transaction	●	●	●
Graphical programme	●	●	●
Front lamp	●	●	●
WiFI6 with Dual-band	●	●	●
Bluetooth 5.2/4.2/2.1	●	●	●
4G module	○	●	●
Voice Function	○	●	●
ISS 2.0 Intelligent side-follow system	○	●	●
Intelligent detection and avoidance	●	●	●
Charging Pile Compatibility	○	○	●
Secondary development	○	○	●
Manual controller	optional	optional	●
High computing power module	○	○	NVIDIA Jetson Orin (optional） (40-100Topscomputing power）
Smart battery	standard (8000mAh）	standard (8000mAh）	long endurance (15000mAh）
Battery life	About 1-2h	About 1-2h	About 2-4h
Charger	standard (33.6V 3.5A）	standard (33.6V 3.5A）	fast charge (33.6V 9A）
Warranty period	6 months	12 months	12 months

적용사례

4족보행로봇 GO2
4족보행로봇 GO2