휴머노이드로봇WeGo - G1
WeGo 휴머노이드로봇
(Humanoid Robot)
휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 형태와 기능을 가진 로봇을 말합니다. "휴머노이드"라는 용어는 "인간(human)"과 "유사한(-oid)"을 합성한 것으로, 휴머노이드 로봇은 인간의 신체 구조를 모방하여 설계되었습니다.
휴머노이드 로봇은 다양한 분야에서 활용될 수 있습니다. 예를 들어, 사람과의 상호작용이 필요한 서비스 로봇, 위험한 환경에서 작업하는 산업용 로봇, 의료나 재활에서 사용되는 로봇, 그리고 교육 및 연구용 로봇 등 여러 방면에서 사용되고 있습니다.
General-Pulpose Humanoid Robot.
General-Pulpose Humanoid Robot.
Humanoid Robot H1에 이어서 출신된 G1은 첨단 기술 역량, 뛰어난 유연성, 저렴한 비용으로 두드러집니다.
또한 G1은 Humanoid Robot 분야가 상당한 발전을 이루었음을 잘 보여주는 결과물로, 혁신과 학습에 무한한 가능성을 제공합니다.휴머노이드로봇 G1의 주요 특징 및 장점
기술적인 사양
구분 | 규격 |
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Dimensions | 1,270 × 450 × 200 mm |
Weight | 35+ kg (With Battery) |
Battery Performance | 9,000mAh, 54V 5A |
Battery Life | About 2h |
Moving speed | 2 m/s |
High Computing Power Module | NVIDIA Jetson Orin(optional) |
Single Hand Degrees of Freedom | 7 +2(Option: 추가 손목 자유도 2) *Three-fingered dexterous hand Dex3-1 The thumb has 3 active degrees of freedom The index finger has 2 active degrees of freedom The middle finger has 2 active degrees of freedom |
구분 | 규격 |
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Single Arm Degrees of Freedom | 5 Shoulder3 + Elbow2 + Wrist2(option) |
Maximum Torque of Knee Joint | 120N.m |
Arm Maximum Load | 0.6M |
Arm Span | About 0.45M |
Extra Large Joint Movement Space | Waist z-axis joint:±155° Knee joint:0~165° Hip joint:P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Single Leg Degrees of freedom | 6 3 degrees of freedom at hip 1 degree of freedom at knee 2 degree of freedom at ankle |
휴머노이드로봇 G1의 특징
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더욱 편안해진 유연성
매우 넓은 관절 움직임 각도 공간, 23~43개의 관절 모터
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보행모방 및 강화 학습 기반
AI에 의해 가속화된 로봇 기술, 날로 업그레이드 되고 진화함
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힘 제어를 통한 섬세한 손, 모든 물체의 조작
force-position hybrid control과 결합되어 민감하고 신뢰할 수 있으며, 인간의 손을 모방하여 물체를 정밀하게 조작
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