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휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 형태와 기능을 가진 로봇을 말합니다. "휴머노이드"라는 용어는 "인간(human)"과 "유사한(-oid)"을 합성한 것으로, 휴머노이드 로봇은 인간의 신체 구조를 모방하여 설계되었습니다.

휴머노이드 로봇은 다양한 분야에서 활용될 수 있습니다. 예를 들어, 사람과의 상호작용이 필요한 서비스 로봇, 위험한 환경에서 작업하는 산업용 로봇, 의료나 재활에서 사용되는 로봇, 그리고 교육 및 연구용 로봇 등 여러 방면에서 사용되고 있습니다.

Humanoid Robot H1에 이어서 출신된 G1은 첨단 기술 역량, 뛰어난 유연성, 저렴한 비용으로 두드러집니다.

또한 G1은 Humanoid Robot 분야가 상당한 발전을 이루었음을 잘 보여주는 결과물로, 혁신과 학습에 무한한 가능성을 제공합니다.

구분	규격
Dimensions	1,270 × 450 × 200 mm
Weight	35+ kg (With Battery)
Battery Performance	9,000mAh, 54V 5A
Battery Life	About 2h
Moving speed	2 m/s
High Computing Power Module	NVIDIA Jetson Orin(optional)
Single Hand Degrees of Freedom	7 +2(Option: 추가 손목 자유도 2) *Three-fingered dexterous hand Dex3-1 The thumb has 3 active degrees of freedom The index finger has 2 active degrees of freedom The middle finger has 2 active degrees of freedom

구분	규격
Single Arm Degrees of Freedom	5 Shoulder3 + Elbow2 + Wrist2(option)
Maximum Torque of Knee Joint	120N.m
Arm Maximum Load	0.6M
Arm Span	About 0.45M
Extra Large Joint Movement Space	Waist z-axis joint：±155° Knee joint：0~165° Hip joint：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
Single Leg Degrees of freedom	6 3 degrees of freedom at hip 1 degree of freedom at knee 2 degree of freedom at ankle

더욱 편안해진 유연성

매우 넓은 관절 움직임 각도 공간, 23~43개의 관절 모터
보행모방 및 강화 학습 기반

AI에 의해 가속화된 로봇 기술, 날로 업그레이드 되고 진화함
힘 제어를 통한 섬세한 손, 모든 물체의 조작

force-position hybrid control과 결합되어 민감하고 신뢰할 수 있으며, 인간의 손을 모방하여 물체를 정밀하게 조작